一种用于驱动装置的减震式伺服电机的制作方法

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种用于驱动装置的减震式伺服电机。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

大多数驱动装置作业时和伺服电机本身作业时会产生一定的振动力，震动容易使伺服电机移位，影响伺服电机的运作。

现有的伺服电机减震效果一般，容易移位和倾斜，不方便更换和维修，并且伺服电机通常直接安装，具有一定安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于驱动装置的减震式伺服电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于驱动装置的减震式伺服电机，包括保护箱，所述保护箱的顶部转动连接有保护盖，且保护箱的内部中心处设有伺服电机，所述伺服电机的前端转动连接有电机转轴，且伺服电机的底部嵌合有减震板，所述减震板的底部外表面与保护箱的底端内表面之间固定连接有多个减震弹簧，且多个减震弹簧等距分布，所述伺服电机的顶部中心处通过螺丝固定连接有固定转轴，且固定转轴的顶部转动连接有提手，所述伺服电机的两侧分别与顶端的两个垂直角外表面均嵌合有卡板，且两个卡板远离伺服电机的一侧外表面均焊接有第一限位槽，所述两个卡板的顶部分别焊接有第二限位槽，所述两个第一限位槽和第二限位槽分别与保护箱内部侧壁之间固定连接有复位弹簧，且两个第一限位槽的上方均设有钢丝，所述两个钢丝的一端均焊接有卡环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述保护盖的一端通过转轴与保护箱的一侧壁转动连接，且保护盖的另一端通过卡扣与保护箱的另一侧壁活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述保护盖的底部设有限位柱，并且限位柱的底部设有橡胶层，所述保护箱的前端贯穿开设有转轴孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两个卡板以保护箱的垂直中线为轴对称分布，且卡板的形状为L形，所述减震板的两端均设有凸块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述保护箱的两侧壁靠近卡板处均贯穿开设有圆孔，所述两个钢丝另一端分别穿过圆孔与两个卡板远离伺服电机的一侧外表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多个减震弹簧的内部中心处均设有减震柱，并且多个减震柱的顶部均与减震板底部焊接。

本实用新型中，通过设置的减震板和减震弹簧，能够对伺服电机进行减震，利用减震板、限位柱、卡板和复位弹簧，防止震动时伺服电机移位和倾斜，并且通过弹力对其进行复位，通过设置的转轴、卡扣，固定转轴和提手，更换和维修时方便取出伺服电机，并且方便移动伺服电机，利用保护箱和保护盖，防止作业意外直接导致伺服电机失灵，方便保护伺服电机。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于驱动装置的减震式伺服电机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于驱动装置的减震式伺服电机中卡板的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于驱动装置的减震式伺服电机中提手的结构示意图。

图例说明：

1、保护箱；2、保护盖；3、伺服电机；4、电机转轴；5、减震板；6、减震弹簧；7、固定转轴；8、提手；9、卡板；10、第一限位槽；11、第二限位槽；12、复位弹簧；13、钢丝；14、卡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种用于驱动装置的减震式伺服电机，包括保护箱1，保护箱1的顶部转动连接有保护盖2，通过保护箱1和保护盖2，方便保护伺服电机3，且保护箱1的内部中心处设有伺服电机3，伺服电机3的前端转动连接有电机转轴4，且伺服电机3的底部嵌合有减震板5，减震板5的底部外表面与保护箱1的底端内表面之间固定连接有多个减震弹簧6，减震板5和减震弹簧6能够吸收震动力减少冲击，且多个减震弹簧6等距分布，伺服电机3的顶部中心处通过螺丝固定连接有固定转轴7，通过固定转轴7使提手8与伺服电机3转动连接，且固定转轴7的顶部转动连接有提手8，通过提手8方便移动伺服电机3，伺服电机3的两侧分别与顶端的两个垂直角外表面均嵌合有卡板9，通过卡板9能够卡住伺服电机3，防止震动时伺服电机3移位和倾斜，且两个卡板9远离伺服电机3的一侧外表面均焊接有第一限位槽10，两个卡板9的顶部分别焊接有第二限位槽11，通过第一限位槽10和第二限位槽11能够将复位弹簧12与卡板9固定连接，两个第一限位槽10和第二限位槽11分别与保护箱1内部侧壁之间固定连接有复位弹簧12，复位弹簧12能够利用弹力将倾斜的伺服电机3复位，且两个第一限位槽10的上方均设有钢丝13，通过钢丝13方便拉动卡板9，两个钢丝13的一端均焊接有卡环14，通过卡环14方便提拉钢丝13。

保护盖2的一端通过转轴与保护箱1的一侧壁转动连接，且保护盖2的另一端通过卡扣与保护箱1的另一侧壁活动连接，通过保护箱1和保护盖2，方便保护伺服电机3；保护盖2的底部设有限位柱，震动时，限位柱能够顶住伺服电机3，防止其活动，并且限位柱的底部设有橡胶层，橡胶层防止限位柱与伺服电机3接触时损坏伺服电机3，保护箱1的前端贯穿开设有转轴孔，通过转轴孔，方便电机转轴作业4；两个卡板9以保护箱1的垂直中线为轴对称分布，且卡板9的形状为L形，通过卡板9能够卡住伺服电机3，防止震动时伺服电机3移位和倾斜，减震板5的两端均设有凸块，通过凸块防止震动时伺服电机3移位；保护箱1的两侧壁靠近卡板9处均贯穿开设有圆孔，通过圆孔方便钢丝13穿过，两个钢丝13另一端分别穿过圆孔与两个卡板9远离伺服电机3的一侧外表面固定连接；多个减震弹簧6的内部中心处均设有减震柱，通过减震柱能够吸收震动力减少冲击，并且多个减震柱的顶部均与减震板5底部焊接。

工作原理：震动导致伺服电机3上下移位时，限位柱顶住伺服电机3，防止其活动，减震板5和减震弹簧6吸收震动力减少冲击，震动导致伺服电机3左右倾斜时，卡板9通过第一限位槽10和第二限位槽11内的复位弹簧12向保护箱1侧壁移动，复位弹簧12在吸收压力后利用弹力反弹伺服电机3，使伺服电机3和电机转轴4迅速复位，通过保护箱1和保护盖2，能够防止作业意外直接导致伺服电机3的失灵，更换和维修需要取出伺服电机3时，将保护盖2以转轴为轴逆时针翻转，握住两个卡环14，向远离保护箱1的方向移动，卡环14通过钢丝13带动两个卡板9向远离伺服电机3的方向移动，直至两个卡板9之间的间距大于伺服电机3的长度，握住提手8向上移动，通过固定转轴7将伺服电机3从保护箱1内取出，方便移动伺服电机3。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。