1.一种大功率直流电机驱动器，其特征在于，包括电源模块、微控制器、方向控制信号模块、MOSFET并联模块和电流信号采集模块；
电源模块与微控制器连接，用于为所述大功率直流电机驱动器提供工作电源；
微控制器，用于产生PWM信号与方向控制信号DIR；
方向控制信号模块与微控制器连接，用于接收微控制器产生的PWM信号与方向控制信号DIR，并产生四路信号，其中两路信号作为H桥左侧上下两个桥臂输入端的控制信号，另两路信号作为H桥右侧上下两个桥臂输入端的控制信号；当DIR为1时，左侧上桥臂和右侧下桥臂导通，电机正转，当DIR为0时，右侧上桥臂和左侧下桥臂导通，电机反转；
MOSFET并联模块，与直流电机连接，用于分散电源模块产生的大电流；
电流信号采集模块分别与MOSFET并联模块和微控制器连接，电流信号采集模块用于将采集到的MOSFET并联模块分散后的电流信号回送到微控制器，微控制器用于检测工作电流。
2.根据权利要求1所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，微控制器采用STM32芯片，型号为STM32F103C8T6。
3.根据权利要求1所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，方向控制信号模块采用74HC00芯片与74HC08芯片。
4.根据权利要求1所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，MOSFET并联模块采用四个MOS管并联构成四管并联电路，并且在每个MOS管的信号输入端串有栅极电阻，在桥臂一侧跨接大电容，在下桥臂源极到地之间串有采样电阻。
5.根据权利要求4所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，MOS管型号为IRF3205。
6.根据权利要求1所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，H桥的每个桥臂正常工作时承载电流达200A。
7.根据权利要求4所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，采样电阻为0.001Ω。
8.根据权利要求1所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，电流信号采集模块采用由采样电阻构成的电流采样电路，包括参考电压产生电路和运算放大电路，参考电压产生电路和运算放大电路连接；
运算放大电路用于将采样电阻上采集到的微小电压值进行放大处理，得到单片机能够识别的电压信号。
9.根据权利要求8所述的大功率直流电机驱动器，其特征在于，参考电压输出为1.6V。