一种无铁芯直线电机动子的制作方法

本实用直线电机领域，尤其涉及一种无铁芯直线电机动子。

背景技术：

无铁芯直线电机由于不具有铁芯，在施力部件和磁轨之间便不会产生吸引力或齿槽力，安装时也不需要处理吸引力，因此安全而易于安装。

现有的无铁芯直线电机动子由空心线圈、线架,利用环氧树脂灌封而且成。空心线圈为推力输出原件，空心线圈的端部安装条与负载相连，该设计属于悬臂结构，由于悬臂结构一端悬空的特点，使得在动子在高速和需要频繁的切换运动轨迹的情况下，容易发生形变。即，现有的无铁芯直线电机的动子在需要高刚性的运动场合下无法满足要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无铁芯直线电机动子，以解决现有无铁芯直线电机动子不具有高刚性的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种无铁芯直线电机动子，包括若干空个心线圈、支撑架、骨架；所述支撑架上间隔设有与所述空心线圈结构适配的若干个开口，且所述空心线圈与所述支撑架灌胶固定；所述骨架与所述支撑架的端部可拆卸的连接。

进一步地，所述支撑架远离所述骨架的一端上侧和或下侧设有压条。

进一步地，当所述支撑架远离所述骨架的一端的上、下两侧都设有压条时，一侧的压条上间隔分布沉头孔，另一侧压条上为螺纹孔。

进一步地，所述骨架上设置螺纹孔。

进一步地，所述空心线圈的绕向一致，UVW排列，同相首尾相接，整个电机成Y型或三角型接法。

进一步地，对所述空心线圈和支撑架120进行灌封的胶水为双组分高温环氧胶，耐温等级>120度，导热率>1.0W/mK,硬度>90SHORE D。

本实用新型实施例提供了一种无铁芯直线电机动子，所述支撑架采用笼状式的框架结构，实现了空心线圈的结构刚性的加强，且若干个空心线圈通过筋条间隔设置，再整体灌封，增加结构刚性，实现了大推力高刚性无铁芯直线电机动子。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型实施例提供的无铁芯直线电机动子的结构示意图。

图2是图1另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种无铁芯直线电机动子100，包括若干空个心线圈110、支撑架120、骨架130；所述支撑架120上间隔设有与所述空心线圈110结构适配的若干个开口121，且所述空心线圈110与所述支撑架120灌胶固定；所述骨架130与所述支撑架120的端部可拆卸的连接。

本实施例的无铁芯直线电机动子100的支撑架120上间隔的设置开口，使得所述支撑架形成笼状式的框架结构，实现了空心线圈的结构刚性的加强，且若干个空心线圈110通过筋条122间隔设置，再整体灌封，增加结构刚性，实现了大推力高刚性无铁芯直线电机动子。

进一步地，所述支撑架120远离所述骨架130的一端上侧和或下侧设有压条140，增强了结构的刚性。

当所述支撑架120的上、下两侧都设有压条140时，一侧的压条140上间隔分布沉头孔141，对应的，下侧压条140上为螺纹孔(图未示)，通过螺钉穿过支撑架120中的通孔123相连，使得空心线圈110端部得以夹紧，电机结构刚性加强。

本实施例中，为了保证骨架130的刚性，所述骨架采用铝合金材料，并在所述骨架130上设置螺纹孔131与负载相联，形成动力输出构件。

所述空心线圈110的绕向一致，UVW排列，同相首尾相接，整个电机成Y型或三角型接法。

为了保证结构强度及良好散热，对所述空心线圈和支撑架120进行灌封的胶水为双组分高温环氧胶，耐温等级>120度，导热率>1.0W/mK,硬度>90SHORED。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。