一种全自动电源线外剥皮装置的制作方法

本实用新型涉及全自动电源线加工技术领域，具体涉及一种全自动电源线外剥皮装置。

背景技术：

电源插座端子头的加工是将电源线中的火线、零线和地线铆接到相应的端子，进行加工的电源线一般包裹在两层绝缘皮中，其中电源线外皮是指将地线、火线和零线包裹在一起的外层绝缘皮，内皮是指单独包裹地线、火线和零线的内层绝缘皮。目前，很多加工厂依旧使用人工剥除外皮的方法，此方法成本高，效率低，已经完全不适应现代自动化加工端子头的方法。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动电源线外剥皮装置，它通过伺服电机一、伺服电机二的配合，可以自动完成电源线外剥皮的动作，自动剥除电源线外皮，结构简单，操作方便，能有效地提高生产效率。

本实用新型所述的一种全自动电源线外剥皮装置，它包括底座，所述底座表面左侧端安装有支撑侧一，该底座表面右侧安装有固定侧一，该底座的右侧面上安装有第二安装板；

所述底座表面后部安装有第四安装板；所述第四安装板的前表面右侧设置有第一安装板；所述第一安装板、固定侧一之间安装有丝杆一，丝杆一的左端杆头穿插过第一安装板上的通孔一，使用滚珠螺母固定；丝杆一右端杆头穿插过固定侧一上的通孔二与伺服电机一的机轴相连；所述伺服电机一安装在第二安装板的右侧面上；

所述底座左侧面后部安装有支撑侧二，支撑侧二上安装有第二连接块，第二连接块内侧面右侧设置有弧形槽；所述第二连接块左侧面安装有下刀座，下刀座上安装有刀具二；所述刀具二内侧面上部设置有导向片二；所述支撑侧二的底面上安装有上下脱废料安装块二，上下脱废料安装块二的左侧面前部安装有定线块二；所述支撑侧二表面后部设置有双向丝杆二；

所述第四安装板左侧安装有第五安装板；所述第五安装板左侧面上部上下脱废料安装块一，上下脱废料安装块一的左侧面前部设置有定线块一；所述第五安装板前表面左侧上部设置有第一连接块，第一连接块的左侧面与上刀座相连；所述上刀座上安装有刀具一，刀具一设置在刀具二正上方；刀具一内侧面下部安装有导向片一；

所述第五安装板顶面右侧设置有第六安装板，第六安装板上安装有伺服电机二；所述伺服电机二的机轴穿插过固定侧二上的通孔四，通过一号滚珠螺母与双向丝杆二的顶端杆头相连；

所述第一连接块右侧安装有传感器感应片二；所述第四安装板背面右侧上部设置有传感器底座一，传感器底座一上安装有传感器一；

所述第四安装板背面安装有第三安装板，第三安装板表面上部安装有导轨，导轨上安装有滑块，导轨左侧安装有传感器感应片一；

所述第五安装板右侧上部安装有传感器底座二，传感器底座二上安装有传感器二，传感器二的下方安装有高度调节块。

进一步地，所述丝杆一与伺服电机一的机轴之间采用连接装置。

进一步地，所述第二安装板上中部设置有通孔三，伺服电机一的机轴穿插过通孔三与丝杆一的右侧杆头相连。

进一步地，所述双向丝杆二的底端上安装有二号滚珠螺母，二号滚珠螺母安装在第二连接块内侧面右侧的弧形槽处。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种全自动电源线外剥皮装置，它通过伺服电机一、伺服电机二的配合，可以自动完成电源线外剥皮的动作，自动剥除电源线外皮；它具有结构简单，操作方便，能高效、精准的完成电源线剥皮动作，也解决传统剥皮加工时废料无法脱离刀口和剥皮过程伤线的问题，使电源线加工更安全方便。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型前视方向的立体结构示意图；

图2是本实用新型后视方向的立体结构示意图。

附图标记说明：

底座-1、丝杆一-2、支撑侧一-3、固定侧一-4、滚珠螺母-5、第一安装板 -6、第二安装板-7、伺服电机一-8、连接装置-9、第三安装板-10、导轨-11、传感器底座一-12、传感器一-13、第四安装板-14、滑块-15、第五安装板-16、传感器感应片一-17、第六安装板-18、伺服电机二-19、双向丝杆二-20、支撑侧二-21、固定侧二-22、一号滚珠螺母-23、二号滚珠螺母-24、第一连接块-25、传感器感应片二-26、上刀座-27、刀具一-28、定线块一-29、导向片一-30、第二连接块-31、下刀座-32、刀具二-33、定线块二-34、导向片二-35、传感器底座二-36、传感器二-37、高度调节块-38、上下脱废料安装块一-39、上下脱废料安装块二-40。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-图2所示，本具体实施方式所述的一种全自动电源线外剥皮装置，它包括底座1，所述底座1表面左侧端安装有支撑侧一3，该底座1表面右侧安装有固定侧一4，该底座1的右侧面上安装有第二安装板7；

所述底座1表面后部安装有第四安装板14；所述第四安装板14的前表面右侧设置有第一安装板6；所述第一安装板6、固定侧一4之间安装有丝杆一2，丝杆一2的左端杆头穿插过第一安装板6上的通孔一，使用滚珠螺母5固定；丝杆一2右端杆头穿插过固定侧一4上的通孔二与伺服电机一8的机轴相连；所述伺服电机一8安装在第二安装板7的右侧面上；

所述底座1左侧面后部安装有支撑侧二21，支撑侧二21上安装有第二连接块31，第二连接块31内侧面右侧设置有弧形槽；所述第二连接块31左侧面安装有下刀座32，下刀座32上安装有刀具二33；所述刀具二33内侧面上部设置有导向片二35；所述支撑侧二21的底面上安装有上下脱废料安装块二40，上下脱废料安装块二40的左侧面前部安装有定线块二34；所述支撑侧二21表面后部设置有双向丝杆二20；

所述第四安装板14左侧安装有第五安装板16；所述第五安装板16左侧面上部上下脱废料安装块一39，上下脱废料安装块一39的左侧面前部设置有定线块一29；所述第五安装板16前表面左侧上部设置有第一连接块25，第一连接块25的左侧面与上刀座27相连；所述上刀座27上安装有刀具一28，刀具一28设置在刀具二33正上方；刀具一28内侧面下部安装有导向片一30；

所述第五安装板16顶面右侧设置有第六安装板18，第六安装板18上安装有伺服电机二19；所述伺服电机二19的机轴穿插过固定侧二22上的通孔四，通过一号滚珠螺母23与双向丝杆二20的顶端杆头相连；

所述第一连接块25右侧安装有传感器感应片二26；所述第四安装板14背面右侧上部设置有传感器底座一12，传感器底座一12上安装有传感器一13；

所述第四安装板14背面安装有第三安装板10，第三安装板10表面上部安装有导轨11，导轨11上安装有滑块15，导轨11左侧安装有传感器感应片一 17；

所述第五安装板16右侧上部安装有传感器底座二36，传感器底座二36上安装有传感器二37，传感器二37的下方安装有高度调节块38。

进一步地，所述丝杆一2与伺服电机一8的机轴之间采用连接装置9。

进一步地，所述第二安装板7上中部设置有通孔三，伺服电机一8的机轴穿插过通孔三与丝杆一2的右侧杆头相连。

进一步地，所述双向丝杆二20的底端上安装有二号滚珠螺母24，二号滚珠螺母24安装在第二连接块31内侧面右侧的弧形槽处。

本实用新型中，底座1的上端设置丝杆和丝杆支撑侧和固定侧以及前后单向丝杆驱动机构，所述第五安装板的右侧设置有双向丝杆，上下驹动作业，用于夹持电源线的夹持机构；所述裁剪机构包括安装在第一连接块的上刀座，安装在上刀座前方的刀具，安装在上刀座下方的上定线块，安装在上定线块后侧的导向片一；安装在第二连接块的下刀座，安装在下刀座前方的刀具，安装在下刀座上方的下定线块，安装在下定线块后侧的导向片二；

本设计中，第一连接块的上刀座和第二连接块的闭合对电源线外皮进行裁剪的驱动机构。第一伺服电机通过连接装置和丝杆连接，通过滑块前后驱动。使得上下刀座到达电源线能剥皮区域。第二伺服电机连接安装在第五安装板右侧的双向丝杆以及丝杆支撑侧和固定侧；双向上下驹动作业，使得上下刀座闭合到电源线剥皮区域。

本设计中，裁剪机构包括安装在第一连接块的上刀座，安装在上刀座前方的刀具，安装在上刀座下方的上定线块；安装在第二连接块的下刀座，安装在下刀座前方的刀具，安装在下刀座上方的下定线块；对电源线外皮进行剥皮而且不伤线。

本实用新型所述的一种全自动电源线外剥皮装置，它通过第一伺服，第二伺服电机的配合，可以自动完成电源线外剥皮的动作，自动剥除电源线外皮；它具有结构简单，操作方便，能高效、精准的完成电源线剥皮动作，也解决传统剥皮加工时废料无法脱离刀口和剥皮过程伤线的问题，使电源线加工更安全方便。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。