一种舵机过流指示自恢复保护电路的制作方法

本实用新型涉及一种保护电路，尤其涉及一种舵机过流指示自恢复保护电路。

背景技术：

随着电子技术日新月异的发展AI技术逐渐应用于仿生机器人领域，在仿生机器人领域中机器人的运动无疑是一种基础技术而运动却少不了舵机方面的运用，而在使用舵机过流保护方面过去的方法较为复杂，且当过流故障移除以后无法自动回复致使操作不够灵活方便，这给不少电子产品的设计增加了难度与成本。

技术实现要素：

对于以上技术局限性本实用新型一种舵机过流指示自恢复保护电路克服了以上技术的不足，并可以通过指示灯的工作状态判断是否发生过流保护以及是否处于正常工作状态。

本实用新型具体方案技术为：

一种舵机过流指示自恢复保护电路，其特征在于：其包括极性电容、非极性电容、自恢复保险、变压芯片、电阻、发光二极管。所述的极性电容C2的正极、非极性电容C1的一端、自恢复保险F1的一端分别于电源的正极相连接，极性电容C2的负极与非极性电容C1的另一端分别与电源的负极相连接变压芯片 U1的输入引脚即VCC引脚与自恢复保险F1的另一端相连接，变压芯片的GND引脚与电源的负极相连接，极性电容C3的正极和非极性电容C4的一端分别于变压芯片 U1的输出管脚VOUT相连接，极性电容C3的负极和非极性电容的另一端分别与电源的负极相连接。

本实用新型的进一步完善所用电阻R1与发光二极管D1相串联，电阻R1另一端与变压芯片 U1的输入管脚相连接，发光二极管的负极与电源的负极相连接。

本实用新型的进一步完善所用保险为自恢复保险。

本实用新型的进一步改善所用电容C2、C3为极性电容。

与现有相关技术相比本实用新型的特点具体变现为：

本实用新型应用于舵机过流保护，设计电路简单成本低，在过流故障排除后可以自动恢复工作，同时添加有故障指示电路可以更加容易发现是否发生过流故障。

附图说明

图1是本实用新型舵机过流指示自恢复保护电路的具体电路。

具体实施方式

以下结合图1对本实用新型型舵机过流指示自恢复保护电路作进一步具体说明。

如图1所示一种舵机过流指示自恢复保护电路包括极性电容C2、C3，非极性电容C1、C4，电阻R1，发光二极管D1，自恢复保险F1，变压芯片U1。所述的极性电容C2的正极、非极性电容C1的一端、自恢复保险F1的一端分别于电源的正极相连接，自恢复保险的另一端与电阻R1，变压芯片的VIN引脚相连接，极性电容C2的负极与非极性电容C1的另一端分别与电源的负极相连接，变压芯片的GND引脚与电源的负极相连接，极性电容C3的正极和非极性电容C4的一端分别于变压芯片 U1的输出管脚VOUT相连接，极性电容C3的负极和非极性电容的另一端分别与电源的负极相连接。

在本实用新型中电容C1、C2、C3、C4，主要起到滤波作用。

变压芯片U1主要是根据所选用舵机的不同将电压变换到舵机正常工作电压值。

工作状态下舵机正常工作时电路电流较小，此时电流没有达到自恢复保险的阈值电路工作正常，当舵机出现短路或者卡死状态下电路中的电流会比较大当电流超过所选用的自恢复保险的阈值时自恢复保险F1进行自动断开。而在故障消除以后自恢复保险恢复正常电路可以正常工作。

电阻R1主要对指示灯进行限流，指示灯D1在舵机正常工作时发光进行指示当舵机发生短路或者卡死过流时指示灯熄灭表示舵机未能正常工作。

最后需要说明的是，以上的实施办法仅用以说明本实用新型的技术实施办法，而并不是对本实用新型保护范围的限制，尽管以上对实用新型作了详细地说明，但是在本领域的普通技术人员应当明白，可以对本实用新型的技术方案进行同等变化，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围均在本实用新型的保护范围内。