1.电机执行机构，其特征在于，包括壳体本体(1)，所述壳体本体(1)为圆柱形结构，其内部设有腔体(2)，所述腔体(2)内部设置有钢丝轮，所述钢丝轮中心位置设有转轴(8)，所述转轴(8)两端与所述壳体本体(1)固定连接，所述壳体本体(1)外侧表面固定设置有固定座(3)，所述固定座(3)上设置有安装孔，通过螺栓与电机壳体相连接，所述壳体本体(1)外侧表面固定设置有导出口(4)，所述导出口(4)与所述固定座(3)以所述壳体本体(1)的轴线为中心线对称设置，所述导出口(4)的一端与所述腔体连通，另一端伸出所述壳体本体(1)，所述腔体(2)内侧壁靠近所述导出口(4)的位置固定设置有限位块(5)，所述限位块(5)的限位面与所述钢丝轮以非水平贴合面相接触。
2.根据权利要求1所述的电机执行机构，其特征在于，所述导出口(4)为筒状结构其延伸方向与电机转轴轴线平行。
3.根据权利要求1所述的电机执行机构，其特征在于，所述导出口(4)伸出所述壳体本体(1)的一端内壁设置有螺纹，通过所述螺纹与钢丝软轴外套螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的电机执行机构，其特征在于，所述限位块(5)为楔形，其朝向所述钢丝轮的接触面为圆弧形。
5.根据权利要求4所述的电机执行机构，其特征在于，所述限位块(5)侧表面设置有若干圆形凹槽(6)，若干所述圆形凹槽(6)通过线形凹槽(7)相连接。
6.根据权利要求1所述的电机执行机构，其特征在于，所述腔体(2)内还设置有压紧自锁装置(9)，所述压紧自锁装置(9)包括，压紧盘(10)，所述压紧盘(10)中部设有通孔，所述通孔内设有内螺纹，所述压紧盘(10)利用中部所述通孔套设于所述转轴(8)上，所述转轴(8)上设置有所述压紧盘(10)的一端设置有外螺纹，所述压紧盘(10)与所述转轴(8)利用螺纹旋转滑动，所述压紧盘(10)和所述钢丝轮之间通过连接杆(11)弹性连接，所述压紧盘(10)的另一侧的所述转轴(8)上固定设置有摩擦盘(12)，所述摩擦盘(12)与所述压紧盘(10)相接触。
7.根据权利要求6所述的电机执行机构，其特征在于，所述压紧盘(10)与所述钢丝轮相对的一侧相对应的位置均设置有安装孔(13)，所述安装孔(13)内设置有弹簧(14)，所述连接杆(11)的两端分别设置于相对位置的所述安装孔(13)内。
8.根据权利要求7所述的电机执行机构，其特征在于，所述摩擦盘(12)边缘套设有橡胶隔音套(15)。