1.一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机，包括定子和转子，其特征在于：所述定子包括定子铁芯（1），所述定子铁芯（1）设有中心孔并藉由所述中心孔安装所述转子，所述定子铁芯（1）上围绕所述中心孔等角分布有若干定子槽，相邻两个所述定子槽之间形成一个具有弧形端面的定子齿部（11），各弧形端面上分别对称分布有两个半圆凹槽或分别设有朝向所述中心孔凸出的凸台，所述定子还包括对应于各定子齿部（11）分别设置的定子线圈（2），所述定子线圈（2）绕设在对应定子齿部（11）上并分别向两侧引出，所述转子包括转子铁芯（3），所述转子铁芯（3）沿其轴向分布有多段磁极单元且相邻两段磁极单元之间相错设置，所述磁极单元包括均匀分布于所述转子铁芯（3）外周表面上的若干转子磁极（4），所述转子和定子之间还设有偏心气隙（5）。
2.根据权利要求1所述的一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机，其特征在于：所述半圆凹槽的半径为0.3mm。
3.根据权利要求1所述的一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机，其特征在于：所述弧形端面上的两个半圆凹槽的圆心与所述中心孔的中点之间的连线夹角为10°。
4.根据权利要求1所述的一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机，其特征在于：所述凸台分布于对应弧形端面的中部。
5.根据权利要求1所述的一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机，其特征在于：所述凸台的凸起厚度为0.1mm。
6.根据权利要求1所述的一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机，其特征在于：所述凸台的宽度为2mm。
7.根据权利要求1所述的一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机，其特征在于：所述磁极单元具有三段且沿所述转子铁芯（3）的轴向等距分布。
8.根据权利要求1所述的一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机，其特征在于：相邻两段磁极单元之间的相错角度为5°。
9.根据权利要求1所述的一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机，其特征在于：所述转子磁极（4）为瓦形磁钢。
10.根据权利要求1所述的一种具有低齿槽转矩的EPS永磁同步电机，其特征在于：所述转子的偏心距为11.5mm。