技术总结
本实用新型具体公开了一种大功率直流电机驱动器，包括电源模块、微控制器、方向控制信号模块、MOSFET并联模块和电流信号采集模块；电源模块与微控制器连接，用于提供工作电源；微控制器用于产生PWM信号与方向控制信号DIR；方向控制信号模块与微控制器连接，用于接收PWM信号与方向控制信号DIR，并产生四路信号，作为H桥桥臂的控制信号；MOSFET并联模块，用于分散电源模块产生的大电流；电流信号采集模块分别与MOSFET并联模块和微控制器连接。仅需要一路PWM信号与一路方向控制信号便可产生直流电机正反转所需要的四路控制信号，而且H桥的上下两个桥臂的控制信号具有逻辑互锁保护功能，可以保证同侧桥臂的上下两个桥臂不会同时导通而造成能量浪费甚至烧毁电机。
技术研发人员：郭咏;章小斌;郝会东;许辉;刘嘉琪
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.07.23