一种电动缸摇摆结构的制作方法

本实用新型是一种电动缸摇摆结构，属于机械结构设备领域。

背景技术：

摇摆运动是运动方式的重要组成部分之一，由于机械领域的快速发展，很多机械结构能实现这种运动，但都过于复杂，再加上一些机械零件的精度要求过高，故很难在保证结构完美运动的同时再去保证利益的最大化，因此，我们需要一种新的结构方式，在简单、节省成本的前提下更好的完成摇摆运动。

技术实现要素：

本实用新型通过提供一种电动缸摇摆结构来解决现有技术在实践中存在的不足,通过在支撑架上固定安装的X轴方向伸缩的电动缸和Y轴方向伸缩的不动缸，通过推杆和支撑杆的组合，带动摆动平台完成摇摆运动，该结构简单、易懂，能更好的节省成本。

为了实现上述的目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种电动缸摇摆结构，包括电动缸、不动缸和摆动平台，所述电动缸的一侧的输出杆前端固定连接有活塞杆固定座，活塞杆固定座与支撑杆和推杆的一端转动连接，支撑杆的另一端通过轴架一转动连接在支撑架上，所述摆动平台的底部固定连接有轴架二和轴架三，轴架二与推杆的另一端转动连接，不动缸固定连接在支撑架上，不动缸的输出杆前端固定连接有活塞杆固定座，轴架三与活塞杆固定座转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑杆、推杆的两端均设置有连接部，连接部上开设有相同大小的圆孔，支撑杆、推杆、轴架一、轴架二和轴架三之间通过关节轴承穿过两端连接部上开设的圆孔转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动缸的另一端通过固定连接的固定架固定连接在支撑架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述不动缸固定连接在支撑架上的方式为焊接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动缸和不动缸通过传输线外接有外接电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种电动缸摇摆结构，包括电动缸、不动缸和摆动平台，所述电动缸的一端的输出杆前端固定连接有活塞杆固定座，活塞杆固定座通过关节轴承与支撑杆和推杆的一端转动连接，支撑杆的另一端通过支撑架上固定连接的轴架一转动连接在支撑架上，电动缸的另一端通过固定连接的固定架固定连接在支撑架上，所述摆动平台的底部固定连接有轴架二和轴架三，轴架二与推杆的另一端通过关节轴承转动连接，支撑架上焊接有不动缸，不动缸的输出杆前端固定连接有活塞杆固定座，轴架三与活塞杆固定座通过关节轴承转动连接，通过电动缸和不动缸的输出杆的伸出与缩回，控制摆动平台进行，该结构简单，能在节省成本的前提下更好的完成摇摆运动。

附图说明

通过阅读参考以下附图对非限制性实施例所做的详细描述，本实用新型的其他特征和优点将会更加明显：

图1为实用新型一种电动缸摇摆结构的结构示意图；

图2为实用新型一种电动缸摇摆结构的装配位置平面图；

图3为使用新型一种电动缸摇摆结构的装配位置示意图。

图中：1-电动缸、2-推杆、3-活塞杆固定座、4-支撑杆、5-不动缸、6-摆动平台、7-支撑架、8-轴架一、9-轴架二、10-轴架三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种电动缸摇摆结构，包括电动缸1、不动缸5和摆动平台6，所述电动缸1的一端的输出杆前端固定连接有活塞杆固定座3，活塞杆固定座3通过关节轴承与支撑杆4和推杆2的一端转动连接，所述摆动平台6的底部固定连接有轴架二9和轴架三10，轴架二9与推杆2的另一端通过关节轴承转动连接，不动缸5的一端的输出杆前端固定连接有活塞杆固定座3，轴架三10与活塞杆固定座3通过关节轴承转动连接，通过电动缸1和不动缸5的输出杆的伸出与缩回，控制摆动平台6进行运动，该结构简单，能在节省成本的前提下更好的完成摇摆运动；

请参阅图2～3，一种电动缸摇摆结构，所述支撑杆4的另一端通过支撑架7上固定连接的轴架一8转动连接在支撑架7上，电动缸1的另一端通过固定连接的固定架固定连接在支撑架7上，不动缸5的另一端通过焊接的方式固定连接在支撑架7上，上述实施例中，通过电动缸1的推杆2往复直线运动，推拉推杆2，摆动平台6在推杆2的推拉作用下绕不动缸5的活塞杆固定座3做一定角度的旋转，进而实现摇摆运动的效果。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。