牵引变流器柜及轨道车辆的制作方法

本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种牵引变流器柜及轨道车辆。

背景技术：

随着轨道交通行业的飞速发展，牵引逆变器作为列车驱动系统的重要组成部分，也在快速的更新换代。牵引逆变器主要作用是通过受流器从架空接触网或第三轨(输电轨)接收直流电能，然后通过逆变器把直流电逆变成带有幅值和频率可调的三相交流电，为牵引电动机运行提供合适的能量。牵引电机将电能转变成动能，通过齿轮传给轮对，驱动轮对在轨道上运动带动车辆前进。

为了便于牵引变流器的安装，一般会在轨道车辆上设置牵引变流器柜体，通过将牵引变流器设置在该牵引变流器柜体内，从而达到安装牵引变流器的目的。牵引变流器一般包括风机、功率模块、预充电模块、电抗器以及风机控制模块等部件。目前的牵引变流器柜体包括密封舱和非密封舱，由于电抗器需要散热，一般是与风机放置在非密封舱中，其余的功率模块、预充电模块以及风机控制模块等部件全部放置在密封舱中。并且在牵引变流器柜体的非密封舱的舱壁上一般会设置通风口，通风口通常设置为网格结构，利用通风口对非密封舱内部进行通风，便于对非密封舱内的电抗器或者密封舱进行散热，以保证牵引变流器的正常工作。

然而目前的牵引变流器柜体并未对密封舱进行分区模块化设置，导致牵引变流器内部布线复杂，不便于安装和维修。

技术实现要素：

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供一种牵引变流器柜及轨道车辆，能够对牵引变流器柜内部进行模块化设置，不仅可以避免牵引变流器内部的高低压线路之间产生相互干扰，保证了牵引变流器的正常工作，还可以便于牵引变流器的安装和维修，提高了牵引变流器柜的密封性，降低了工作时的噪音和电磁干扰。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种牵引变流器柜，包括柜体以及设置在柜体中的牵引变流器，牵引变流器包括控制模块组件、滤波组件、风机控制组件、功率模块组件、预充电组件、电抗器、第一控制线输入输出组件、第二控制线输入输出组件。

柜体包括多个间隔设置的隔板，多个隔板在柜体中由上至下分隔出第一区域、第二区域和第三区域。

第一区域内设置有控制模块组件、滤波组件和风机控制组件，第二区域内设置有功率模块组件、电抗器和预充电组件，第三区域内设置有第一控制线输入输出组件和第二控制线输入输出组件。

在上述的牵引变流器柜中，可选的是，第二区域包括分别位于第二区域相对两端的第一分区和第二分区。

第一分区内设置有功率模块组件和电抗器，第二分区内设置有预充电组件。

在上述的牵引变流器柜中，可选的是，柜体包括相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板上分别设置有进风口和出风口。

进风口和出风口之间设置有风道，风道依次穿过第一区域、第二区域的第一分区以及第三区域，位于第三区域内的风道内设置有风机，风机用于驱动风道内的气流由进风口流至出风口。

在上述的牵引变流器柜中，可选的是，第一区域和第二区域之间具有第一隔板，第二区域和第三区域之间具有第二隔板。

位于第一分区的第一隔板上设置有用于连通第一区域和第二区域第一避线孔，位于第一分区的第二隔板上设置有用于连通第二区域和第三区域的第二避线孔。

控制模块组件与第一控制线输入输出组件通过第一连接线连接，第一连接线依次穿设第一避线孔和第二避线孔。

位于第二分区的第一隔板上设置有用于连通第一区域和第二区域第三避线孔，位于第二分区的第二隔板上设置有用于连通第二区域和第三区域的第四避线孔。

控制模块组件与第二控制线输入输出组件通过第二连接线连接，第二连接线依次穿设第三避线孔和第四避线孔。

在上述的牵引变流器柜中，可选的是，控制模块组件通过转动件设置在第一隔板上，转动件的转轴垂直于第一隔板的板面，控制模块组件的的外部具有检修口，位于第一区域的柜体的侧壁上设置有检修门，控制模块组件绕转动件的转轴转动，以使检修口朝向检修门。

在上述的牵引变流器柜中，可选的是，进风口和/或出风口的外侧设置有百叶挡雨罩。

在上述的牵引变流器柜中，可选的是，进风口、出风口和/或风道的内壁上设置有隔音件。

在上述的牵引变流器柜中，可选的是，柜体具有安装面，安装面上设置有多个用于安装在轨道车辆上的安装部，多个安装部间隔设置在安装面上。

在上述的牵引变流器柜中，可选的是，第一隔板和柜体的顶部之间，第一隔板和第二隔板之间，和/或第二隔板和柜体的底部之间设置有至少一个支撑杆。

第二方面，本实用新型还提供一种轨道车辆，包括车体和上述牵引变流器柜，牵引变流器柜设置在车体上。

本实用新型提供的牵引变流器柜及轨道车辆，利用隔板将牵引变流器的柜体分隔为第一区域、第二区域和第三区域，通过在上述三个区域内设置牵引变流器不同的部件，从而可以将牵引变流器的部件进行分区域安装，实现了柜体内的模块化设置，这样的设置不仅可以避免牵引变流器内部的高低压线路之间产生相互干扰，从而保证了牵引变流器的稳定且正常运行，还可以便于牵引变流器的安装和维修。通过在柜体的安装面上设置安装部，可以丰富柜体安装方式，以便柜体安装在轨道车辆上。通过在风道的进风口和出风口处设置百叶挡雨罩，可以有效避免雨水、杂质和大颗粒灰尘进入柜体内，从而保证了牵引变流器柜的密封性和使用稳定性，并且有效降低了工作时的噪音和电磁干扰。

本实用新型的构造以及它的其他实用新型目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的内部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的第一隔板处的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的安装面的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的进风口或出风口的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的内部气流流动的示意图；

图8为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的内部线路连接结构示意图；

图9为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的内部的电气原理示意图。

附图标记说明：

100—牵引变流器柜； 10—柜体；

11—第一侧板； 12—第二侧板；

13—安装面； 14—安装部；

15—第一隔板； 16—第二隔板；

20—第一区域； 21—控制模块组件；

22—滤波组件； 23—风机控制组件；

30—第二区域； 31—第一分区；

311—功率模块组件； 312—电抗器；

32—第二分区； 321—预充电组件；

40—第三区域； 41—第一控制线输入输出组件；

42—第二控制线输入输出组件； 50—风道；

51—风机； 52—进风口；

53—出风口； 54—百叶挡雨罩；

61—第一避线孔； 62—第二避线孔；

63—第三避线孔； 64—第四避线孔；

70—检修门； 71—转动件；

80—支撑杆； 90—滤波控制线输入输出组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的结构示意图。图2为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的的结构示意图。图3为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的内部的结构示意图。图4为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的第一隔板处的结构示意图。图5为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的安装面的结构示意图。图6为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的进风口或出风口的结构示意图。图7为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的内部气流流动的示意图。图8为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的内部线路连接结构示意图。图9为本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜的内部的电气原理示意图。

参照图1至图9所示，本实用新型实施例提供一种牵引变流器柜100，包括柜体10以及设置在柜体10中的牵引变流器，牵引变流器包括控制模块组件21、滤波组件22、风机51控制组件23、功率模块组件311、预充电组件321、电抗器312、第一控制线输入输出组件41、第二控制线输入输出组件42。

柜体10包括多个间隔设置的隔板，多个隔板在柜体10中由上至下分隔出第一区域20、第二区域30和第三区域40。

第一区域20内设置有控制模块组件21、滤波组件22和风机51控制组件23，第二区域30内设置有功率模块组件311、电抗器312和预充电组件321，第三区域40内设置有第一控制线输入输出组件41和第二控制线输入输出组件42。

需要说明的是，本实施例提供的牵引变流器柜100可以设置在轨道车辆上，具体的设置方式可以是通过在柜体10的安装面13上设置多个安装部14，该多个安装部14可以间隔设置在安装面13上。参照图1和图5所示，本实施例提供的柜体10在竖直放置时，柜体10的前端设置有柜门，后端即为安装面13，安装面13可以与柜门分别位于柜体10的相对的两个侧面。其中，安装部14可以是吊环或者吊耳。当该柜体10作为一种试验柜体10竖直放置于的试验台上时，该柜体10依靠柜体10底部把接到试验台上，具体的把接过程为依靠位于柜体10的上顶板一侧的吊环为安装点，将柜体10安装在特定的位置上，之后打开柜门，然后通过柜体10底座用螺栓把接到试验台上。当柜体10作为产品应用于轻轨车辆上时，柜体10是水平放置于车体顶盖上，具体的安装过程为利用吊车以吊耳为起吊点将柜体10放置在特定位置上，然后通过吊耳用紧固件把接到车体安装座上。进一步地，当柜体10作为产品应用于地铁车辆上时，柜体10是吊挂到车体底架上，具体的安装过程为利用叉车将柜体10托起到特定位置，然后通过吊耳和紧固件把接到车体安装座上。在实际使用中，该牵引变流器柜100的具体使用环境及安装方式可以根据需要设定，本实施例对此并不加以限定，也不局限于上述示例。

具体的，该柜体10可以是大体结构框架可以为，以80X80的方钢为基础搭成了柜体10的结构骨架，然后以下底板、柜门、第一侧板11、第二侧板12、顶板、后盖板为蒙皮将整个柜体10密封起来，柜体10内设置有风道50，其中风道50可以使用风道50板组作为主题框架，第一侧板11和进风口52百叶挡雨罩54，作为风道50的入风口，风机51维护门、电抗器312维护门、风道50板组成和隔板将风机51和线路滤波器包裹到风道50内部，出风口53百叶挡雨罩54和右侧板组成了风道50的出风口53。

需要说明的是，如图6所示的进风口52的百叶挡雨罩54或入风口的百叶挡雨罩54的结构示意图，柜体10在任何一种放置方式下进风口52百叶挡雨罩54或出风口53百叶挡雨罩54都可实现防杂物、防淋雨的功能，保证了整柜的密封性。由风机51维护门、电抗器312维护门、风道50板组成和隔板将风机51和线路滤波器包裹到风道50内部，使得风机51吹出的风完全通过电抗器312，增大了电抗器312的通风量和表面风速，并且由于风机51和电抗器312被密闭在风道50内部，使得电抗器312产生的电磁干扰大大降低，且在该在进风口52、出风口53和/或风道50的内壁上设置有隔音件。该隔音件可以是隔音棉，可以有效降低了风机51产生的噪音。

本实施例提供柜体10内设置有多个隔板，多个隔板将柜体10内部的区域由上至下依次划分为第一区域20、第二区域30和第三区域40。

第一区域20位于柜体10的上部，内部设置有控制模块组件21、滤波组件22和风机51控制组件23。其中，滤波组件22可以包括线路滤波器，主要用来对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，将输入或输出的电流经过过滤而得到纯净的直流电，以供控制模块组件21使用，以保证控制模块组件21稳定的工作。风机51控制组件23包括风机51接触器，风机51断路器和风机51电流互感器等，主要用于控制风机51的工作状态。其中，第一区域20主要为该柜体10的信号电压较低的低压控制模块舱。

第二区域30位于柜体10的中部，内部设置有功率模块组件311、电抗器312和预充电组件321。其中，功率模块组件311包括模块电压传感器、支撑电容、慢放电电阻、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)、突波电容和电流传感器等。预充电组件321包括主副一体接触器、进线电压传感器、出线电压传感器、充电电阻和快放电电阻。该第二区域30为牵引变流器的主要工作区域。

第三区域40位于柜体10的底部，内部设置有第一控制线输入输出组件41和第二控制线输入输出组件42。其中，第一控制线输入输出组件41为牵引变流器的低压控制线，而第二控制线输入输出组件42可以为牵引变流器的高压控制线，参照图1和图2所示，两者可以分设在第三区域40的两端。

通过将柜体10进行分区设置，不同的区域设置不同的模块组件，可以有效避免在牵引变流器内部的高低压线路之间产生相互干扰，从而保证了牵引变流器的稳定且正常运行，还可以便于牵引变流器的安装和维修。

进一步地，第二区域30包括分别位于第二区域30相对两端的第一分区31和第二分区32。第一分区31内设置有功率模块组件311和电抗器312，第二分区32内设置有预充电组件321。

需要说明的是，基于本实施例提供的第二区域30内设置有牵引变流器的主要工作模块组件，即功率模块组件311，为减少对该功率模块组件311的工作的影响，第二区域30分别划分为第一分区31和第二分区32，且两者分别位于第二区域30的相对两端。第一分区31和第二分区32之间可以根据需要设置隔板或不设置隔板，本实施例对此并不加以限制。

进一步地，参照图1、图2和图7所示，柜体10包括相对设置的第一侧板11和第二侧板12，第一侧板11和第二侧板12上分别设置有进风口52和出风口53。

进风口52和出风口53之间设置有风道50，风道50依次穿过第一区域20、第二区域30的第一分区31以及第三区域40，位于第三区域40内的风道50内设置有风机51，风机51用于驱动风道50内的气流由进风口52流至出风口53。

需要说明的是，本实施例提供的风道50是通过风道50板围设的，并且贴设在柜体10的后背板上，功率模块组件311设置在风道50板的外壁上，因此风道50的设置并不影响功率模块组件311的工作。风道50的进风口52设置在第一侧板11的上部，出风口53设置在第二侧板12的下部，其中风道50在柜体10内呈“Z”自形排布，可以有效增加风道50在柜体10内的设置路径，从而提高柜体10的散热效果。风道50依次穿过第一区域20、第二区域30中的第一分区31以及第三区域40，这些区域中设置有工作功率较高的模块组件，风道50的设置方式能够提高对这些部件的散热效果，从而有效保证牵引变流器的工作稳定性。

进一步地，参照图1、图2和图8所示，第一区域20和第二区域30之间具有第一隔板15，第二区域30和第三区域40之间具有第二隔板16。

位于第一分区31的第一隔板15上设置有用于连通第一区域20和第二区域30第一避线孔61，位于第一分区31的第二隔板16上设置有用于连通第二区域30和第三区域40的第二避线孔62。

控制模块组件21与第一控制线输入输出组件41通过第一连接线连接，第一连接线依次穿设第一避线孔61和第二避线孔62。

位于第二分区32的第一隔板15上设置有用于连通第一区域20和第二区域30第三避线孔63，位于第二分区32的第二隔板16上设置有用于连通第二区域30和第三区域40的第四避线孔64。

控制模块组件21与第二控制线输入输出组件42通过第二连接线连接，第二连接线依次穿设第三避线孔63和第四避线孔64。

需要说明的是，根据图8和图9所示，柜内的主电路的走线具体如下：

主电路正的走线路径：2根120方高压母线输入正和方快放输入正，这3根线都通过高压走线对外接口连接到第二控制线输入输出组件42的大线端子排上，经过第二控制线输入输出组件42转接这3根输入正，通过高压走线的走线口连接到预充电组件321上，然后经过预充电组件321内部的电器连接输出2根120方正。通过滤波控制线输入输出组件90连接到滤波组件22，经过滤波组件22的滤波输出2根120方正线通过滤波控制线输入输出组件90连接到功率模块组件311上。经过功率模块组件311内部复合母排的连接，输出2根95方斩波输出正。经过高压走线的走线口连接到第二控制线输入输出组件42的大线端子排上，然后通过高压走线对外接口连接到外部的制动电阻柜体10上。

主电路负的走线路径：2根120方高压母线输入负和方快放输入负，这3根线都通过高压走线对外接口连接到第二控制线输入输出组件42的大线端子排上，经过第二控制线输入输出组件42转接，这3根输入正通过高压走线的走线口连接到功率模块组件311上，经过功率模块组件311内部复合母排的连接，输出2根95方斩波输出负。经过高压走线的走线口连接到第二控制线输入输出组件42的大线端子排上，然后通过高压走线的对外接口连接到外部的制动电阻柜体10上。

柜内交流电的走线路径：上述的主电路的正负线连接到功率模块组件311上以后，经过模块内部复合母排的连接，输出6根120方三相交流电，其中U、V、W各两根，这6根三相交流电通过高压走线的走线口连接到第二控制线输入输出组件42的大线端子排上，然后通过大线端子排的转接连接到电机线输入托盘的带电磁屏蔽的电缆防水接头上，最后通过该接头输出到外部电机上；外部引入的风机51电源线经过高压走线对外接口连接到第二控制线输入输出组件42的分先端子排上，然后经过分先端子排的转接先通过高压走线的走线口，连接到风机51控制组件23上，经过风机51控制组件23上的风机51接触器和断路器再输出到风机51上。

柜内的低压控制线走线路径：外部的低压控制线经过第一控制线输入输出组件41对外接口连接到控制模块组件21，经过其转接通过低压走线的走线口连接到第一控制线输入输出组件41，预充电组件321和功率模块组件311的低压控制线都通过各自区域上部的扎线板进入低压走线的走线口连接到第一控制线输入输出组件41。

需要说明的是，上述走线路径上均安装了扎线板，起到了固定线缆的作用，且将高压线缆中的直流电与交流电分开，降低了交流线缆的电磁干扰。

作为一种可实现的实施方式，控制模块组件21通过转动件71设置在第一隔板15上，转动件71的转轴垂直于第一隔板15的板面，控制模块组件21的的外部具有检修口，位于第一区域20的柜体10的侧壁上设置有检修门70，控制模块组件21绕转动件71的转轴转动，以使检修口朝向检修门70。

需要说明的是，基于本实施例提供的控制模块组件21用于控制整个牵引变流器的工作状态，因此需要定期维修和更坏损坏部件。控制模块组件21的外壁上设置有检修口，通过该检修口可以查看其内部部件的工作状态并进行更换和维修。进一步地，在柜体10的侧壁上设置有检修门70，在使用时，可以通过将检修门70和检修口相对设置，从而便于用户在柜体10外部，即可实现柜控制模块组件21的检修过程。为保证检修门70和检修口的相对，可以将控制模块组件21转动设置在第一隔板15上，具体的转动件71可以是转盘，转盘的转轴固定在第一隔板15上，而转盘的盘面上设置控制模块组件21，通过转动转盘即可调整控制模块组件21的检修口的朝向，从而调整检修口和检修门70相对，有效减小了该牵引变流器柜100的维修难度。

作为一种可实现的实施方式，第一隔板15和柜体10的顶部之间，第一隔板15和第二隔板16之间，和/或第二隔板16和柜体10的底部之间设置有至少一个支撑杆80。

需要说明的是，柜体10的主体框架结构上单独增加了至少一个支撑杆80，参照图1和图2所示，本实施例的柜体10中，支撑杆80有三根，分别位于第一隔板15和柜体10的顶部之间，第一隔板15和第二隔板16之间，和第二隔板16和柜体10的底部之间。该支撑杆80可以是可拆卸的设置在柜体10上，可以增加柜体10的支撑强度，便于柜体10内设置较多的模块组件和走线。因此该支撑杆80可以增强了柜体10内模块的操作性和拆卸性，增加了内部模块的维护空间。在实际使用中，支撑杆80的数量和设置位置可以根据需要设定，本实施例对此并不加以限制，也不局限于上述示例。

本实用新型实施例一提供的牵引变流器柜，利用隔板将牵引变流器的柜体分隔为第一区域、第二区域和第三区域，通过在上述三个区域内设置牵引变流器不同的部件，从而可以将牵引变流器的部件进行分区域安装，实现了柜体内的模块化设置，这样的设置不仅可以避免牵引变流器内部的高低压线路之间产生相互干扰，从而保证了牵引变流器的稳定且正常运行，还可以便于牵引变流器的安装和维修。通过在柜体的安装面上设置安装部，可以丰富柜体安装方式，以便柜体安装在轨道车辆上。通过在风道的进风口和出风口处设置百叶挡雨罩，可以有效避免雨水、杂质和大颗粒灰尘进入柜体内，从而保证了牵引变流器柜的密封性和使用稳定性，并且有效降低了工作时的噪音和电磁干扰。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实用新型实施例二还提供一种轨道车辆。

具体的，该轨道车辆包括车体和上述牵引变流器柜100，牵引变流器柜100设置在车体上。需要说明的是，该轨道车辆可以是轻轨车辆或地铁车辆，本实施例对轨道车辆的类型并不加以限制，也不局限与上述示例。

其他技术特征与实施例一相同，并能达到相同的技术效果，在此不再一一赘述。

本实用新型实施例二提供的轨道车辆，该轨道车辆上设置有牵引变流器柜，该牵引变流器柜利用隔板将柜体分隔为第一区域、第二区域和第三区域，通过在上述三个区域内设置牵引变流器不同的部件，从而可以将牵引变流器的部件进行分区域安装，实现了柜体内的模块化设置，这样的设置不仅可以避免牵引变流器内部的高低压线路之间产生相互干扰，从而保证了牵引变流器的稳定且正常运行，还可以便于牵引变流器的安装和维修。通过在柜体的安装面上设置安装部，可以丰富柜体安装方式，以便柜体安装在轨道车辆上。通过在风道的进风口和出风口处设置百叶挡雨罩，可以有效避免雨水、杂质和大颗粒灰尘进入柜体内，从而保证了牵引变流器柜的密封性和使用稳定性，并且有效降低了工作时的噪音和电磁干扰。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。