小型直流电机自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及电机制备领域，具体涉及小型直流电机自动组装设备。

背景技术：

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子与直流电机的外壳采用AB浇固定为一体，定子的主要作用是产生磁场，也称为磁极；

直流电机已注磁后的磁极由于磁场的产生，内置安装与外壳内即为不便，而未注磁的磁极先安装后注磁的方式生产会极大影响注磁效果，并且现有的注磁方式无法实现，需要特殊的注磁设备，成本较高；

因此，目前磁极与外壳的组装依赖于人手工组装，且需要预先注磁，人工组装需要四个工人协作完成，用工量大，对注磁后的产品的摆放分布不均匀，质量偏差大，产品质量不稳定，且AB胶弥散与空气中对工人的身体有很大的损害。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种小型直流电机自动组装设备，能够将注磁的磁极与电机外壳组装在一起，用工量小，质量稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种小型直流电机自动组装设备，包括回字形流道，所述回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，所述空位供工装治具移动，所述回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，所述回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；

所述工装治具包括治具本体，所述治具本体上开设有十字槽，所述十字槽内设置有两个T型滑块，两个T型滑块的短边相对设置并且相互之间设置有弹簧，所述T型滑块上还与磁瓦夹头连接，所述十字槽上设置有上端盖，上端盖上设置有夹头避让口，所述T型滑块的长边端部设置为触发端；

所述磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上；

所述点胶区内设置有点胶机，所述点胶机用于对磁瓦夹头上的磁极进行点胶；

所述外壳上料区内设置有上料机械手和第一触发器，第一触发器用于触发 T型滑块的触发端；

所述下料区内设置有取料机械手和第二触发器，第二触发器用于触发T型滑块的触发端。

进一步的，所述第一触发器和第二触发器结构一致均包括挤压气缸，所述挤压气缸与挤压板连接，所述挤压板上设置有两个挤压指，两个挤压指分别与两个T型滑块的触发端抵接设置，所述挤压指与触发端的抵接处均设置为楔形面，所述挤压指的移动方向与T型滑块的移动方向垂直相交。

进一步的，所述回字形流道包括设置在四个夹角处的转角平台以及在相邻两个转角平台之间相对设置的两个L型轨道，所述治具本体底部设置有移动底板，所述移动底板设置在两个L型轨道配合形成的流转通道内。

进一步的，所述第一触发器和第二触发器对应的回字形流道上均设置有上限位压板，所述上限位压板对应的回字形流道下方设置有定位气缸，所述定位气缸与下限位顶板连接，所述下限位顶板上设置有两个定位柱，所述定位柱对应的移动底板上设置有定位孔。

进一步的，所述推移组件包括推移气缸，所述推移气缸与推移指连接，所述推移指对应的转角平台上设置有推移槽，所述推移槽朝向工装治具移动方向设置，所述推移指在转角平台底部穿过推移槽至转角平台上部。

进一步的，所述磁瓦夹头外表面上还设置有限位垫高块，所述T型滑块对应的十字槽内以及对应的上端盖上均设置有多个槽道。

进一步的，所述点胶机的数量为2且安装设置在安装横梁上，所述安装横梁中部与旋转电机的转动轴连接，所述旋转电机设置在升降机构上，所述转动轴上设置有止转面，所述转动轴对应的安装横梁上设置有止转槽，所述止转面与止转槽配合安装。

进一步的，所述点胶机与安装横梁之间设置有安装架，所述安装横梁上设置有腰孔，所述安装架通过腰孔与安装横梁固定。

进一步的，所述外壳上料区内还设置有外壳摆放平台，所述外壳摆放平台上设置有三个限位凸点和一个防呆凸块。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设计了一种新型的回转机构，利用四角的推移组件的往复动作带动治具流转，可以实现直角转弯，节约空间和成本。

2、产品的下料和外壳的上料均通过机械手完成，因此只需要人工将磁极贴设摆放在磁瓦夹头上即可，因此可以实现替代三个人工生产。

3、生产的产品的质量依靠治具来保证，质量稳定可靠。

4、由于设备制造，可以通过抽风系统和合理控制点胶量，避免了AB胶大量弥散与空气中对人体造成的伤害。

5、工装治具为可活动的摆放结构，工装治具本身无需添加动力，制备成本低，更换速度快，可通过快速更换治具来适应多种规格和型号的产品生产。

附图说明

图1是本实用新型的设备外部结构示意图；

图2是本实用新型的设备内部结构示意图；

图3是本实用新型的工装治具示意图；

图4是本实用新型的工装治具爆炸示意图；

图5是本实用新型的工装治具与触发器之间的结构示意图；

图6是本实用新型的下料区示意图；

图7是本实用新型的点胶部分示意图；

图8是本实用新型的推移组件部分示意图；

图9是本实用新型的外壳摆放平台部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图9所示，本实用新型的小型直流电机自动组装设备的一实施例，包括回字形流道1，回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具2以及一个空位3，空位供工装治具移动，回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件4，回字形流道一侧设置有下料区5、磁极上料区6、点胶区7和外壳上料区 8；

本实用新型中的工装治具可以通过回字形流道的流转速度以及AB胶的固化时间来确定数量，此处以49个治具为例，置于回字形流道上，随着流道四角的推移组件带动工装治具逆时针流动，每六秒移动一个位置。磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上，通过人工将两个磁极分别放置在磁瓦夹头上，磁瓦夹头具有限位结构，保证放置的位置精度；随后通过移动一个位置，然后继续放置，当放好磁极的工装治具至点胶区内时，点胶区内的点胶机16在磁极上点胶，从而实现上胶效果；随后继续移动一个位置；当点好胶的磁极移动至外壳上料区内时，外壳上料区内的上料机械手17抓取一个外壳，并且由第一触发器 18，触发工装治具移动，工装治具的磁瓦夹头移动，使得两个磁极相互靠近，即缩小外径，这样便于外壳的放入，放入时不会与磁极碰触，AB胶不会被刮除，放置好后，第一触发器复位，两个磁极夹头带着磁极复位，从而使得磁极紧压在外壳上，实现压紧黏贴的效果，通过循环移动，最终在长时间流转中得到固化连接为一体，达到固化时间后即可进行取走产品，即通过控制流转速度，将固化好的成品流转到下料区内，下料区内的取料机械手19将产品取走，其中第二触发器20对工装治具进行触发，使得磁瓦夹头，缩小外径，由于磁极与外壳粘固，磁瓦夹头移动并不会带着磁极移动，从而实现取料，被取走产品后的工装治具又流转至磁极上料区内，实现循环；

为了满足有效的黏贴效果，上述的工装治具包括治具本体9，治具本体上开设有十字槽10，十字槽内设置有两个T型滑块11，两个T型滑块的短边相对设置并且相互之间设置有弹簧12，T型滑块上还与磁瓦夹头13连接，十字槽上设置有上端盖14，上端盖上设置有夹头避让口，T型滑块的长边端部设置为触发端15；十字槽能够对两个T型滑块进行有效的限位，弹簧起到将两个T型滑块朝向远离方向施力，也就是朝向最大外径方向施力，而触发端用于与第一触发器和第二触发器配合抵接，触发时，触发力大于弹簧力，两个T型滑块相互靠近，弹簧被压缩，即朝向最小外径方向施力移动，达到磁瓦夹头外径尺寸可变功能，以便于满足上述组装加工需求。

上述的第一触发器和第二触发器结构一致均包括挤压气缸21，挤压气缸与挤压板连接，挤压板上设置有两个挤压指22，两个挤压指分别与两个T型滑块的触发端抵接设置，挤压指与触发端的抵接处均设置为楔形面23，挤压指的移动方向与T型滑块的移动方向垂直相交，通过改变挤压力方向，使得第一触发器和第二触发器能够设置在回字形流道内侧边上，充分利用空间，两个挤压指同步移动，保证最小外径和最大外径的圆心位于同一处，保证AB胶不会因位置偏差而被外壳刮除。磁瓦夹头外表面上还设置有限位垫高块33，用于保证外壳放置时的高度精确；T型滑块对应的十字槽内以及对应的上端盖上均设置有多个槽道34，在移动时，有效减少接触面，减少移动摩擦，提高使用顺畅度。

在对工装治具触发时，为了提高触发稳定性，第一触发器和第二触发器对应的回字形流道上均设置有上限位压板25，上限位压板对应的回字形流道下方设置有定位气缸26，定位气缸与下限位顶板27连接，下限位顶板上设置有两个定位柱28，治具本体底部设置有移动底板241，定位柱对应的移动底板上设置有定位孔29，移动底板保证工装治具的适应性，根据不同需求，可以任意更换工装治具尺寸，在使用时，上限位压板定位工装治具的上部位置，而定位气缸动作，将工装治具上顶至上限位压板下方，因此配合限制了工装治具位置，并且稳定不晃动，从而保证触发的稳定性；其中定位柱与定位孔配合进一步提高定位后的位置精度。

上述的回字形流道包括设置在四个夹角处的转角平台242以及在相邻两个转角平台之间相对设置的两个L型轨道24，移动底板设置在两个L型轨道配合形成的流转通道内，两个L型轨道配合，使得中间具有定位气缸动作避让间隙。转角平台为空缺的空位位置处；此处的推移组件包括推移气缸30，推移气缸与推移指31连接，推移指对应的转角平台上设置有推移槽32，推移槽朝向工装治具移动方向设置，推移指在转角平台底部穿过推移槽至转角平台上部。当空位出现时，沿流转顺序上一个推移指通过推移气缸的带动，将整排的工装治具以推拉的方式整体朝向空位移动一个位置，因此移动四次实现所有工装治具移动一个位置。通过不断的往复动作达到流转效果，并且在移动间隙中，即可实现停留时间控制，较比现有传送带精度更好，稳定性更好，成本更低。

在上述点胶工作中，点胶机的数量为2且安装设置在安装横梁35上，安装横梁中部与旋转电机351的转动轴36连接，旋转电机设置在升降机构上，转动轴上设置有止转面，转动轴对应的安装横梁上设置有止转槽，止转面与止转槽配合安装。由于磁极为瓦状结构，因此点胶时，通过对安装横梁的转动即可实现点胶机围绕磁极表面进行点胶的效果，通过点胶机不同高度位置的点胶，满足点胶量和点胶位置的需求。其中，由于需要转动，因此设置了止转槽和止转面，在转动时，不会松动，保证运行稳定性。

为了适应不同尺寸的电机安装，将点胶机与安装横梁之间设置有安装架，安装横梁上设置有腰孔37，安装架通过腰孔与安装横梁固定，通过腰孔不同位置的锁固，达到调节效果。在外壳上料区内还设置有外壳摆放平台38，外壳摆放平台上设置有三个限位凸点39和一个防呆凸块40，便于准确摆放外壳，提高抓起精度。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。