1.一种用于切换电转换器（12）的晶闸管桥（28、34）的方法，所述晶闸管桥（28、34）被连接到至少一个dc链路（30）并且包括每个输出相（r、s、t）的至少一个相脚（40）并且每个相脚（40）由两个串联连接的晶闸管臂（38）构成，
其中，所述晶闸管桥（28、34）的所述晶闸管臂（38）通过以下过程周期性切换：
确定所述晶闸管桥（28、34）的触发角（66）的上界（76），其中，从电压和电流测量结果（74、62）确定所述上界（76）；
确定所述晶闸管桥（28、34）的触发角（44），所述触发角（44）确定所述晶闸管臂（38）的切换时间（70），其中，确定所述触发角（44）使得所述触发角（44）小于或等于所述上界（76）；
其中，确定所述触发角（44）的所述上界（76），使得所述上界（76）连同至少是晶闸管臂（38）的换向时间窗（42）和恢复时间窗（46）的和的时间窗（42、46）小于或等于180°，并且所述时间窗（42、56）小于或等于360°除以周期性切换的晶闸管臂（38）的数量。
2.如权利要求1所述的方法，
其中，所述换向时间窗（42）和/或所述恢复时间窗（46）取决于所述触发角（44）；
其中，使所述上界（76）最大化，使得所述上界（76）连同所述时间窗（42、46）小于或等于180°，并且所述时间窗（42、56）小于或等于360°除以周期性切换的晶闸管臂（38）的所述数量。
3.如权利要求2所述的方法，
其中，所述换向时间窗（42）取决于所述电转换器（12）的输出相之间的相间电压、dc链路电流以及所述触发角（44）中的至少一个；和/或
其中，所述恢复时间窗（46）取决于dc链路电流的变化、切换期间施加到所述晶闸管臂（38）的电压的变化和/或晶闸管结温中的至少一个。
4.如前述权利要求其中一项所述的方法，
其中，通过将所述触发角（44）设置成所述触发角（44）的所确定的上界（76）来确定晶闸管臂（38）的所述触发角（44）。
5.如权利要求1至3其中一项所述的方法，
基于所述电转换器（12）中的测量结果（62、74）来确定无界触发角，其中，独立于所述上界（76）来确定所述无界触发角；
将所述触发角（44）设置成所述无界触发角和所述上界（76）中的最小值。
6.如权利要求1至3其中一项所述的方法，
基于所述上界（76）和所述电转换器（12）中的测量结果（62、74）来确定所述触发角（44）；
其中，所述上界（76）是对于确定所述触发角（44）的约束。
7.如前述权利要求其中一项所述的方法，
其中，所述触发角（44）通过以下过程基于模型预测控制来确定：
接收对于dc链路电流和/或驱动转矩的参考（56）；
利用所述电转换器（12）的数学模型根据未来输入预测所述电转换器（12）的未来状态，其中，所述未来输入包括所述晶闸管臂（38）的未来触发角；
通过使目标函数最小化来确定触发角（44），所述目标函数是所述参考、所述未来状态和/或所述未来输入的函数。
8.如权利要求7所述的方法，
其中，利用二次规划求解器使所述目标函数最小化；
其中，所述触发角（44）的所述上界（76）被用作对于所述二次规划求解器的约束。
9.如前述权利要求其中一项所述的方法，
其中，在确定之后，所述上界（76）降低了安全裕度。
10.如前述权利要求其中一项所述的方法，
其中，测量所述电转换器（12）的相电压（62），并且从所述相电压的变化确定晶闸管臂（38）的换向时间窗（42）的持续时间；
其中，基于所确定的换向时间窗（42）来确定所述触发角（44）的所述上界（76）。
11.如前述权利要求其中一项所述的方法，
其中，测量所述电转换器（12）的相电压（62），并且从所测量的相电压确定换向电感（78）；
其中，基于所确定的换向电感（78）来确定所述触发角（44）的所述上界（76）。
12.一种用于电转换器（12）的控制器（48），其中，所述控制器（48）适合于实行前述权利要求其中一项所述的方法。
13.如权利要求13所述的控制器（48），包括：
上界确定级（72），适合于基于所述电转换器（12）中的测量结果（62、74）来确定所述上界（76）；
触发角确定级，适合于基于所述电转换器中的测量结果来确定所述触发角。
14.一种电驱动器系统（10），包括：
线路侧桥（28），用于对输入多相电流进行整流；
机器侧桥（34），用于生成输出多相电流；
至少一个dc链路（30），将所述线路侧桥（28）和所述机器侧桥（34）互连；
根据权利要求12或13所述的控制器（48）；
其中，所述线路侧桥（28）和/或所述机器侧桥（34）是晶闸管桥；
其中，所述控制器（48）适合于控制所述线路侧桥（28）和/或所述机器侧桥（34）。
15.如权利要求14所述的电驱动器系统（10），
其中，所述线路侧桥（28）和/或所述机器侧桥（34）包括两个或更多个三相桥（36）。