一种配电线路绝缘包裹装置的制作方法

本实用新型涉及一体化控制技术领域，特别涉及一种配电线路绝缘包裹装置。

背景技术：

在中低压10kV配电线路的农网架空线路中，引起配电线路故障的因素主要包括自然灾害方面和外力破坏方面。由于自然灾害方面的因素引起的 10KV配电线路故障的原因主要在于：(1)树木方面的因素引起的10KV配电线路故障，在定期组织人员清理树障的过程中，树障清除不及时导致线路隐患不能够及时清理。尤其是在农村实施植树造林，退耕还林等惠农政策项目时，有些树木和经济作物种植在10KV配电线路下面，对配电线路带来一定的影响。(2)10KV配电线路设计不合理，为了方便施工而导致走向不合理，线路穿插在树林或竹林之中，遇刮风下雨，极易造成导线对树木放电或树枝断落后搭在线上，风雨较大或下雪时，甚至会发生整棵树倒在线路上，引发线路故障。

由于外力破坏方面的因素引起10KV配电线路故障的原因主要在于：因 l0kV线路面向用户端，线路通道远比输电网复杂，交叉跨越各类线路、道路、建筑物、构筑物、堆积物等较多，极易引发外破坏方面线路故障。比如：(1)城乡街区规模日趋扩大，原来处于空旷地带中的配电线路正逐步被扩大的城乡建筑物延伸包围，部分建筑物直接威胁了线路的安全运行，配电线路安全处于不可控状态。(2)导线上悬挂异物，例如在一些重大活动庆典中，在配电线路附近施放含锡箔纸的“庆典礼炮”和彩带，学校、社区、广场附近放风筝，城乡生活垃圾中的漂浮塑料、城乡周边农田用的塑料薄膜等物体，钓鱼竿等也对配电网的安全运行造成了隐患。

为了保证线路的安全可靠，常采取对中低压10kV配电线路包裹绝缘橡胶的措施来增强线路的绝缘性，保证配电安全有序地进行。目前，绝缘包裹工作一般会由电力升降车将工作人员送至施工点完成。但是这种做法只适用于地势平坦开阔的沿海及发展较快的内陆城市地区，具有很大的局限性。对于很多工况较为复杂的环境，例如发展较缓的乡村和地势坎坷的地区，不仅车辆难以到达施工位置，而且劳动强度大、作业效率低、作业质量不稳定，同时存在严重的人身安全隐患，已越来越不适应现代电网和经济社会快速发展的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种配电线路绝缘包裹装置，以对中低压 10kV配电线路实现自动包裹绝缘橡胶。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案包括：支撑板上布置的配电线路包裹机构，支撑板的一侧边与升降机构的一端连接，升降机构的另一端通过行走机构与待包裹配电线路构成滑动配合，包裹机构包括传送结构和夹紧结构，传送结构的一端与供料盘包裹带出料口连接、另一端与夹紧结构的进料口连接；

夹紧结构包括通过齿轮啮合的第一、第二传动轴，第一、第二传动轴中任一传动轴的一端通过联轴器与设在夹紧结构一端的第一电机连接从而带动第一、第二传动轴相互向相对方向运动；

第一、第二传动轴沿竖直方向对称布置有夹紧组件，夹紧组件包括两压板、两压紧轮支架和两压紧轮，两压板一端分别固定在第一、第二传动轴上、另一端分别与两压紧轮支架连接，两压紧轮支架内均装配压紧轮，第一、第二传动轴向相对方向运动带动两对称压紧轮夹紧并拢完成包裹带包裹工作。

优选地，包裹带为绝缘橡胶，包裹带两侧设有卡扣，两侧通过卡扣卡接包裹所述配电线线路。

优选地，所述第一、第二传动轴沿竖直方向对称、间隔均匀布置有多组夹紧组件。

优选地，夹紧组件上方设有固定架，固定架开设有用于供夹紧组件张开/闭合的预留孔，固定架的一端与所述传送机构连接。

优选地，传送结构包括相互紧压的第一、第二输送压轮，第一、第二输送压轮固定在固定架的一端，第一输送压轮的一端设有第一同步轮，第一同步轮通过同步带与设在所述夹紧结构另一端的第二电机连接，第二输送压轮的一端与第一输送压轮另一端通过齿轮啮合构成转动配合，所述供料盘包裹带穿过该相互紧压的第一、第二输送压轮之间输送至夹紧结构。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：本实用新型通过行走机构带动包裹机构沿待包裹配电线路行走，在到达待作业线路部分时，行走机构停止行走，通过升降机构带动包裹机构运动至合适位置，包裹带穿过两相互紧压的滚轮输送至夹紧组件内，由压紧轮将包裹带两侧的卡扣卡在一起。第一电机经联轴器带动两传动轴相互向相反方向转动，从而带动夹紧组件中压板两两相互压紧，压板将压紧轮支架夹紧并拢，当支架夹紧并拢时，压紧轮将包裹带两侧的卡扣卡在一起，从而完成了包裹工作。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：

图1是一种配电线路绝缘包裹装置的立体结构示意图；

图2是支撑板、升降机构、行走机构以及包裹机构的装配示意图；

图3是包裹机构的结构示意图；

图4是包裹机构的夹紧结构的结构示意图；

图5是升降机构和行走机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更进一步说明本实用新型的特征，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的保护范围加以限制。

如图1至图4所示，本实施例公开了一种配电线路绝缘包裹装置，包括支撑板10上布置的配电线路包裹机构20，支撑板10的一侧边与升降机构30的一端连接，升降机构30的另一端通过行走机构40与待包裹配电线路构成滑动配合，包裹机构20包括传送结构和夹紧结构，传送结构的一端与供料盘50包裹带出料口连接、另一端与夹紧结构的进料口连接；

夹紧结构包括第一、第二传动轴61、62，第一、第二传动轴61、62 通过齿轮C、齿轮D啮合，第一、第二传动轴61、62中任一传动轴的一端通过联轴器63与设在夹紧结构一端的第一电机64连接从而带动第一、第二传动轴61、62相互向相对方向运动；

第一、第二传动轴61、62沿竖直方向对称布置有夹紧组件70，夹紧组件70包括两压板71、两压紧轮支架72和两压紧轮73，两压板71一端分别固定在第一、第二传动轴61、62上、另一端分别与两压紧轮支架72 连接，两压紧轮支架72内均装配压紧轮73，第一、第二传动轴61、62向相对方向运动带动两对称压紧轮73夹紧并拢完成包裹带包裹工作。

其中，如图5所示，升降机构30负责整机在线上的升降工作，升降部分是由两升降悬臂31组成的剪叉机构，悬臂一端装有两组电机，传动引入丝杠螺母，通过无线遥控器控制电机的转动，使得丝杠螺母旋转，使得两个大悬臂之间的夹角发生变化，实现改装置的上升和下降，丝杠螺母可为装置升降提供平稳的工作速度，高精度的丝杠螺母保证了包裹机构在升降过程中的稳定与可靠。而且，本实施例中的悬臂及包裹装置主体采用铝合金材料制作，在保证机械强度的前提下通过对角铝骨架上开孔使整体不仅强度高而且重量轻。

需要说明的是，两悬臂31下端安装在一滑块32上，滑块32上装有丝杠螺母33，由电机34带动丝杠螺母33转动，从而带动滑块32移动，进而改变两悬臂31的张开角度。通过改变两悬臂31的张开角度，进而完成包裹装置的整体上升和下降动作。

其中，如图5所示，行走机构40依靠行走电机41带动两组驱动滑轮 42转动，借助滑轮42与线路间的摩擦实现装置在架空线上的行走工作。滑轮卡在电线上，行走电机41经齿轮43传动带动驱动滑轮42转动，从而带动整个装置沿电线行走。

优选地，本实施例中的驱动滑轮42采用包胶工艺，增加其与线路间的摩擦力，保证了行走机构40在线路上行走的平稳性。

优选地，如图3至图4所示，第一、第二传动轴61、62沿竖直方向对称、间隔均匀布置有多组夹紧组件70。本实施例中设置了三组夹紧组件70，在实际应用中，可根据实际需要包裹的配电线段长度设置不同数量的夹紧组件70。

优选地，夹紧组件70上方设有固定架80，固定架80开设有用于供所述夹紧组件70张开/闭合的预留孔，固定架80的一端与传送机构连接。

其中，传送结构包括相互紧压的第一、第二输送压轮91、92，第一、第二输送压轮91、92固定在固定架80的一端，第一输送压轮91的一端设有第一同步轮93、另一端设有齿轮A，第一同步轮93通过同步带95与第二同步轮96连接，第二同步轮96布置在第二电机94的驱动端，第二电机 94设在夹紧结构另一端，第二输送压轮92的一端设置有齿轮B，齿轮B 与齿轮A啮合构成转动配合，第二输送压轮92的另一端固定在固定架80 上，供料盘50包裹带穿过该相互紧压的第一、第二输送压轮91、92之间输送至夹紧结构。其中，如图3所示，固定架80上开设有供包裹带穿过的狭缝，包裹带穿过狭缝进入夹紧结构中。

需要说明的是，本实施例中的料盘为一个很大的收纳轮盘，通过固定转轴安装在支撑板10的另一侧边上，可以自由转动，结构类似电影胶片夹，包裹带缠绕收纳在料盘里，随着包裹工作的进行，将包裹带逐渐拉出。

优选地，包裹带为绝缘橡胶，绝缘材料选用乙丙橡胶，该材料具有良好的耐老化性、耐磨性、耐油性、电绝缘性能和耐臭氧性，是电线、电缆及高压、超高压的良好绝缘材料。包裹带两侧设有卡扣，两侧通过卡扣卡接包裹配电线线路。其中包裹带的一侧边设计为凸起结构，另一侧边设计为凹槽结构，在包裹过程中，夹紧组件70夹紧并拢将包裹带两侧扣紧，包裹住配电线电路，避免包裹带包裹不严的情况。

需要说明的是，在控制方面，本装置采用上位机遥控控制该包裹装置，上位机采用平板电脑，其内部运行一个专用APP，通过WIFI连接包裹装置上的主控单片机，向单片机发送命令。包裹装置采用单片机做主控芯片，收上位机平板电脑发送来的命令，并检测各限位开关的状态，同时向各电极驱动器发送指令，控制各电极完成相应的转动。该包裹装置中装有5个电机，其中两个用于控制包裹装置行走，一个控制包裹装置升降，一个用于控制输送包裹橡胶，一个用于古仔控制夹紧卡扣，各电机均采用12V直流有刷电机。

在包裹作业时，包裹装置包拢在架空电缆周围，随着装置缓慢向前行走，输送压紧轮91、92转动，将绝缘橡胶片向传送机构中输送，同时压紧轮73压紧，将绝缘相交的卡扣卡紧，完成绝缘包裹工作。

本实施例中的配电线绝缘包裹装置与现有技术中的绝缘包裹装置相比，具有的有益效果包括：

(1)策略上，采用无线遥控方式，装置被送上架空线上后，行驶到待包裹位置，由地面控制端操作自动完成输送包、压紧、包裹工作。

(2)本装置自身携带供料盘，一次作业可携带长达十几米的包裹的绝缘橡胶，作业效率高。

(3)本装置设置多重夹紧机构，保证包裹紧密可靠。

(4)包裹完成后绝缘橡胶开口向下，有助于密封，不易形成积水，保护架空电缆。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。