无线终端装置以及无线供电装置的制作方法

本发明涉及无线供电系统、无线通信系统、无线终端装置以及无线供电装置等技术。另外，本发明涉及能够使用微波、毫米波的电磁波的无线供电、无线通信的技术。

背景技术：

作为无线供电技术，从无线供电装置向无线终端装置进行无线供电的系统被开发。已经实现进行近距离下的无线供电的系统。近年来，进行中距离(例如数m左右)下的无线供电的系统也被开发。作为无线供电的方式而存在一些方式，例如有电波接收方式、电磁感应方式、磁场共振方式，电场耦合方式等。在为电波接收方式的情况下，通过电磁波(例如微波或者毫米波)的发送从无线供电装置向中距离范围内的无线终端装置进行无线供电。

作为与无线供电有关的现有技术例子，可举出日本专利5456380号公报(专利文献1)、日本特开2017-139954号公报(专利文献2)、日本特开2015-231252号公报(专利文献3)。在专利文献1中，记载有用于在无线通信网络中从无线供电终端对无线终端装置进行低输出的无线供电的系统等。在专利文献2中，记载有用于经由微波能量对设备供给无线充电的无线电力发送系统等。在专利文献3中，记载有电磁感应方式的无线送电装置等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5456380号公报

专利文献2：日本特开2017-139954号公报

专利文献3：日本特开2015-231252号公报

技术实现要素：

在使用电磁波来进行无线供电的无线供电系统、使用电磁波来进行无线通信(有时与控制用的无线通信区分地记载为无线数据通信)的无线通信系统中，有时进行无线供电和无线数据通信这两方。例如，有时在接近的定时产生来自无线终端装置的无线供电请求和来自无线终端装置或者无线基站的无线数据通信请求这两方。在该情况下，有时在无线供电和无线数据通信中，产生不希望的干扰。关于该干扰，例如可举出电磁波的频率的干扰、对两方同时进行处理时的处理负荷等。因此，在与无线供电以及无线数据通信有关的效率性、可靠性、用户的便利性等观点方面存在课题。另外，当在与lan(localareanetwork，局域网)等对应的区域存在多个无线终端装置、多个无线供电装置的情况下，有时还混合存在多个无线供电、多个无线数据通信。在该情况下，也存在与干扰有关的课题。

本发明的目的在于提供关于无线供电以及无线数据通信的技术，能够防止或者降低无线供电与无线数据通信的干扰，能够提高效率性、可靠性、用户的便利性等的技术。

本发明中的代表性的实施方式为构成无线供电系统的无线终端装置、无线供电装置，其特征在于，具有以下所示的结构。

一个实施方式的无线终端装置，构成无线供电系统，所述无线供电系统具备：作为无线供电对象的所述无线终端装置；无线供电装置，向所述无线终端装置进行无线供电；以及无线基站，中继所述无线终端装置的无线数据通信，所述无线基站根据所述无线终端装置的所述无线数据通信的请求和所述无线供电的请求的掌握，制作用于防止或者降低与所述无线数据通信以及所述无线供电有关的干扰的、包括所述无线数据通信以及所述无线供电的无线资源的分配的计划信息，将所述计划信息发送给所述无线供电装置以及所述无线终端装置，所述无线供电装置依照所述计划信息，向所述无线终端装置进行所述无线供电，所述无线终端装置依照所述计划信息，接受来自所述无线供电装置的所述无线供电，经由所述无线基站进行所述无线数据通信。

一个实施方式的无线供电装置，构成无线供电系统，所述无线供电系统具备：作为无线供电对象的所述无线终端装置；无线供电装置，向所述无线终端装置进行无线供电；以及无线基站，中继所述无线终端装置的无线数据通信，所述无线基站根据所述无线终端装置的所述无线数据通信的请求和所述无线供电的请求的掌握，制作用于防止或者降低与所述无线数据通信以及所述无线供电有关的干扰的、包括所述无线数据通信以及所述无线供电的无线资源的分配的计划信息，将所述计划信息发送给所述无线供电装置以及所述无线终端装置，所述无线供电装置依照所述计划信息，向所述无线终端装置进行所述无线供电，所述无线终端装置依照所述计划信息，接受来自所述无线供电装置的所述无线供电，经由所述无线基站而进行所述无线数据通信。

根据本发明中的代表性的实施方式，关于无线供电以及无线数据通信的技术，能够防止或者降低无线供电与无线数据通信的干扰，能够提高效率性、可靠性、用户的便利性等。

附图说明

图1是示出包括本发明的实施方式1的无线终端装置以及无线供电装置的、无线供电系统的结构的图。

图2是示出无线供电系统的其它结构例子的图。

图3是示出无线供电系统的其它结构例子的图。

图4是示出无线供电系统的区域的结构例子、利用场景的图。

图5是示出实施方式1中的第1通信方式的图。

图6是示出实施方式1的无线终端装置的结构的图。

图7是示出实施方式1的无线终端装置的天线开关等结构的图。

图8是示出实施方式1的变形例的无线终端装置的结构的图。

图9是示出实施方式1的无线终端装置的外观的结构例子的图。

图10是示出图9的无线终端装置的剖面的结构例子的图。

图11是示出实施方式1的无线供电装置的结构的图。

图12是示出实施方式1的无线供电装置的外观的结构例子的图。

图13是示出实施方式1的无线供电装置与无线终端装置的预想的关系的说明图。

图14是示出用户保持实施方式1的无线终端装置的状态的例子的图。

图15是示出实施方式1的无线终端装置的处理流程的图。

图16是示出实施方式1的无线供电装置的处理流程的图。

图17是示出实施方式1中的计划的结构例子的图。

图18是示出实施方式1中的无线数据通信时的装置间的序列的图。

图19是示出实施方式1中的装置间的第1序列的图。

图20是示出实施方式1中的装置间的第2序列的图。

图21是示出实施方式1中的装置间的第3序列的图。

图22是示出与图21的情况对应的计划的结构例子的图。

图23是示出实施方式1中的位置管理功能的图。

图24是示出实施方式1的变形例中的第2通信方式的图。

图25是示出比较例的无线供电系统中的干扰的例子的图。

图26是示出包括本发明的实施方式2的无线终端装置以及无线供电装置的、无线供电系统的结构的图。

图27是示出实施方式2中的装置间的序列的图。

图28是示出本发明的实施方式3的无线终端装置的结构的图。

图29是示出包括本发明的实施方式4的无线终端装置以及无线供电装置的无线供电系统中的调度的第1例子的图。

图30是示出包括本发明的实施方式4的无线终端装置以及无线供电装置的、无线供电系统中的调度的第2例子的图。

符号说明

1：广域基站；2：狭域基站；3：无线供电装置；4：无线终端装置；101：区域；102：调度功能；103：调度请求功能；104：调度请求功能；w1：无线供电；c1(ca、cb)：无线数据通信。

具体实施方式

以下，根据附图，详细地说明本发明的实施方式。此外，在实施方式中，“无线数据通信”是指作为与无线供电系统中的干扰防止相关的控制对象的无线通信。

[课题等]

补充说明前提技术、课题等。在作为现有技术例子的无线供电系统中，例如如专利文献1那样，在从无线供电装置向无线终端装置进行无线供电时，使用至少1个频率的电磁波。另外，无线终端装置在与无线基站之间，使用至少1个频率的电磁波来进行无线数据通信。在这些无线供电与无线数据通信的定时、频率等一致的情况下，可能产生干扰、效率低下。由于干扰，例如有可能会发生由于进行无线供电所以无法进行无线数据通信、或者由于进行无线数据通信所以无法进行无线供电这样的一方妨碍另一方的情形。或者，由于干扰，有可能会发生无线供电的效率下降、或者无线数据通信的效率下降这样的情形。另外，在装置必须同时处理多个无线供电、多个无线数据通信的情况下，有可能会成为处理负荷过高的情形。在现有技术例子中，都未记载避免这样情形的方法、高效地处理两方的方法等。

另外，例如专利文献3为电磁感应方式，在这样的方式的情况下，如果不使无线供电装置和无线终端装置成为接近到预定的近距离(例如数cm)的范围内的状态，则无法供给有效的电力。在使用电波接收方式等的无线供电系统中，用户能够使无线终端装置成为相对于无线供电装置的位置离开中距离(例如数m)的状态而进行无线供电，在便利性等点上存在价值。在该情况下，在从无线供电装置向作为对象的无线终端装置进行无线供电时，有可能会与存在于周边的其它装置进行的无线供电、无线数据通信产生干扰。

另外，特别是在进行使用了毫米波段的无线供电的情况下，由于毫米波的特性，在无线供电装置与无线终端装置的位置关系上要求高精度。当在将无线供电装置与无线终端装置进行连结的直线上有遮挡物的情况、天线的位置、朝向不合适的情况下，有可能会无法高效地实现无线供电。在现有技术例子中，未充分地研究与毫米波的无线供电有关的干扰、效率性。此外，毫米波(ehf)是波长为1～10mm、频率为30～300ghz的电磁波。

另外，设想无线终端装置具备处置多种电磁波的通信部(无线通信接口装置)的情况、以及无线供电装置具备处置多种电磁波的送电部的情况。作为多种电磁波，例如设想有微波和毫米波。在现有技术例子中，关于处置多种电磁波时的干扰、效率性，也未被充分地进行研究。

[比较例]

图25示出比较例的无线供电系统中的干扰的事例。在区域901中配置有狭域基站92、无线供电装置93、无线终端装置94。狭域基站92与广域基站91连接。无线终端装置94作为多个无线终端装置的例子而具有无线终端装置941～943。无线终端装置941进行无线数据通信c1，接受无线供电w1。无线终端装置942进行无线数据通信c2，接受无线供电w2。无线终端装置943进行无线数据通信c3，接受无线供电w3。例如有可能会在这6个动作之间产生干扰。

此外，关于多个无线数据通信(无线数据通信c1～c3)的部分，以往一般而言，由无线基站以不产生干扰的方式进行调度、例如分配不同的频率(还被称为信道)等。然而，以往关于多个无线供电(无线供电w1～w3)的部分，包括与无线数据通信c1～c3的关系在内，未充分地考虑干扰，也未进行用于防止干扰的调度。

进而，设想在图25的结构中作为与无线相关的电磁波而能够使用微波和毫米波这两个种类的电磁波的情况。在该情况下，可能发生(1)微波的无线数据通信、(2)毫米波的无线数据通信、(3)微波的无线供电以及(4)毫米波的无线供电这4个种类的动作。关于这些动作，也存在干扰等课题。

(实施方式1)

使用图1～图24，说明包括本发明的实施方式1的无线终端装置以及无线供电装置的无线供电系统。关于实施方式1的概要、基本的功能如下。

(1)在本无线供电系统中，具有考虑无线供电与无线数据通信的干扰、整体效率性来进行调度的构造。例如，无线基站具有进行调度的功能。无线基站关于所请求的无线数据通信以及无线供电，以防止或者降低干扰的方式，分配无线资源(包括时间、频率)，制作计划。实施方式1的无线终端装置以及无线供电装置具有对无线基站请求调度的功能。无线终端装置以及无线供电装置分别发送本机的状态等信息、请求，从无线基站获取计划信息。无线终端装置以及无线供电装置分别依照该计划信息，控制无线供电以及无线数据通信的执行。

(2)在本无线供电系统中，在调度时，例如使用在无线供电和无线数据通信中划分时间的方式、划分频率的方式、划分天线的方式、划分电磁波的种类的方式等各种方式。

(3)实施方式1的无线终端装置具备处置多个种类的电磁波、特别是毫米波以及微波的通信部。实施方式1的无线供电装置具备处置多种电磁波、特别是毫米波和微波的送电部。实施方式1的无线终端装置依照计划信息，以进行无线供电的受电、无线数据通信的方式，切换通信部的天线等的状态。实施方式1的无线供电装置依照计划信息，以进行无线供电的方式，切换送电部的天线等的状态。

[无线供电系统(1)]

图1示出实施方式1中的无线供电系统的结构概要。本无线供电系统换言之为无线通信系统。本无线供电系统具有全球基站(广域基站)1、局域基站(狭域基站)2、无线供电装置3、无线终端装置4。在预定的区域101内，具有1个以上的狭域基站2、1个以上的无线供电装置3、1个以上的无线终端装置4。区域101为家里、办公室与无线lan等对应的区域。在区域101中，1名以上的用户利用无线终端装置4等。广域基站1与狭域基站2通过光纤或者无线等来连接。狭域基站2与无线供电装置3以及无线终端装置4通过无线(用虚线表示)来连接。也可以是狭域基站2与无线供电装置3通过光纤来连接。无线供电装置3与无线终端装置4通过无线来连接。无线终端装置4例如为智能手机、平板终端等便携信息终端装置，由用户携带。

本无线供电系统作为无线基站具有广域基站1以及狭域基站2。无线基站为如下装置：与无线终端装置4以及无线供电装置3进行通信，中继无线终端装置4的无线数据通信。广域基站1构成无线通信网(移动网)的核心网等，有时还被称为宏基站等。广域基站1例如为覆盖数百m至数十km的距离范围的基站。因特网等连接于无线通信网。无线终端装置4等还能够进行与因特网上的服务器装置等的无线数据通信。

狭域基站2与广域基站1进行通信连接，例如相当于构成无线lan的接入点、路由器等装置。狭域基站2例如为覆盖数m至数十m的距离范围的基站。狭域基站2还存在与能够覆盖无线通信的区域的半径相应地，被称为小型基站、点基站、毫微微基站、超小型基站等的情况，狭域基站2设为包括它们全部的总称。

在图1的结构例子中，无线供电装置3和狭域基站2独立地设置于地相互远离的位置。无线供电装置3与狭域基站2通过通信进行协作动作。此外，也可以是无线供电装置3和狭域基站2配置于几乎相同的位置。

无线供电装置3具有针对无线终端装置4进行无线供电的无线供电功能。无线供电装置3向无线终端装置4进行无线供电w1。无线供电装置3还具有与狭域基站2的无线通信功能以及与无线终端装置4的无线通信功能，使用无线通信功能来进行控制通信等。

无线终端装置4具有无线数据通信功能以及从无线供电装置3接受无线供电的功能。无线终端装置4经由与狭域基站2的无线通信，进行与其它无线终端装置、其它装置的无线数据通信c1。作为无线数据通信c1，包括接收方向的无线数据通信ca、以及发送方向的无线数据通信cb。无线数据通信ca为从区域101的外部的例如远程的其它无线终端装置经由无线基站向无线终端装置4的接收方向的无线数据通信。无线数据通信cb为从无线终端装置4向区域101的外部的例如远程的其它无线终端装置的发送方向的无线数据通信。无线数据通信c1按照确立连接、在连接状态下发送或者接收数据、解除连接这样的公知的次序实现。

在本无线供电系统中，无线基站、特别是广域基站1具有调度功能102。对应地，无线供电装置3具有调度请求功能103，无线终端装置4具有调度请求功能104。调度功能102为如下功能：关于与无线供电装置3以及无线终端装置4相关的无线供电和无线数据通信这两方，包括无线资源的分配在内地制作计划。调度请求功能103、104为如下功能：对调度功能102发送信息、请求，获取计划信息，进行依照计划信息的无线供电以及无线数据通信的执行管理。在该调度中，以防止或者降低无线供电和无线数据通信这两方中的干扰的方式，决定时间、频率、天线等的分配。

[无线供电系统(2)]

图2示出无线供电系统的其它结构例子。在图2的无线供电系统中，无线供电装置3与狭域基站2成为一体型地附加设置于相同的位置，进行协作动作。换言之，无线供电装置3的功能与狭域基站2的功能安装在1台装置。该装置为具有无线供电功能的无线基站装置或者具有无线基站功能的无线供电装置。将该1台装置记载为无线基站供电装置5。

另外，在图2的结构例子中，示出了在区域101内，相对于1个无线基站供电装置5存在多个无线终端装置4、例如3台无线终端装置41、42、43并分别进行无线连接的情况。多个无线终端装置4(41～43)分别能够在与狭域基站2(无线基站供电装置5)之间，进行无线数据通信以及无线供电。多个无线终端装置4(41～43)也可以经由狭域基站2(无线基站供电装置5)相互进行无线通信。关于该无线通信，也包含在作为调度对象的无线数据通信中。

另外，在图2的结构例子中，还示出了作为无线数据通信，多个无线终端装置4(41～43)在与附近的其它装置之间，不经由无线基站(狭域基站2)相互直接地进行通信的情况(后述多设备连接数据通信)。将该通信的例子示出为通信mm1、mm2、mm3。该通信例如也可以通过使用了蓝牙(bluetooth(日本注册商标))等接口的近距离无线通信来实现。关于该种类的无线通信，也包含在作为调度对象的无线数据通信中。

另外，在图2的结构例子的无线供电系统中，对于区域101内的狭域基站2以及无线终端装置4，例如无线连接有pc作为其它装置6。在该情况下，无线终端装置4能够在与其它装置6(pc)之间进行无线数据通信cx。关于该无线数据通信cx，也能够包含在作为调度对象的无线数据通信中。

[无线供电系统(3)]

图3作为变形例而示出无线供电系统的其它结构例子。在该无线供电系统中，在区域101内，对于1个狭域基站2无线连接多个(例如两台)无线供电装置3(31、32)。另外，对于多个(例如两台)无线供电装置3(31、32)无线连接1台无线终端装置4。在该情况下，无线终端装置4在与任意的无线供电装置3之间都能够接受无线供电。进而，在其它结构例子中，也可以对于各无线供电装置3无线连接多个无线终端装置4。

[利用场景]

图4示出图1等的无线供电系统中的区域101的结构例子、以及利用场景的例子。区域101例如与公司的楼层对应起来。在区域101，设置有1个以上的狭域基站2和1个以上的无线供电装置3。在图4的例子中，对于1个狭域基站2无线连接5台无线供电装置3。在区域101内，作为供电区域，设置有供电区域501、502。在供电区域设置有1个以上的无线供电装置3，为能够进行无线供电的区域、点。与需求相应地，以在区域101内的整个区域或者一部分区域构成供电区域的方式，设置所需数量的无线供电装置3。能够与需求相应地，进行无线供电装置3的追加、撤销、移动。用圆示出每个无线供电装置3的能够供电的范围。该范围例如表示与以电波接收方式进行毫米波的无线供电的情况下的中距离(数m左右)对应的范围。区域101内的用户根据需要而适当地将自身的无线终端装置4带到供电区域内，从而能够接受无线供电。

在本例子中，在供电区域501设置有1个无线供电装置3(3e)。在供电区域502设置有4台无线供电装置3(3a～3d)。特别是，也可以构成为如供电区域502那样，各无线供电装置3的能够供电的范围重叠。在为供电区域502的情况下，用户的无线终端装置4只要进入到任意的无线供电装置3(3a～3d)的范围内，就能够接受无线供电。

也可以在区域101内，与需求相应地，用户将无线供电装置3的设置的位置进行变更。狭域基站2以及无线供电装置3的位置预先在系统设置时被设定，并进行信息管理。在无线供电装置3的位置被变更的情况下，设定上的位置也一并被更新。例如，无线供电装置3相对于狭域基站2的相对位置的设定被更新。此外，此时，既可以是狭域基站2检测无线供电装置3的位置而更新设定，也可以是无线供电装置3检测自身的位置并通知给狭域基站2，从而更新设定。

作为其它结构例子，也可以在供电区域，多个无线供电装置3设置于接近且密集的位置。另外，也可以在区域101内，混合存在能够进行以往的接近型的无线供电的无线供电装置以及对应的无线终端装置。

[无线供电方式]

关于无线供电装置3与无线终端装置4之间的无线供电方式，基本上不被限定，但在实施方式1中特别使用电波接收方式。在电波接收方式中，作为无线供电装置3覆盖的能够供电的距离而设为中距离(数m左右)，在该距离的范围内能够进行无线供电。当在该范围内有无线终端装置4的情况下，能够接受无线供电。在电波接收方式中，无线供电装置3(换言之送电装置)将电力变换为电磁波，从天线发送。无线终端装置4(换言之受电装置)利用天线接收该电磁波，变换为电力，利用该电力充电到例如电池组件。

另外，在实施方式1中，在电波接收方式中，能够使用微波或者毫米波作为电磁波。无线终端装置4具备处置这多个种类的电磁波的通信部。无线供电装置3具备处置这多个种类的电磁波的送电部。

[调度功能、调度请求功能]

一般而言，无线基站管理、掌握预定的区域(在图1中区域101)的无线通信状况。由此，在本无线供电系统中，无线基站进行与无线数据通信以及无线供电相关的调度。在实施方式1中，广域基站1具备作为进行该调度的功能的调度功能102。在其它实施方式中，也可以是狭域基站2具备调度功能102。无线终端装置4以及无线供电装置3具备对狭域基站2以及广域基站1发送用于反映于调度的信息、请求的功能(调度请求功能103、104)。

广域基站1当在区域101产生无线供电和无线数据通信这两个种类的请求的情况、在无线数据通信的执行过程中产生无线供电请求的情况、在无线供电的执行过程中产生无线数据通信请求的情况等下，利用调度功能102来进行调度。具体而言，作为调度的方式，在1个以上的无线供电与1个以上的无线数据通信之间，有划分时间的方式、划分频率的方式、划分天线的方式等。还能够采用将各方式进行组合的方式。

实施方式1的无线终端装置4以及无线供电装置3通过与无线基站(狭域基站2、广域基站1)的协作来进行调度，制作合适的计划。由此，能够依照该计划，使无线供电与无线数据通信不产生干扰，而整体性地高效地执行。

[调度方式(1)－时间分离方式]

作为调度方式，时间分离方式如下。

(1－1)当例如在图1中关于某个无线终端装置4在大致相同的时间段产生无线供电w1的请求和无线数据通信c1的请求这两个请求的情况下，以如下方式进行调度。作为计划的第1例子，在先前的第1时间进行无线供电w1，在接下来的第2时间进行无线数据通信c1。或者，作为计划的第2例子，在先前的第1时间进行无线数据通信c1，在接下来的第2时间进行无线供电w1。

关于使无线供电和无线数据通信哪个先哪个后，根据该时间点的无线供电以及无线数据通信的种类、优先级、紧急度、无线终端装置4的状态等来决定。例如，在无线终端装置4的电池组件的充电状态值(充电率等)为阈值以下的情况下，被判断为优先级高，先进行无线供电。在无线终端装置4的电池组件的充电状态值比阈值大的情况下，被判断为优先级低，后进行无线供电。

(1－2)另外，当例如在图2中在大致相同的时间段有与多个无线终端装置4有关的多个无线供电的请求的情况下，以在多个无线供电中划分时间的方式，进行调度。例如，设为有向无线终端装置41的无线供电w1、向无线终端装置42的无线供电w2。在该情况下，作为计划的第1例子，在先前的第1时间进行无线供电w1，在接下来的第2时间进行无线供电w2。或者，作为计划的第2例子，在先前的第1时间进行无线供电w2，在接下来的第2时间进行无线供电w1。

(1－3)另外，在无线终端装置4的通信部所具备的天线为能够在无线供电和无线数据通信中共用的天线(记载为共用天线)的情况下，能够将该共用天线在无线供电和无线数据通信中共用，以按照时间划分的方式进行调度。无线终端装置4依照计划，在无线供电时和无线数据通信时切换共用天线。无线终端装置4具有包括能够进行这样的切换的后述天线开关等的硬件以及软件的结构。

[调度方式(2)－频率分离方式]

作为调度方式，频率分离方式如下。

(2－1)当例如在图1中关于某个无线终端装置4在大致相同的时间段产生无线供电的请求和无线数据通信的请求这两个请求的情况下，如下面那样，以使用不同的频率的方式进行调度。作为计划的第1例子，对无线供电w1分配第1频率，对无线数据通信c1分配其它第2频率。关于要使用的频率，从能够在该时间点使用的频率之中选择而分配。此外，在为该方式的情况下，在要使用的频率的电磁波间的干扰没有问题的情况下，也可以是使用了这些频率的无线供电、无线数据通信为相同的时间段。

(2－2)另外，当在图2中在大致相同的时间段有与多个无线终端装置4有关的多个无线供电的请求的情况下，以在多个无线供电中划分频率的方式进行调度。作为计划的第1例子，对无线终端装置41的无线供电w1分配第1频率，对无线终端装置42的无线供电w2分配其它第2频率。例如，当在无线终端装置4的通信部中能够切换多个频率的情况下，能够通过通信部中的频率的切换来进行应对。或者，在作为无线终端装置4的通信部而具备与频率相应的多个通信部的情况下，能够通过切换要使用的通信部来进行应对。

[调度方式(3)－天线分离方式]

作为调度方式，天线分离方式如下。无线终端装置4的通信部设为具备能够使用的多个天线。当例如在图1中关于某个无线终端装置4，在大致相同的时间段产生无线供电w1的请求和无线数据通信c1的请求这两个请求的情况下，如下面那样以使用不同的天线的方式进行调度。作为计划的例子，对无线供电w1分配第1天线，对无线数据通信c1分配第2天线。此外，在该方式的情况下当要使用的天线间的干扰没有问题的情况下，也可以是使用了这多个天线的无线供电、无线数据通信为相同的时间段。无线终端装置4使用天线开关等，切换要使用的天线来进行应对。

[调度方式(4)－毫米波/微波分离方式]

作为调度方式，毫米波/微波分离方式、即划分在无线供电和无线数据通信中使用的电磁波的种类(毫米波/微波)以及对应的通信部的方式如下。无线终端装置4的通信部具备要使用的电磁波的种类(例如毫米波、微波)不同的多个通信部。当例如在图1中关于某个无线终端装置4在大致相同的时间段产生无线供电w1的请求和无线数据通信c1的请求这两个请求的情况下，如下面那样，以使用不同的种类的电磁波的方式进行调度。作为计划的例子，对无线供电w1分配毫米波用的通信部，对无线数据通信c1分配微波用的通信部。

[通信方式(1)]

以下，进一步说明实施方式1的详细内容。图5示出实施方式1中的第1通信方式。关于第1通信方式，示出在广域基站1、狭域基站2、无线供电装置3以及无线终端装置4之间根据调度来处理无线供电以及无线数据通信时的详细的通信方式的例子。在第1通信方式中，广域基站1进行调度。另外，在第1通信方式中，来自无线终端装置4的无线供电请求被发送给无线基站(狭域基站2)。

设为在区域101中有1个无线终端装置4(设为id＝mt1)、1个无线供电装置3(设为id＝sp1)、1个狭域基站2(设为id＝st1)。示出作为调度的对象的、与无线终端装置4(mt1)有关的无线数据通信c1以及无线供电w1。无线数据通信c1例如为从无线终端装置4(mt1)向外部的其它无线终端装置的通信、或者从外部的其它无线终端装置向无线终端装置4(mt1)的通信。无线供电w1为从无线供电装置3(sp1)向无线终端装置4(mt1)的无线供电。

在图5中，作为与无线供电w1的请求等有关的通信次序，示出次序wr1～wr5。在次序wr1中，无线终端装置4将无线供电请求发送给狭域基站2。在次序wr2中，狭域基站2将来自无线终端装置4的无线供电请求发送给广域基站1。在次序wr3中，广域基站1在进行调度之后，将计划信息等发送给狭域基站2。在次序wr4中，狭域基站2将计划信息等发送给无线供电装置3。另外，在次序wr5中，狭域基站2将计划信息等发送给无线终端装置4。

作为与无线数据通信c1的请求等有关的通信次序，示出次序cr1～cr5。在次序cr1中，无线终端装置4将无线数据通信的连接的请求发送给狭域基站2。在次序cr2中，狭域基站2将来自无线终端装置4的请求发送给广域基站1。在次序cr3中，广域基站1在进行调度之后，将计划信息等发送给狭域基站2。在次序cr4中，狭域基站2将计划信息等发送给无线供电装置3。另外，在次序cr5中，狭域基站2将计划信息等发送给无线终端装置4。

作为调度的例子如下。广域基站1当在次序wr2中接受到请求时、在次序cr2中接受到请求时，分别进行与该时间点的状况相应的最新的调度。另外，广域基站1在有无线供电w1的请求和无线数据通信c1的请求这两方的情况下，按照前述时间分离方式等决定计划。例如，对无线供电w1分配第1时间t1以及第1频率f1。对无线数据通信c1分配第2时间t2以及第2频率f2。广域基站1将包含这样的分配的信息的计划信息(计划信息j3、j4)发送给无线供电装置3以及无线终端装置4。此外，计划信息j3与计划信息j4的内容对应。

无线供电装置3依照获取到的计划信息j3，按照第1时间t1以及第1频率f1执行针对无线终端装置4的无线供电w1。对应地，无线终端装置4依照获取到的计划信息j4，接受来自无线供电装置3的无线供电w1。另外，无线终端装置4依照计划信息j4，按照第2时间t2以及第2频率f2执行无线数据通信c1。

如上所述，在第1通信方式中，通过调度，广域基站1、狭域基站2以及无线供电装置3分别掌握与作为对象的无线终端装置4有关的无线供电w1以及无线数据通信c1的状态等。然后，各装置依照计划，处理无线供电w1以及无线数据通信c1。

[无线终端装置(1－1)]

图6示出无线终端装置4的框结构。该无线终端装置4示出智能手机等便携信息终端装置的情况。无线终端装置4具备处理器401、存储器402、传感器403、照相机404、麦克风405、扬声器406、显示装置407、led408、通信部410、ac－dc转换器421、充电控制电路422、电池组件423、ac适配器424等，它们经由总线等连接。通信部410具有第1通信部411、第2通信部412、第3通信部413。通信部410为无线通信接口装置。

充电控制电路422安装有电池组件423。ac－dc转换器421连接于充电控制电路422。第1通信部411的天线开关71连接于ac－dc转换器421。ac适配器424能够连接于充电控制电路422，以防备电池组件423的剩余量(充电电力)不足以使无线终端装置3动作的情况等。能够在连接ac适配器424的状态下，经由充电控制电路422将来自商用电源的供给电力从ac适配器424充电到电池组件423。

天线开关71～73为用于根据计划以及用途等来切换要使用的天线以及电路等的构成要素。天线开关设置于天线与电路之间。在图6的结构例子中，仅天线开关71～73中的、第1通信部411的天线开关71连接于ac－dc转换器421。即，在该结构中，能够仅从第1通信部411(天线61)进行针对电池组件423的充电时的无线供电。根据天线开关71的连接状态，来自天线61的交流电力利用ac－dc转换器421变换为直流电力，供给到充电控制电路422。

处理器401由cpu、rom、ram等构成，进行无线终端装置4整体的控制。处理器401控制通信部410的各通信部(天线开关71～73以及各电路81～83)等。处理器401作为由软件程序处理或者硬件电路等构成的处理部，具有通信控制部401a、电力管理部401b、天线控制部401c、计划管理部401d。在存储器402中，保存有程序、各种数据、设定信息等。在存储器402中，例如保存通过无线通信得到的数据(包括计划信息j4)、由照相机404摄影而得到的图像数据等。

传感器403为公知的传感器设备类，包括gps传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、电子罗盘、照度传感器、接近传感器等。gps传感器获取无线终端装置3的位置信息。陀螺仪传感器获取与无线终端装置3的倾斜度、旋转、方位有关的信息。加速度传感器获取与加速度有关的信息。照度传感器获取与明亮度有关的信息。接近传感器获取与物体的接近状态有关的信息。麦克风405、扬声器406被用于声音输入输出等。显示装置407例如为触摸面板，还接受触摸输入操作。led408被用于照相机404的照明等。另外，关于led408将在后面叙述，包括用于通过发光将毫米波的天线71等的位置传递给用户的led。

第1通信部411为在与狭域基站2、其它终端之间进行使用了毫米波的无线通信的通信部。第2通信部412为在与狭域基站2、其它终端之间进行使用了微波的无线通信的通信部。第3通信部413为在与附近的装置之间在本例子中进行蓝牙(bluetooth)方式的无线通信的通信部。

第1通信部411包括天线61、天线开关71、电路81。天线61为能够进行使用了毫米波作为电磁波的收发的天线。第1通信部411的天线61基本上为阵列天线。天线61还能够用作与镜头组合的天线。电路81为安装有无线通信接口处理的无线ic等电路，根据处理器401的控制，进行与使用了毫米波的无线通信有关的收发的处理。天线开关71连接于天线61与电路81之间，还与ac－dc转换器421连接。处理器401通过控制天线开关71的状态，从而控制天线61与电路81的连接状态。

第2通信部412包括天线62、天线开关72、电路82。天线62为能够进行使用了微波作为电磁波的收发的天线。电路82根据处理器401的控制，进行与使用了微波的无线通信有关的收发的处理。天线开关72连接于天线62与电路82之间。处理器401通过控制天线开关72的状态，从而控制天线62和电路82的状态。

第3通信部413包括天线63、天线开关73、电路83。天线63为能够进行使用了与蓝牙(bluetooth)对应的电磁波的收发的天线。电路83根据处理器401的控制，进行与蓝牙(bluetooth)的无线通信有关的收发的处理。天线开关73连接于天线63与电路83之间。处理器401通过控制天线开关73的状态，从而控制天线63和电路83的状态。

在实施方式1中，第1通信部411的天线61为能够与无线数据通信和无线供电这两方对应的共用天线。关于该共用天线，能够根据天线开关71的状态，进行无线数据通信和无线供电的切换。例如，关于第1通信部411，在进行无线数据通信时，成为由天线开关71将天线61与电路81连接的状态。例如，电路81处理来自处理器401的信息，将发送信号发送给天线61，处理来自天线61的接收信号，将信息发送给处理器401。在进行无线供电时，成为由天线开关71将天线61与ac－dc转换器421连接的状态。在为无线供电的情况下，由天线61接收到的交流电力在ac－dc转换器421中变换为直流电力，经由充电控制电路422充电到电池组件423。

通信控制部401a控制无线通信接口的协议处理等。通信控制部401a判断无线数据通信的必要性，产生无线数据通信请求(＝连接请求)。

电力管理部401b监视、管理电池组件423的剩余量等的状态、电力的状态，根据该状态来判断无线供电的必要性，在需要的情况下产生无线供电的请求。

天线控制部401c依照计划信息j4，以选择通信部410的天线以及电路来使用的方式，控制天线开关71～73的切换。

计划管理部401d将包括从狭域基站2或者无线供电装置3获取到的无线资源分配的计划信息j4保存于存储器402，并进行管理。计划管理部401d依照该计划信息j4，控制无线数据通信、无线供电的执行。

[无线终端装置(1－2)－无线通信方式]

在无线终端装置4的通信控制部401a以及通信部410中的安装中对应的无线通信方式、无线通信接口的例子如下。(1)wi－fi(日本注册商标)、(2)lte(日本注册商标)、(3)wigig(日本注册商标)、(4)wimax(日本注册商标)、(5)蓝牙(bluetooth)、(6)3gpp(3rdgenerationpartnershipproject，第三代移动通信伙伴项目)的5gnr(newradio(新空口))。特别是，wigig和新空口(newradio)为与毫米波段的电磁波也对应的通信方式。第1通信部411具有与wigig或者新空口(newradio)对应的安装。第2通信部412具有与wi－fi、lte、wimax等对应的安装。第3通信部413具有与蓝牙(bluetooth)对应的安装。第3通信部413对应于与移动网不同的无线通信接口。

[无线终端装置(1－3)－天线开关]

图7示出与无线终端装置4的第1通信部411的天线61、天线开关71、以及电路81等有关的结构例子。在本例子中，作为与毫米波段对应的两个天线61，具有天线61－1、天线61－2。电路(无线ic)81包括rfic81－1(rf：radiofrequency(射频))、基带ic81－2。

天线开关61有用编号#1～#8表示的8个端子。天线61(61－1、61－2)连接于#5和#6这两个端子。ac－dc转换器421(即无线供电侧)连接于#1和#3这两个端子。rfic81－1(即无线数据通信侧)连接于#2和#4这两个端子。处理器401(特别是天线控制部401c)连接于#7和#8这两个端子即控制端子。

通过从天线控制部401c向控制端子(#7、#8)输入控制信号，选择天线开关71内的开关的连接目的地(#1、#2、#3、#4)。表701示出天线开关71的真值表。在表701中，根据控制端子(#7和#8)的输入是“h”(high：高)还是“l”(low：低)，选择无线供电侧或者无线数据通信侧作为开关的连接目的地、即天线61的连接目的地。#7的输入为与天线61－1(#5)有关的切换用，#8的输入为与天线61－2(#6)有关的切换用。例如，在(#7、#8)的输入为(h、h)的情况下，选择(#1、#3)作为天线61－1、61－2的连接目的地。即，两个天线都连接于ac－dc转换器421(无线供电侧)。在为(l、l)的情况下，选择(#2、#4)作为天线61－1、61－2的连接目的地。即，两个天线都连接于rfic81－1(无线数据通信侧)。在为(h、l)的情况下，天线61－1连接于无线供电侧，天线61－2连接于无线数据通信侧。在为(l、h)的情况下，天线61－1连接于无线数据通信侧，天线61－2连接于无线供电侧。此外，天线开关内的开关还能够根据控制来采用关断状态。例如，天线61－1所连接的开关在为关断状态的情况下，成为对于#5的端子不连接#1、#2中的任意端子的状态。在该关断状态下，既不进行无线供电，也不进行无线数据通信。

处理器401(特别是计划管理部401d)从狭域基站2或者无线供电装置3获取计划信息j4，保存于存储器402。计划管理部401d依照存储器402的计划信息j4，通过与天线控制部401c等的协作，控制无线数据通信和无线供电的执行。依照控制，天线控制部401c对天线开关71提供控制信号。依照控制，无线通信部401a控制电路81的动作。依照控制，电力管理部401b控制充电控制电路422的动作。

[无线终端装置(1－4)－变形例]

图8示出针对图6的变形例的无线终端装置4的结构。图8的变形例与图6的结构的区别如下。在该无线终端装置4中，作为ac－dc转换器，并列地设置第1ac－dc转换器421－1、第2ac－dc转换器421－2这两个转换器。通信部410中的、第1通信部411的天线开关71与第1ac－dc转换器421－1连接，第2通信部412的天线开关72与第2ac－dc转换器421－2连接。即，在该结构中，毫米波段的第1通信部411和微波波段的第2通信部412中的任意通信部都能够进行向电池组件423的充电。

在该变形例中，第1通信部411的天线61以及第2通信部412的天线62为能够与无线数据通信和无线供电这两方对应的共用天线。关于该共用天线，能够根据天线开关71、72的状态切换无线数据通信和无线供电。

ac－dc转换器的结构能够不限于此。还能够构成为将这两个ac－dc转换器合并为1个ac－dc转换器，并进行共用。但是，在形成该共用的结构的情况下，第1通信部411对应于毫米波段，第2通信部412对应于微波波段，所以需要使用宽频带的ac－dc转换器。

[无线终端装置(1－5)－外观]

图9示出与无线终端装置4的外观有关的结构例子、特别是与智能手机的情况下的天线有关的结构例子。图9的(a)示出无线终端装置4的框体中的、作为具有显示画面这侧的前表面s1侧的平面(设为x－y平面)的结构，(b)示出背面s2侧的平面的结构。x方向对应于短边，y方向对应于长边。在前表面s1，作为主要的长方形的区域，具有作为显示装置407的触摸面板的显示画面900。在处于前表面s1的显示画面900的外侧的边框区域，设置有主页按钮903、照相机404中的内置照相机404－1(特别是镜头部)、扬声器406等。在框体的侧面附近，设置有未图示的麦克风405等。在背面s2设置有照相机404中的外置照相机404－2(特别是镜头部)等。

另外，在无线终端装置4的框体内，配备有微波波段的第2通信部412的天线62(62－1、62－2)，用虚线示出。在本例子中，在俯视框体的前表面s1以及背面s2的俯视图中，在边框区域中的长边(y方向)的上下的位置处设置有两个天线62－1、62－2。特别是，上侧的天线62－1为与wi－fi对应的天线，下侧的天线62－2为与lte、新空口(newradio)对应的天线。

另外，在无线终端装置4的框体内，以一部分在前表面s1以及背面s2露出的状态下配备有毫米波段的第1通信部411的天线61(61－1～61－4)。在本例子中，在边框区域的长边(y方向)的上下边处的左右的位置处，特别设置合计4个天线61－1～61－4作为露出的天线部。详细而言，在前表面s1的右上的位置处设置有天线61－1，在前表面s1的左下的位置处设置有天线61－2，在背面s2的右上的位置处设置有天线61－3，在背面s2的左下的位置处设置有天线61－4。

图10示出图9的(a)的前表面s1的下边部的a－a线的剖面(设为x－z平面)的一部分。在无线终端装置4的框体内的基板1001上，在前表面s1侧以及背面s2侧分别安装有毫米波段的天线61(61－2、62－4)。各天线61由天线构件611、led元件612(led408的一部分)、导光部件613等部件构成。例如，前表面s1的天线61－2具有天线构件611－2、led元件612－2、导光部件613－2。背面s2的天线61－4具有天线构件611－4、led元件612－4、导光部件613－4。

导光部件613是透明的，将led元件612的发光进行导光，使其从前表面s1或者背面s2的一部分露出的区域(即图9的天线部的位置)射出到外部。以使在框体的厚度方向(z方向)上，导光部件613重叠在天线构件611的上侧的方式配置各部件。导光部件613的表面以与前表面s1、背面s2几乎成为同一面的方式露出。

处理器401控制成在使用毫米波段的天线61时在例如无线供电时，使led元件612发光。由此，前表面s1、背面s2处的天线61的导光部件613发光。导光部件613的位置与天线构件611的位置对应。由此，能够以光的方式容易理解地对用户传递毫米波的天线61(天线部)的位置。上边部的天线61(61－1、61－3)也为同样的结构。

[无线供电装置(1－1)]

图11示出无线供电装置3的框结构。无线供电装置3具备处理器301、存储器302、传感器303、照相机304、显示装置307、led308、通信部310、第1送电部311、第2送电部312、电源控制电路321、电源322等。

处理器301由cpu等构成，进行无线供电装置3整体的控制，控制无线供电时的送电(即电磁波发送)等。处理器301控制成在无线供电时，将电力经由电源控制电路321从电源322供给到送电部(第1送电部311、第2送电部312)。处理器301作为通过程序处理等实现的处理部而具有通信控制部301a、送电控制部301b、计划管理部301c、终端信息管理部301d。

通信部310对应于用于进行与狭域基站2、无线终端装置4的无线通信的无线通信接口装置。通信部310包括天线311a、天线开关311b、电路(无线ic)311c。第1送电部311进行基于毫米波段的无线供电。第2送电部312进行基于微波波段的无线供电。各送电部包括天线、天线开关、电路等。第1送电部311包括天线311a、天线开关311b、电路311c。第2送电部312包括天线312a、天线开关312b、电路312c。

通信控制部301a控制通信部310的无线通信。送电控制部301b控制由送电部(第1送电部311、第2送电部312)进行的无线供电。计划管理部301c将从狭域基站2获取到的计划信息j3保存于存储器302，并进行管理。计划管理部301c依照计划信息j3，通过与各部分的协作，控制无线供电的执行。终端信息管理部301d从无线终端装置4获取终端信息jt，保存于存储器302，根据终端信息jt等来掌握、管理无线终端装置4的状态等。

[无线供电装置(1－2)]

图12示出无线供电装置3的外观的结构例子。在图12的(a)中示出立体的结构，在(b)中，示出从铅直上方俯视的情况下的结构。无线供电装置3针对作为主体的支柱330，设置有大致为三棱柱形状的天线部331。在支柱330以及天线部331的头顶面，设置有作为与微波波段对应的微波天线的天线362。天线362例如具有圆板形状。该天线362对应于图11的第2送电部312的天线312a。

另外，在天线部331的三棱柱的3个侧面，作为与毫米波段对应的毫米波天线即3个天线361，设置有天线a1、a2、a3。该天线361(a1～a3)对应于图11的第1送电部311的天线311a，分别由阵列天线构成。即，例如在天线a1的面，虽然未图示但排列有多个小的天线(阵列天线元件)。

在(b)中，天线361的各天线a1～a3朝向各自的方向、在本例子中将水平360度进行3等分割而成的方向d1～d3。天线361与侧面的方向是面垂直方向。另外，通过形成能够使天线部311相对于支柱330旋转的构造，能够由用户调节天线361的3个侧面的朝向。

另外，在本例子中，在天线361(a1～a3)的面如图所示分别设置有照相机304(304－1～304－3)。例如，在各侧面的上边的附近位置处并且在避开阵列天线元件的位置处，设置有各照相机304(特别是镜头部)。各照相机304的摄影方向(即镜头部的光轴)与各天线a1～a3以及各侧面的方向d1～d3相同。无线供电装置3能够根据照相机304的图像，掌握作为无线供电对象的无线终端装置3的存在、位置(特别是前述的天线61的位置)等。特别是，无线供电装置3能够掌握在以天线361(a1～a3)的方向(方向d1～d3)为中心的预定的范围内是否有无线终端装置3的天线61、在该方向上有无遮挡物等。

无线供电装置3的结构能够不限于上述结构例子。例如也可以为不具备照相机304的结构。另外，例如关于天线361以及天线部331，既可以具有4个以上的侧面以及方向，也可以具有两个以下的侧面以及方向。另外，例如照相机304的位置既可以为天线361的面的中央位置等，也可以为与天线361的面不同的位置。

[毫米波无线供电、预想的关系(1)]

图13示出进行使用了毫米波的无线供电的情况下的、无线供电装置3与无线终端装置4的位置关系的例子。图13的(a)立体地示出概要，特别示出无线供电装置3的毫米波段的天线361(例如天线a1)与无线终端装置4的毫米波段的天线61之间的“预想的关系”。将空间内的无线供电装置3的大致的位置设为位置p3，将无线终端装置4的大致的位置设为位置p4。位置p3与位置p4的距离设为数m以下。

在本例子中，无线供电装置3的天线a1与无线终端装置4的前表面s1的天线61(61－1、61－2)大致对置地配置。线e1为将天线a1与天线61－1进行连结的线，线e2为将天线a1与天线61－2进行连结的线。在这样的天线间的线的方向为与天线a1的方向d1足够接近的预定的范围内的情况下，能够高效地进行使用了毫米波的无线供电。在这样的天线间的线的方向为以天线a1的方向d1为中心的预定的范围之外的情况，无法高效地进行无线供电。另外，当在天线间的线上有遮挡物ob的情况下，毫米波被遮挡，从而无法高效地进行无线供电、或者无法进行无线供电。

图13的(b)示出从铅直上方俯瞰的情况下的配置例子。特别示出天线间的线e1相对于天线a1的方向d1几乎一致的情况。在该情况下，能够特别使用与线e1对应的天线61－1来进行最高效的无线供电。即使在使用了与线e2对应的天线61－2的情况下，也能够进行足够高效的无线供电。

另外，在图13的(c)的配置例子中，特别示出相对于天线a1的方向d1没有如形成能够高效地进行无线供电的“预想的关系”那样的线的情况。用方向ds1表示无线终端装置4的前表面s1的面垂直方向，用方向ds2表示背面s1的面垂直方向。前表面s1的天线61－1、61－2的方向与方向ds1相同。背面s2的天线61－3、61－4的方向与方向ds2相同。与无线终端装置4的朝向(姿势)的状态相应地，成为天线a1的方向d1与无线终端装置4的方向ds1、ds2之差大的状态。因此，未能形成良好的“预想的关系”。

如上所述，特别重要的是当使用毫米波段的电磁波来进行无线数据通信或者无线供电时，无线基站或者无线供电装置3与无线终端装置4处于“预想的关系”。即，“预想的关系”是指例如在考虑了在将无线供电装置3与无线终端装置4进行连结的直线上收发毫米波的情况下，遮挡毫米波的物体不处于该直线上的状态。另外，“预想的关系”是指无线供电装置3的天线的方向与无线终端装置4的天线的方向之差足够小的状态。另外，“预想的关系”理想的情况是指无线供电装置3的天线与无线终端装置4的天线在没有遮挡物的状态下相互对置的状态。

[毫米波无线供电、预想的关系(2)]

图14示出用户手持图9的无线终端装置4而进行操作以及保持时的状态的例子。毫米波段的电磁波的衰减比微波的电磁波显著。因此，最好在进行毫米波段的无线供电时，毫米波段的天线61被配置成在从无线供电装置3的天线361观察时，不被用户的手、身体等遮住。另外，毫米波段的电磁波的直线前进性相比于微波的电磁波高，换言之方向的指向性强。因此，为了进行高效的无线供电，关于基于毫米波的无线供电的位置关系、即各天线61、361的位置，要求高精度。

在图14的状态的例子中，在用户用左手拿着无线终端装置4时，背面s2的毫米波的天线61(61－3、61－4)成为不被手遮住而露出的状态。换言之，为了在成为这样的手持的状态的情况下不易被遮住而设计天线61的位置。在该手持的状态下，天线61能够相对于无线供电装置3的天线361(图13)形成预想的关系。

另外，在如本例子那样构成为在无线终端装置4的框体中在不同的多个位置处具备多个天线、特别是毫米波的天线61的情况下，在调度时，还能够应用划分要使用的天线的方式。换言之，在该方式中，要使用的电磁波通过天线的分离而在空间上被分离。由此，能够防止或者降低电磁波彼此的干扰。例如，在某个无线终端装置4想要进行使用了毫米波的无线数据通信和使用了毫米波的无线供电这两方的情况下，作为调度的例子，能够实现如下情况。即，一个天线(例如天线61－3)分配给无线数据通信用，另一个天线(例如天线61－4)分配给无线供电用。在该情况下，还能够使用这些天线同时并行地进行无线数据通信和无线供电。

[无线终端装置－处理流程]

图15示出与无线终端装置4中的电池组件423的充电控制有关的处理流程。图15的流程具有步骤s401～s414。以下，按照步骤的顺序进行说明。本处理流程对应于能够在电池组件423的剩余量变少时使用无线供电来进行自动充电的功能。由此，即使在用户忘记用ac适配器424进行充电的情况下，在无线终端装置4处于无线供电装置3的范围内的情况下，也能够自动地对电池组件424进行充电。

在s401中，无线终端装置4的电力管理部401b(图6)经由充电控制电路422监视电池组件423的端子电压，读取其端子电压值(设为vb)。在s402中，电力管理部401b使用预先设定的与端子电压值vb有关的阈值vth1以及阈值vth2(vth1>vth2)，判断与这些阈值相对的那时的端子电压值vb的大小。在端子电压值vb比阈值vth1小的情况(y)下(vb<vth1)，进入到s403。在s403中，电力管理部401b对显示装置407进行警告显示。警告显示例如为“请对电池组件进行充电”等对用户催促充电的意思的信息的显示。此外，同样地，也可以使用声音输出。在s404中，电力管理部401b当在从警告显示起预定的时间内连接ac适配器424的情况(y)下，进入到s405，在未连接的情况(n)下，进入到s406。在s405中，电力管理部401b经由ac适配器424以及电源控制电路422，开始向电池组件423充电。

在s406中，电力管理部401b再次读取电池组件423的端子电压值vb。在s407中，电力管理部401b在端子电压值vb比阈值vth2小的情况(y)下(vb<vth2)，进入到s408。在s408中，电力管理部401b对显示装置407进行警告显示。警告显示例如为“进行电池组件的充电”等自动地进行充电的意思的信息的显示。

在s409中，电力管理部401b将作为充电请求的无线供电请求发送给狭域基站2。在s410中，电力管理部401b从狭域基站2接收无线供电批准。在s411中，计划管理部401d从狭域基站2接收计划信息j4。在s412中，计划管理部401d向狭域基站2发送计划受理通知。在s413中，天线控制部401c依照计划信息j4，例如以使第1通信部411的天线61连接于充电侧(无线供电侧)的ac－dc转换器421的方式，切换天线开关71。在s414中，电力管理部401b根据来自天线61的受电电力，经由ac－dc转换器421以及电力控制电路422，对电池组件423进行充电。

[无线供电装置－处理流程]

图16示出与无线供电装置3中的无线供电的控制有关的处理流程。图16的流程具有步骤s301～s308。以下，按照步骤的顺序进行说明。在s301中，无线供电装置3确认是否接收到来自无线终端装置4或者狭域基站2或者广域基站1的无线供电请求。在接收到的情况(y)下，进入到s302。在s302中，无线供电装置3获取与在无线供电请求中作为对象的无线终端装置4有关的终端信息jt。或者，无线供电装置3参照已经在存储器302中获取的终端信息jt。在s303中，无线供电装置3根据无线供电请求以及终端信息jt，判断可否执行针对作为对象的无线供电装置4的无线供电等。无线供电装置3在批准无线供电请求的情况下，将无线供电批准发送给狭域基站2或者广域基站1。在s304中，无线供电装置3接收来自狭域基站2或者广域基站1的计划通知(计划信息j3)。无线供电装置3将获取到的计划信息j3保存于存储器302。在s305中，无线供电装置3将计划受理通知发送给狭域基站2或者广域基站1。在s306中，无线供电装置3依照计划信息j3，作为用于无线供电的准备，控制送电部的状态，将无线供电开始通知发送给狭域基站2或者广域基站1。在s307中，无线供电装置3开始针对无线终端装置4进行无线供电。

[无线资源、计划]

图17示出无线资源以及计划的例子。在图17的表中，以将横轴设为时间(时隙)、将纵轴设为信道(频率)的阵列表示无线资源以及计划。表的1个方格表示无线资源单位。在本例子中，示出作为能够在区域101使用的多个信道(即频率)而有信道c1(频率f1)～信道c12(频率f12)的情况。在本例子中，示出时间t1～t12的部分。在区域101内，有多个(例如5台)无线终端装置4(设为id＝mt1～mt5)。作为调度的例子如下。

对于无线终端装置mt1，为了无线数据通信(用点图案表示)用，在时间t1～t12的期间分配信道c1(频率f1)以及信道c2(频率f2)。另外，对于无线终端装置mt2，为了无线数据通信用，在时间t1～t6的期间分配信道c3(频率f3)以及信道c4(频率f4)，为了无线供电(用斜线图案表示)用，在时间t7～t12的期间分配信道c3(频率f3)以及信道c4(频率f4)。另外，对于无线终端装置mt3，为了无线供电用，在时间t1～t12的期间分配信道c5(频率f5)以及信道c6(频率f6)。另外，对于无线终端装置mt4，为了无线供电用，在时间t1～t6的期间分配信道c7(频率f7)以及信道c8(频率f8)，为了无线数据通信用，在时间t7～t12的期间分配信道c7(频率f7)以及信道c8(频率f8)。另外，对于无线终端装置mt5，为了无线数据通信用，在时间t1～t6的期间分配信道c9(频率f9)以及信道c10(频率f10)，在时间t7～t12的期间分配信道c11(频率f11)以及信道c12(频率f12)。

[无线通信序列(1)]

图18示出产生通常的无线数据通信的请求的情况下的无线通信的序列的例子。此外，此处仅关于无线数据通信进行调度(即无线资源分配)。图18具有下述步骤s11～s20。

在s11中，无线终端装置4将作为无线数据通信请求的连接请求发送给广域基站1。广域基站1掌握无线数据通信请求。在s12中，广域基站1将对应的连接请求的信息发送给狭域基站2。在s13中，狭域基站2将对应的连接请求的信息发送给无线供电装置3。在s14中，广域基站1在批准无线数据通信的连接的情况下，将连接批准通知发送给无线终端装置4。另外，在s15中，广域基站1将对应的连接批准通知发送给狭域基站2。在s16中，狭域基站2将对应的连接批准信息发送给无线供电装置3。在s17中，无线终端装置4根据s14的连接批准的接收，将连接完成通知发送给广域基站1。在s18中，广域基站1将对应的连接完成通知发送给狭域基站2。在s19中，狭域基站2将对应的连接完成信息发送给无线供电装置3。在s20中，无线终端装置4通过广域基站1进行无线数据通信。

如上所述，无线供电装置3以及狭域基站2通过广域基站1获取与无线终端装置4的无线数据通信的请求有关的信息、状态，并进行掌握。此外，作为通常的无线数据通信的内容的例子，可举出从无线终端装置4向外部的无线终端装置打电话的情况、从外部的无线终端装置向无线终端装置4接电话的情况等。作为其它例子，可举出在无线终端装置4与外部的服务器装置之间进行数据的收发的情况。作为其它例子，可举出如图2那样与相对于无线终端装置4而存在于区域101内的附近的其它无线终端装置4、其它装置6进行通信的情况。

[无线通信序列(2)]

图19示出无线通信的序列的一个例子(设为第1序列)。第1序列表示如图18那样作为已完成无线数据通信的连接(即向无线通信网的连接)的状态的无线终端装置4(设为id＝mt1)进而接受来自无线供电装置3(设为id＝ps1)的无线供电的情况下的无线通信的序列。在图19中，示出无线基站、无线供电装置3(ps1)以及无线终端装置4(mt1)之间的控制通信等动作。此外，在此，将广域基站1以及狭域基站2汇总成1个，作为无线基站而示出。在第1序列中，示出广域基站1进行调度并使用时间分离方式等的例子。第1序列具有以下的步骤s21～s32。

在s21中，无线终端装置4如图18那样为已无线连接的状态。即，对于无线终端装置4，已经为了无线数据通信而分配了某个无线资源(例如设为频率f1)。在s22中，无线终端装置4判断电池组件423的充电的必要性，在判断为需要的情况下，与终端信息jt一起将无线供电请求发送给广域基站1。终端信息jt包括无线终端装置4的id、种类、位置、装置结构信息、状态等各种信息。装置结构信息例如包括通信部410的天线的种类、数量等信息。状态包括电力状态、例如电池组件423的充电状态等。在为s22时，无线终端装置4既可以通过狭域基站2将无线供电请求发送给广域基站1，也可以向广域基站1直接发送无线供电请求。

在s23中，广域基站1接收伴随终端信息jt的无线供电请求，并进行掌握，通过狭域基站2将对应的无线供电请求还发送给无线供电装置3。在s24中，无线供电装置3在批准执行与接收到的无线供电请求有关的无线供电的情况下，通过狭域基站2将无线供电批准发送给广域基站1。在无线供电批准的信息中，也可以包括能够用于无线供电装置3进行无线供电的无线资源(时间、频率、天线等)的信息。

在s25中，广域基站1根据无线供电批准的接收，进行与无线供电以及无线数据通信这两方有关的调度。广域基站1根据那时能够使用的无线资源，以防止或者降低无线供电与无线数据通信的干扰的方式，制作计划(对应的计划信息)。在本例子中，广域基站1根据已无线连接的无线终端装置4分配给无线数据通信用的频率f1、在该时间点空闲的频率等无线资源，进行包括现有的计划的重新评估的最新的调度。在计划信息中，包括无线数据通信以及无线供电这两方的无线资源的分配的信息。在调度时，根据现有的无线数据通信的重要性、优先级和请求的无线供电的重要性、优先级这两方的考虑，分配与请求的无线供电有关的无线资源(包括时间以及频率)。

具体而言，在本例子中，广域基站1按照时间分离方式以及频率分离方式，将无线终端装置4从进行无线数据通信的状态切换到进行无线供电的状态。例如，从在无线终端装置4的第2通信部412中使用微波波段的天线62以及频率f1来进行无线数据通信的状态切换到在第1通信部411中使用毫米波段的天线61以及频率f2(与频率f1不同的频率)来进行无线供电的状态。在该情况下，在无线数据通信和无线供电中，时间以及频率被分离，从而防止干扰。

在s26中，广域基站1在请求的无线供电的无线资源被编入计划之后，将无线供电批准通知给无线终端装置4。另外，在s27中，广域基站1将制作出的最新的计划信息通知给无线终端装置4、狭域基站2以及无线供电装置3的各装置。即，各装置接收计划信息，并进行掌握。无线终端装置4获取前述计划信息j4，无线供电装置3获取前述计划信息j3。在s28中，无线终端装置4、狭域基站2以及无线供电装置3的各装置将计划受理通知发送给广域基站1。计划受理通知为受理了计划信息的情况的确认的通知。

在s29中，无线终端装置4依照计划信息j4，以使通信部410的状态从无线数据通信侧切换到无线供电侧的方式，进行天线开关的切换。即，无线终端装置4进行用于执行无线供电的准备。在s30中，无线供电装置3依照计划信息j3，通过狭域基站2将无线供电开始通知发送给广域基站1，另外，发送给无线终端装置4。在s31中，无线供电装置3依照计划信息j3，在与无线终端装置4之间，开始无线供电。无线终端装置4接受来自无线供电装置3的无线供电，将该受电电力充电到电池组件423。在s32中，无线供电装置3在结束了依照计划信息j3的无线供电的情况下，通过狭域基站2将无线供电结束通知发送给广域基站1。广域基站1接收无线供电结束通知，掌握各装置的状态。这样，在无线供电和无线数据通信中，以使要使用的时间以及频率分离的方式进行调度，所以能防止两者的干扰。

[无线通信序列(3)]

图20示出无线通信的序列的另一个例子(设为第2序列)。在第2序列中，示出以下的情况下的调度。设为在区域101内，在能够进行1个无线供电装置3的供电的范围内有两个无线终端装置4(41、42)的情况。设为在一个无线终端装置41以频率f1接受无线供电的中途的状态下，已无线连接的另一个无线终端装置42产生无线供电请求的情况。图20的序列具有下述步骤s41～s50。

在s41中，无线终端装置41为依照现有的计划在与无线供电装置3之间通过频率f1的分配正在执行无线供电。另外，无线终端装置42为通过预定的频率的分配已进行无线数据通信的连接的状态。在s42中，无线终端装置42根据充电的必要性的判断，将无线供电请求发送给无线基站(广域基站1)，广域基站1通过狭域基站2将对应的无线供电请求发送给无线供电装置3。在s43中，无线供电装置3通过狭域基站2将无线供电批准发送给广域基站1。

在s44中，广域基站1根据无线供电请求以及无线供电批准的掌握，进行调度。此时，广域基站1根据多个各无线终端装置4(41、42)的无线资源的分配状态以及空闲的无线资源的状态，制作与无线数据通信以及无线供电有关的最新的计划。具体而言，在本例子中，广域基站1在调度时，作为无线终端装置42的无线供电用的无线资源，分配与相同的时间段的无线终端装置41的无线供电的频率f1不同的频率、例如频率f2。本例子与图17的无线终端装置mt2、mt3的调度相同。

在s45中，广域基站1将无线供电批准发送给无线终端装置42以及无线终端装置41。此外，在本例子中，广域基站1不仅对进行了无线供电请求的无线终端装置42发送对应的无线供电批准的信息，对其它无线终端装置41也发送对应的无线供电批准的信息。在s46中，广域基站1将计划通知发送给狭域基站2、无线供电装置3、无线终端装置41以及无线终端装置42。此外，在本例子中，广域基站1不仅对无线终端装置42发送对应的计划通知，对无线终端装置41也发送对应的计划通知。无线供电装置3获取计划信息j3，无线终端装置41以及无线终端装置42获取计划信息j4。

在s47中，狭域基站2、无线供电装置3、无线终端装置41以及无线终端装置42的各装置将计划受理通知发送给广域基站2。在s48中，无线终端装置42以使天线连接于无线供电侧的方式切换天线开关，进行无线供电的准备。在s49中，无线供电装置3通过狭域基站2将无线供电开始通知发送给广域基站1。广域基站1通过狭域基站2将对应的无线供电开始通知发送给无线终端装置42以及无线终端装置42。此时的无线供电开始通知为无线供电装置3针对无线终端装置42使用频率f2来开始无线供电的意思的通知。

在s50中，无线供电装置3接着对无线终端装置41继续进行使用了频率f1的无线供电。无线供电装置3针对无线终端装置42新使用频率f2来开始无线供电。无线终端装置42接受频率f2下的无线供电，将受电电力充电到电池组件423。之后，在各无线供电结束的情况下，根据无线供电结束通知，释放无线资源。无线基站能够在新的调度时使用被释放的无线资源。如上所述，在第2序列的例子中，关于多个无线终端装置4，使相同的时间段的无线供电的频率分离，从而能够防止干扰。

此外，在上述中，示出了如图1那样狭域基站2与无线供电装置3独立的情况下的序列。即使在如图2那样狭域基站2和无线供电装置3作为无线基站供电装置5而为一体型的情况下，也能够实现同样的控制。在该情况下，狭域基站2与无线供电装置3的无线通信被削减。

另外，在上述中，示出了广域基站1进行调度的情况下的序列，但即使在狭域基站2或者无线基站供电装置5进行调度的情况下，也能够实现同样的控制。此外，也可以在广域基站1进行调度的情况和狭域基站2进行调度的情况下，调度对象区域存在区别。也可以在狭域基站2进行调度的情况下，调度对象区域限定于区域101。在广域基站1进行调度的情况下，调度对象区域设为比区域101大的区域。

在第2序列中，还设想多个无线终端装置4间的协作等，采用将计划通知、无线供电开始通知等通知给无线终端装置41以及无线终端装置42这两方的方式，但能够不限于此。也可以采用将计划通知等仅通知给作为对象的无线终端装置42的方式。

[无线通信序列(4)－最优先数据通信]

图21示出无线通信的序列的另一个例子(设为第3序列)。在本例子中，示出作为无线数据通信，产生与通常(换言之普通)的无线数据通信进行区分的、重要性、优先级比其高的种类的无线数据通信(记载为“最优先数据通信”)的请求的情况。在本例子中，区域101的多个(例如两台)无线终端装置4(41、42)中的一个无线终端装置41设为使用频率f1从无线供电装置3接受无线供电的中途的状态。而且，此时，关于另一个无线终端装置42，示出在无线数据通信已连接的状态下产生最优先数据通信的请求的情况。图21的序列具有下述步骤s61～s80。

在此，最优先数据通信为超可靠及低延迟通信(urllc：ultra－reliableandlowlatencycommunications)这样性质的无线数据通信(发送或者接收中的至少一方的通信)。urllc为继续进行实时的通信，最好非切断的通信。urllc例如被应用于远程手术、车辆自动驾驶等。urllc不限定于无线终端装置4所属的单一的狭域基站2(对应的区域101)内的控制，还存在与和狭域基站2所属的广域基站1不同的广域基站1管辖的范围内所存在的其它无线终端装置4等装置之间的通信的情况。urllc由于其性质，例如还设想使用毫米波段的整个信道来进行的情况。

在s61中，无线终端装置41根据现有的计划，使用频率f1从无线供电装置3进行无线供电。另外，无线终端装置42为使用预定的频率进行无线数据通信的已连接的状态。在s62中，狭域基站2从广域基站1作为中断信号而接收到urllc请求。在广域基站1中，通过核心网等从其它广域基站接受该urllc请求。该urllc设为对象为无线终端装置42。在s63中，无线终端装置42也通过广域基站1而与狭域基站2大致同时地接收到urllc请求。

在s64中，狭域基站2根据该urllc请求，掌握针对作为对象的无线终端装置42的无线数据通信为优先级高的种类这一情况。另外，此时，狭域基站2还掌握无线终端装置41为无线供电过程中的状态这一情况。狭域基站2为了使urllc与其它无线数据通信、无线供电不产生干扰，判断为应将urllc设为最优先。因此，首先，在s64中，狭域基站2将与执行过程中的无线供电有关的无线供电停止请求发送给无线供电装置3。在s65中，无线供电装置3与无线供电停止请求的接收相应地，立即停止针对无线终端装置41的无线供电。另外，此时，无线供电装置3将无线供电停止通知发送给狭域基站2以及无线终端装置41。

在s66中，接收到无线供电停止通知的无线终端装置41以使天线从无线供电侧连接到无线数据通信侧的方式，切换天线开关。此外，无线终端装置4在平时以无线数据通信为基础，所以使天线成为与无线数据通信侧连接的状态。

在s67中，狭域基站2进行考虑了urllc的调度。例如，为了无线终端装置42的urllc用，优先地确保时间以及频率。然后，在s68中，狭域基站2随着计划通知，而开始针对无线终端装置42的urllc。与其相伴地，无线终端装置42通过狭域基站2以及广域基站1，执行与外部的目标对象侧的装置之间的urllc的无线数据通信。

在s69中，另一方面，无线终端装置41当在s65中无线供电在中途停止之后，例如在定期的定时将作为用于再次开始无线供电的请求的再次供电请求发送给狭域基站2。或者，也可以将再次供电请求从无线终端装置41发送给无线供电装置3，从无线供电装置3发送与狭域基站2对应的再次供电请求。

在s70中，狭域基站2当接收到再次供电请求时，判断是否再次开始(换言之是否批准)无线供电。在本例子中，狭域基站2在urllc继续的状态下，判断为不进行再次开始、批准。在本例子中，狭域基站2当在接受再次供电请求时urllc为继续过程中、未结束的情况下，不向无线终端装置41发送响应。或者，狭域基站2也可以发送不批准的响应。在s71中，在urllc结束的情况下，从无线终端装置42向狭域基站2发送urllc结束通知。或者，狭域基站2根据与广域基站1的通信，掌握urllc结束的状态。

在s72中，狭域基站2当在接受再次供电请求时为urllc结束的状态的情况下，再次进行调度。关于狭域基站2，在该调度中，释放urllc的无线资源，所以能够使用该无线资源来制作新的计划。例如，为了无线终端装置41的无线供电，再次分配频率f1。此外，在该调度时，根据状况，有时还分配与之前的频率f1不同的频率。

在s73中，狭域基站2将基于新的计划的无线供电请求发送给无线供电装置3。在s74中，无线供电装置3在为能够进行无线供电的再次开始的状态的情况下，将无线供电批准发送给狭域基站2。在s75中，狭域基站2将作为无线供电的再次开始的批准的无线供电批准发送给无线终端装置41。在s76中，狭域基站2将新的计划通知发送给无线供电装置3以及无线终端装置41。在s77中，无线供电装置3以及无线终端装置41将计划受理通知发送给狭域基站2。在s78中，无线终端装置41依照计划信息，在频率等有变化的情况下，以与该变化对应地使天线连接于无线供电侧的方式，切换天线开关。

在s79中，无线供电装置3将无线供电开始通知发送给无线终端装置41。该通知为使用通过调度分配的频率f1来再次开始向无线终端装置41的无线供电的意思的通知。然后，无线供电装置3在与无线终端装置41之间，使用频率f1来开始无线供电。无线终端装置41接受该无线供电，将受电电力充电到电池组件423。

在上述序列中，在s66中，无线终端装置41将天线从无线供电侧切换到无线数据通信侧，在s78中，将天线从无线数据通信侧切换到无线供电侧。作为变形例的序列，也可以设为如下那样。在s66中，无线终端装置41不将天线从无线供电侧切换到无线数据通信侧，而在s69中，将再次供电请求发送给狭域基站2。另外，无线终端装置41当在s75中接收到用于再次开始的无线供电批准的情况下，在s78中，不切换天线，而再次开始无线供电。不限于上述urllc的例子，关于无线数据通信的种类、内容，在能够判断紧急度、重要度、优先级等的情况下，能够进行与该判断相应的调度以及控制。

[调度例子]

图22示出还与图21的第3序列的例子对应的计划例。图22的(a)和(b)示出urllc请求前后的无线资源分配的计划信息的变化的例子。在本例子中，设为作为区域101的多个无线终端装置4，例如有12台无线终端装置4(id＝mt1～mt12)。在(a)的计划中，无线终端装置mt1使用信道c12、c13这两个信道，在时间t1～t12的期间，接受无线供电。无线终端装置mt3使用1个信道c1，在时间t1～t10的期间进行普通的无线数据通信。另外，无线终端装置mt4～mt12这9台无线终端装置4使用信道c2～c10这9个信道，进行如图2的例子那样的多设备连接数据通信(mmtc，用格子图案表示)。

在作为以无线终端装置mt2为对象的最优先通信而产生urllc的请求的情况下，通过调度来制作(b)的计划。在(b)的计划中，无线终端装置mt2使用整个信道c1～c12，在时间t5、t6、t9、t10进行urllc(用条纹图案表示)。由于urllc的产生，关于无线终端装置mt1，使用了信道c12、c13的无线供电在时间t5被中断。关于无线终端装置mt3，使用了信道c1的普通的无线数据通信在urllc的时间被中断。关于无线终端装置mt4～mt12，使用了信道c2～c10的mmtc在urllc的时间被中断。

在经由狭域基站2的无线终端装置mt2的urllc结束的情况下，隔了1个方格的时间立即在时间t12，使用信道c12、c13来再次开始无线终端装置mt1的无线供电。这是因为为了狭域基站2的调度被插入到urllc并在时间上偏离的无线终端装置mt3的数据、无线终端装置mt4～mt12的数据在狭域基站2中通过harq(hybridautomaticrepeatrequest，混合自动重传请求)等错误修订技术被复原。

在上述例子中，关于无线终端装置mt1的无线供电，与图21同样地，在urllc结束后，再次使用相同的频率的无线资源而再次开始。相对于此，在其它调度的例子中，狭域基站2与无线终端装置mt3、无线终端装置mt4～mt12的状态相匹配地管理计划，从而还能够在urllc结束后立即再次开始针对无线终端装置mt1的无线供电。

[位置管理功能]

在实施方式1中，无线供电系统的各装置还具备位置管理功能，该位置管理功能是用于进行与无线供电相关的各装置的位置掌握、位置校正的功能。该位置管理功能为实现特别使用了毫米波段的无线供电的精度提高的功能。在本系统中，在使用了毫米波的无线供电之前，使用该功能根据狭域基站2所具有的终端位置信息，通过校正得到从无线供电装置3观察时的无线终端装置4的位置。无线供电装置3能够使用该位置，根据预想的关系高精度进行使用了毫米波的无线供电。

图23示出与位置管理功能有关的说明图。示出在区域101中，1个狭域基站2、1个无线供电装置3以及1个无线终端装置4被连接的情况。将各装置的绝对位置(表示位置的3维坐标)设为如下那样。将狭域基站2的位置设为位置p2，将无线供电装置3的位置设为位置p3，将无线终端装置4的位置设为位置p4。另外，将从狭域基站2观察时的无线终端装置4的相对位置(相当于位移量、矢量)设为位置l1。将从无线供电装置3观察时的无线终端装置4的相对位置设为位置l2。将从狭域基站2观察时的无线供电装置3的相对位置设为位置l3。

在无线供电装置3对无线终端装置4进行无线供电时，特别是在进行使用了毫米波的无线供电的情况下，无线供电装置3需要高精度掌握作为对象的无线终端装置4的位置。如前述图13那样，为了根据毫米波的指向性的强度来进行高效的无线供电，重要的是无线供电装置3(特别是天线361)的位置p3与无线终端装置4(特别是天线61)的位置p4之间的预想的关系。即，无线供电装置3最好高精度掌握位置l2。为此，在本系统中，使用位置管理功能。图11的终端信息管理部301d还进行与位置管理功能对应的处理。

在无线供电装置3能够从无线终端装置4或者狭域基站2直接地作为终端信息jt而获取位置l2(或者无线终端装置4的位置p4和无线供电装置3的位置p3)的信息的情况下，无需使用该位置管理功能。例如，也可以是无线终端装置4将包括使用高精度的gps、传感器等而得到的自身的位置p4的终端信息jt提供给无线供电装置3。

然而，例如在作为无线终端装置4的位置而得到的信息只有从狭域基站2观察时的位置l1的情况下，存在无线供电装置3与狭域基站2的位置差，与从无线供电装置3观察时的位置l2不同。因此，在基于该位置l1的无线供电中，效率比理想值低。因而，在本系统中，使用位置管理功能，通过校正从位置l1以及位置l3的信息得到位置l2的信息，进行基于该位置l2的无线供电。由此，能够进行更高效的无线供电。

在图23中，在本系统中，预先在系统设置时，作为设定而登记有从狭域基站2观察时的无线供电装置3的位置l3。狭域基站2以及无线供电装置3具有该位置l3的信息。在图23中，作为与位置校正有关的序列，具有步骤s231～s234。

在s231中，无线终端装置4在向狭域基站2或者无线供电装置3发送无线供电请求时，例如同时发送终端信息jt。该终端信息jt包括无线终端装置4的id、种类、包括电池组件423的状态的电力状态、位置信息、装置结构信息等。在该序列中，该终端信息jt作为位置信息而包括从狭域基站2观察时的相对位置l1的信息。关于狭域基站2，作为基本的功能，为了进行无线数据通信而掌握无线终端装置4的位置l1。或者，该位置l1的位置信息也可以设为无线终端装置4自身利用高精度的gps、传感器或者其它单元而掌握的位置信息。

在s252中，狭域基站2将无线终端装置4的终端信息jt发送给无线供电装置3。或者，无线供电装置3从狭域基站2请求并获取终端信息jt。在s253中，无线供电装置3从获取到的终端信息jt掌握位置l1。另外，无线供电装置3掌握从狭域基站2观察时的无线供电装置3的位置l3。然后，无线供电装置3使用位置l3来校正位置l1，从而得到位置l2。作为利用矢量来考虑的情况下的公式，l2＝l1－l3。另外，无线供电装置3能够相对于自身的位置p3而从位置l2掌握无线终端装置4的位置p4。

在s254中，无线供电装置3使用在s253中得到的位置l2以及位置p4，进行针对无线终端装置4的毫米波的无线供电。此时，无线供电装置3选择相对于该位置l2以及位置p4为最良好的位置关系的天线361，进行毫米波的无线供电。即，如前所述，例如选择天线361的方向与无线终端装置4的天线61的方向之差为最小的位置关系的天线。另外，例如，无线供电装置3也可以以朝向与该位置l2以及位置p4对应的方向的方式调整天线361的方向，进行毫米波的无线供电。在具有天线361的可动机构的情况下，能够进行这样的调整。或者，无线供电装置3也可以以成为与该位置l2对应的合适的位置关系的方式，通知给无线终端装置4，进行对用户进行催促的输出。

在上述位置管理功能的例子中，由无线供电装置3进行了位置校正，但能够不限于此。在变形例中，也可以是狭域基站2或者无线终端装置4进行位置校正。在狭域基站2进行位置校正的情况下，狭域基站2根据位置l1和位置l3来计算位置l2，将位置l2的信息发送给无线供电装置3。在无线终端装置4进行位置校正的情况下，无线终端装置4从狭域基站2获取位置l1和位置l3的信息，根据位置l1和位置l3来计算位置l2，将位置l2的信息发送给无线供电装置3。

另外，在为图2的一体型的无线基站供电装置5的情况下，位置p3与位置p2几乎相同，即，位置l1与位置l2几乎相同。在该情况下，能够省略位置校正。另外，当在区域101内无线供电装置3的位置l3因用户的移动等而被变更的情况下，也可以如前所述使用与位置l3有关的位置测定功能来掌握。例如，狭域基站2将毫米波的电磁波源用作雷达，从而掌握从狭域基站2观察时的无线供电装置3的位置l3。或者，无线供电装置3将毫米波的电磁波源用作雷达，从而掌握从无线供电装置3观察时的狭域基站2的位置，从该位置得到位置l3。

另外，狭域基站2也可以将毫米波的电磁波源用作雷达，从而测定无线终端装置4的位置l1，并进行掌握。另外，无线供电装置3也可以将毫米波的电磁波源用作雷达，从而测定无线终端装置4的位置l2，并进行掌握。

[效果等(1)]

如上所述，根据包括实施方式1的无线终端装置4以及无线供电装置3的系统，能够通过调度来防止或者降低无线供电与无线数据通信的干扰，能够提高效率性、可靠性、用户的便利性等。根据实施方式1，使与1个以上的装置有关的无线供电以及无线数据通信的时间、频率分离，从而能够防止或者降低这些干扰。另外，特别是，在实施方式1中，是使用电波接收方式来进行无线供电的方式，能够相对于无线供电装置3而例如在数m左右的距离的范围内配置无线终端装置4，不限于接近设置，所以用户的便利性高。另外，在实施方式1中，能够进行使用了毫米波段以及微波波段的无线供电以及无线数据通信，在各组合的情况下，能够降低干扰。另外，在使用了毫米波段的无线供电的情况下，能够使用位置管理功能等来判断预想的关系，提高精度。

[变形例]

作为实施方式1的变形例，还能够设为如下那样。在实施方式1中，无线终端装置4判断充电必要性，产生无线供电请求。不限于此，在变形例中，也可以是无线供电装置3与无线终端装置4进行协作、通信，判断无线终端装置4的充电必要性，产生无线供电请求。例如，无线供电装置3从无线终端装置4获取终端信息jt，根据终端信息jt所示的无线终端装置4的电力状态等，判断无线供电的必要性。然后，无线供电装置3由于调度请求，将无线供电请求发送给无线基站。

另外，无线终端装置4的通信部410也可以设为与1种无线通信接口(例如仅毫米波段、或者仅微波波段)对应的通信部。另外，1个通信部也可以具备单一的天线。

另外，作为变形例的系统，也可以形成不是无线基站进行调度，而是无线供电装置3进行调度的结构。在该结构中，无线供电装置3掌握来自无线终端装置4的无线供电请求等信息，另外，通过与狭域基站2的协作，获取与无线数据通信的请求、状态相关的信息，并进行掌握。无线供电装置3根据这些信息，以降低无线供电与无线数据通信的干扰的方式，进行调度、即至少适合的无线供电的调度。无线供电装置3将制作出的计划信息通知给无线终端装置4。无线终端装置4依照该计划信息，接受无线供电。

[变形例－通信方式(2)]

图24示出实施方式1的变形例的系统中的第2通信方式。在第2通信方式中，狭域基站2进行调度。另外，在第2通信方式中，来自无线终端装置4的无线供电请求被发送给无线供电装置3。在该变形例中，也能够得到同样的效果。

作为与无线供电w1的请求等有关的通信次序，示出次序wr1～wr4。在次序wr1中，无线终端装置4将无线供电请求发送给无线供电装置3。在次序wr2中，无线供电装置3掌握来自无线终端装置4的无线供电请求，将对应的无线供电请求发送给狭域基站2。在次序wr3中，狭域基站2在进行调度之后，将计划信息等发送给无线供电装置3。在次序wr4中，无线供电装置3将计划信息等发送给无线终端装置4。

另外，作为与无线数据通信c1的请求等有关的通信次序，示出次序cr1～cr3。在次序cr1中，无线终端装置4将无线数据通信的连接请求发送给狭域基站2。在次序cr2中，狭域基站2与广域基站1进行通信，关于无线数据通信的连接进行确认，进行调度。在次序cr3中，狭域基站2将计划信息等发送给无线终端装置4。

狭域基站2在接受各请求时进行调度。无线供电装置3依照获取到的计划信息j3，按照第1时间t1以及第1频率f1执行针对无线终端装置4的无线供电w1。对应地，无线终端装置4依照获取到的计划信息j4，接受来自无线供电装置3的无线供电w1。另外，无线终端装置4依照计划信息j4，按照第2时间t2以及第2频率f2执行无线数据通信c1。

(实施方式2)

使用图26、图27，说明包括本发明的实施方式2的无线终端装置以及无线供电装置的无线供电系统。以下，说明实施方式2等中的与实施方式1不同的结构部分。在实施方式2中，在无线供电时，不进行如实施方式1那样的狭域基站2与无线供电装置3的积极的协作动作(包括控制用的无线通信)。在实施方式2中，狭域基站2与无线终端装置4进行协作动作，无线终端装置4与无线供电装置3进行协作动作，从而进行无线供电。另外，在实施方式2中，狭域基站2进行调度。

[无线供电系统、无线终端装置]

图26示出实施方式2中的无线供电系统的结构例子。在区域101内，具有狭域基站2、无线供电装置3、多个(例如3台)无线终端装置4(41～43)。无线供电装置3与实施方式1不同，不进行与狭域基站2的积极的协作动作。无线供电装置3与无线终端装置4进行无线通信而进行协作动作。无线基站(特别是狭域基站2)具备调度功能102。无线终端装置4具备调度请求功能104。

实施方式2的无线终端装置4的结构与实施方式1的无线终端装置4的结构的不同点在于图8的处理器401还具备无线供电管理部401e。无线供电管理部401e为管理为了无线终端装置4对无线供电装置3进行识别而无线终端装置4从无线供电装置3接受无线供电所需的信息(设为无线供电信息jp)的部分。无线供电管理部401e将无线供电信息jp保存于存储器402。无线供电信息jp包括从无线供电装置3获取到的无线供电装置信息。无线供电装置信息包括无线供电装置3的id、种类、位置、状态、装置结构信息等。装置结构信息包括送电部的天线的种类、数量等信息。无线供电信息jp也可以包括无线终端装置4使用前述位置判断功能而掌握的、从无线终端装置4观察时的无线供电装置3的相对位置等信息。

[无线通信序列]

图27示出实施方式2中的系统的无线通信的序列。该序列为在将由狭域基站2掌握的无线终端装置4的位置l1校正为从无线供电装置3观察时的无线终端装置4的位置l2之后进行无线供电的序列。该序列具有下述步骤s81～s88。

在s81中，无线终端装置4在为了电池组件423的充电而进行无线供电请求时，首先，将位置信息请求、无线供电频率确保请求以及终端信息jt发送给狭域基站2。位置信息请求为与从狭域基站2观察时的无线终端装置4的位置l1有关的请求。无线供电频率确保请求为与用于无线供电的频率等无线资源的分配有关的请求，换言之为调度请求。终端信息jt与前述同样地，为包括无线终端装置4的id、状态等的信息，不包括位置信息。

在s82中，狭域基站2针对无线供电频率确保请求，根据终端信息jt所示的无线终端装置4的状态等，进行包含无线资源的分配的调度，所述无线资源包括用于无线供电的频率。或者，在为由广域基站1进行调度的方式的情况下，狭域基站2对广域基站1请求调度，获取由广域基站1进行的调度结果的计划信息。该调度与实施方式1同样地，防止或者降低无线数据通信与无线供电的干扰。

在s83中，狭域基站2针对来自无线终端装置4的位置信息请求，将所掌握的位置l1的信息响应给无线终端装置4。狭域基站2将计划信息(对应的计划通知)与位置l1的位置信息一起作为响应而发送给无线终端装置4。在s84中，无线终端装置4将无线供电请求与从狭域基站2获取到的位置l1的信息、以及计划信息一起发送给无线供电装置3。在s85中，无线供电装置3使用从无线终端装置4获取到的位置l1、以及作为设定值的位置l3，通过校正来得到从无线供电装置3观察时的无线终端装置4的位置l2。特别是在使用了毫米波的无线供电时，该位置校正是有效的。

在s86中，无线供电装置3依照在s83中得到的计划信息，在批准无线供电的情况下，将无线供电批准发送给无线终端装置4。在s87中，无线终端通信4依照计划信息，以使要使用的通信部410的天线连接于无线供电侧的方式，切换天线开关。在s88中，无线供电装置3在与无线终端装置4之间，依照计划信息，朝向在s85中得到的位置l2，执行无线供电。

[效果等(2)]

如上所述，根据实施方式2，能够得到与实施方式1同样的效果。在实施方式2的系统中，在无线供电时，在狭域基站2与无线供电装置3之间不进行积极的协作动作，而主要由无线终端装置4以介于狭域基站2与无线供电装置3之间的形式，实现与实施方式1同样的功能。

(实施方式3)

使用图28，说明包括本发明的实施方式3的无线终端装置以及无线供电装置的无线供电系统。在实施方式3中，各装置具备使用了照相机的位置判断功能等。另外，在实施方式3中，说明作为调度方式而使用天线分离方式的情况下的详细内容例子。

[使用了照相机的位置判断功能]

关于前述位置管理功能，能够在掌握从无线供电装置3观察时的无线终端装置4的位置l2时，使用如下功能。本系统的各装置也可以具备作为以如下方式使用照相机通过图像的解析来判断其它装置的位置等的功能的位置判断功能。

在狭域基站2具备照相机的情况下，也可以通过由该照相机摄影而得到的图像的解析来掌握无线终端装置4的位置l1、无线供电装置3的位置l3。另外，在无线供电装置3具备照相机304的情况下，也可以通过由该照相机304摄影而得到的图像的解析，掌握无线终端装置4的位置l2、狭域基站2的位置。在无线终端装置4具备照相机404的情况下，也可以通过由该照相机404摄影而得到的图像的解析来掌握无线供电装置3的位置、狭域基站2的位置。

使用前述图13等，说明位置判断功能。例如，在图13的(a)中，无线供电装置3和无线终端装置4也可以分别具备位置判断功能。使用位置判断功能来判断装置间的预想的关系，从而能够更高效地实现无线供电。

无线供电装置3在具备位置判断功能的情况下，在无线供电时，使用照相机304对图像进行摄影。无线供电装置3根据该图像，判断作为对象的无线终端装置4是否存在于以照相机304的方向为中心的预定的范围内、以及在该方向的线上的附近有无遮挡物ob(包括为人的情况)。无线供电装置3当在该方向的范围内存在作为对象的无线终端装置4且也没有遮挡物ob的情况下，判断为能够高效地进行无线供电，即具有预想的关系。无线供电装置3当在该方向的范围内不存在作为对象的无线终端装置4的情况、或有遮挡物ob的情况下，判断为无法高效地进行无线供电，即不具有预想的关系。无线供电装置3根据判断结果来控制无线供电。

另外，无线供电装置3可以将位置判断功能的判断结果信息发送、通知给无线基站(狭域基站2、广域基站1)，从而反映给调度。例如，无线供电装置3将包括有无与无线终端装置4的预想的关系或者位置关系的信息发送给无线基站。无线基站考虑该信息，制作包括合适的无线资源分配的计划。另外，无线供电装置3也可以将判断结果信息发送、通知给作为对象的无线终端装置4。另外，无线供电装置3也可以对无线终端装置4的用户进行催促调整该无线终端装置4的位置、方向的输出。

无线终端装置4在具备位置判断功能的情况下，在接受无线供电时，使用照相机404对图像进行摄影。无线终端装置4从该图像判断作为目标对象或者候补的无线供电装置3是否存在于以照相机404的方向为中心的预定的范围内、以及在该方向的线上的范围内有无遮挡物ob。无线终端装置4当在该方向的范围内存在无线供电装置3且也没有遮挡物ob的情况下，判断为能够高效地接受无线供电，即具有预想的关系。无线终端装置4当在该方向的范围内不存在无线供电装置3的情况、或有遮挡物ob的情况下，判断为无法高效地接受无线供电，即不具有预想的关系。无线终端装置4根据判断结果来控制无线供电的受电动作。

另外，无线终端装置4可以将判断结果信息发送、通知给无线基站(狭域基站2、广域基站1)，从而反映给调度。例如，无线终端装置4将包括有无与无线供电装置3的预想的关系或者位置关系的信息发送给无线基站。无线基站考虑该信息，制作包括合适的无线资源分配的计划。另外，无线终端装置4也可以将判断结果信息发送、通知给作为目标对象的无线供电装置3。另外，无线终端装置4也可以对用户进行催促调整该无线终端装置4的位置、方向的输出。

[天线位置判断功能]

进而，本系统的各装置也可以作为上述位置判断功能而特别具备天线位置判断功能。天线位置判断功能为通过照相机的图像的解析来判断目标对象装置的天线的位置等的功能。使用前述图13等，说明天线位置判断功能。例如，在图13的(a)中，无线供电装置3和无线终端装置4也可以分别具备天线位置判断功能。使用天线位置判断功能来判断天线间的预想的关系，从而能够更高效地实现使用了毫米波的无线供电。

无线供电装置3在具备天线位置判断功能的情况下，在为使用了毫米波的无线供电时，使用照相机304对图像进行摄影。无线供电装置3从该图像判断作为对象的无线终端装置4的毫米波用的天线61是否存在于以天线361的方向(例如方向d1)为中心的预定的范围内、以及在该方向的线上的范围内有无遮挡物ob。无线供电装置3当在该方向的范围内存在作为对象的无线终端装置4的天线61且也没有遮挡物ob的情况下，判断为能够高效地进行使用了毫米波的无线供电，即在天线间具有预想的关系。无线供电装置3当在该方向的范围内不存在作为对象的无线终端装置4的天线61的情况、或有遮挡物ob的情况下，判断为无法高效地进行使用了毫米波的无线供电，即不具有天线间的预想的关系。无线供电装置3根据判断结果，控制使用了毫米波的无线供电。

无线终端装置4在具备天线位置判断功能的情况下，在接受使用了毫米波的无线供电时，使用照相机404对图像进行摄影。无线终端装置4从该图像判断目标对象的无线供电装置3的天线361是否存在于以天线61的方向为中心的预定的范围内、以及在该方向的线上的范围内有无遮挡物ob。无线终端装置4当在该方向的范围内存在无线供电装置3的天线361且也没有遮挡物ob的情况下，判断为能够高效地接受使用了毫米波的无线供电，即具有天线间的预想的关系。无线终端装置4当在该方向的范围内不存在作为对象的无线供电装置3的天线361的情况、或有遮挡物ob的情况下，判断为无法高效地接受使用了毫米波的无线供电，即不具有天线间的预想的关系。无线终端装置4根据判断结果，控制使用了毫米波的无线供电的受电动作。

关于天线位置判断功能也同样地，无线供电装置3或者无线终端装置4可以将判断结果信息发送、通知给无线基站，从而反映给调度。在无线基站中，例如能够进行天线分离方式的调度。另外，无线供电装置3也可以将判断结果信息发送、通知给作为对象的无线终端装置4。无线终端装置4也可以将判断结果信息发送、通知给目标对象的无线供电装置3。无线终端装置4也可以对用户进行催促调整天线61的位置、方向的输出。

上述照相机404、照相机304也可以采用发挥同样的功能的无镜头照相机、其它传感器。此外，能够根据公知的计算从照相机图像内的物体(对应的特征点)的位置坐标推测该物体的3维位置坐标、距离(距照相机的距离)。特别是当使用毫米波段的电磁波时，重要的是无线供电装置3和无线终端装置4处于预想的关系，天线间的位置关系正确。因此，使用上述位置判断功能是有效的。

另外，在无线终端装置4具有如图9那样的天线61等结构、无线供电装置3具备照相机304的情况下，作为天线位置判断功能，能够特别设为如下那样。无线终端装置4在使用天线61时，使前述led元件612(图10)发光，从而传递天线61的位置。无线供电装置3通过照相机304的图像的解析，根据图像内的led的光掌握、追踪无线终端装置4的天线61的位置。在由照相机304对动态图像进行摄影的情况下，能够从动态图像的各图像追踪位置。由此，无线供电装置3能够高精度掌握无线终端装置4的天线61的位置，能够根据该掌握更高精度毫进行米波段的无线供电。作为其它结构例子，也可以不对无线供电装置3、狭域基站2设置照相机，而设置光传感器。该光传感器检测无线终端装置4的天线部的led的光。另外，例如也可以使得从无线终端装置4的天线部发出红外光，使用对应的红外线传感器等。

进而，无线供电装置3根据照相机304的图像，判断在无线供电装置3的天线361与无线终端装置4的天线61之间的线上的预定的范围内识别出遮挡物ob(包括人)的情况。或者，无线供电装置3判断在该线上的范围的附近大致在图像内识别出人的情况。无线供电装置3在这些情况下进行不开始无线供电、或者使无线供电停止、或者以减弱送电电力的方式进行调整这样的控制。无线供电装置3在确认出在天线间没有识别出人的状态的情况下，进行开始无线供电、再次开始无线供电、使送电电力复原这样的控制。

另外，根据毫米波的指向性，在调度时，使无线终端装置4的多个天线61在无线供电和无线数据通信中分离这一情况也是有效的。例如，为了无线供电用而选择图14的毫米波的天线61－4，为了无线数据通信用而选择天线61－3。由此，能够使无线供电和无线数据通信在由天线在空间上分离的状态下进行，能够防止或者降低这些干扰。

[天线开关、天线分离方式]

图28示出实施方式3中的无线终端装置4的第1通信部411的天线开关71等的结构。第1通信部411作为与毫米波段对应的天线61而具有如图9那样的4个天线61－1、61－2、61－3、61－4。对应地，在该结构中，具有两个天线开关71(71－1、71－2)。各天线开关71的结构与图7的情况相同，例如具有编号#1～#8的端子。前表面s1侧的天线61－1、61－2连接于天线开关71－1。背面s2侧的天线61－3、61－4连接于天线开关71－2。ac－dc转换器421以及电路81分别连接于天线开关71－1以及天线开关71－2的连接目的地(#1～#4)。天线控制部401d控制天线开关71(71－1、71－2)的切换。

天线分离方式下的调度的例子如下。与毫米波段对应的多个天线61中的一个天线61分配给无线供电用，另一个天线61分配给无线数据通信用。在图30的状态的例子中，以为了无线供电用而分配天线61－4、为了无线数据通信用而分配天线61－3的方式，选择天线开关71－2的连接目的地。即，通过天线开关71－2内的开关，#2、#3的端子作为“h”而被选择。由此，天线61－3连接于电路81侧，天线61－4连接于ac－dc转换器421侧。

在调度时，如前所述，例如利用使用了照相机的位置判断功能，判断预想的关系，根据其判断结果来选择天线61。特别是，以使无线供电装置3的天线与无线终端装置4的天线61之间的预想的关系变良好的方式，选择无线供电用的天线61。

[效果等(3)]

如上所述，根据实施方式3，能够得到与实施方式1同样的效果。在实施方式3中，划分要使用的天线，从而能够防止或者降低干扰。在实施方式3中，能够提高使用了毫米波段的无线供电时的位置精度，能够实现更高效的无线供电。

(实施方式4)

使用图29、图30，说明包括本发明的实施方式4的无线终端装置以及无线供电装置的无线供电系统。在实施方式4中，当在区域内存在多个无线终端装置的情况下，关于多个无线数据通信以及多个无线供电，以降低干扰的方式进行调度。

[调度方式(5)]

在实施方式4中，作为调度方式，能够设为如下那样。图29示出该调度方式以及无线供电系统的结构例子。在图29的无线供电系统中，与图2同样地，在区域101内，相对于能够进行1个无线供电装置3(或者无线基站供电装置5)的供电的范围，存在多个无线终端装置4。作为成为接受无线供电的候补的多个无线终端装置4的例子，示出有无线终端装置41、42、43的情况。示出这多个无线终端装置4(41～43)在大致相同的时间段分别产生无线供电请求(请求rq1～rq3)的情况。无线基站(广域基站1以及狭域基站2)以及无线供电装置3掌握这多个无线供电请求(请求rq1～r3)。在本例子中，作为整体，有无线数据通信c1～c3和无线供电w1～w3。

在各无线终端装置4的电力管理部401b中，掌握包括电池组件423的状态的电力状态。无线供电装置3的终端信息获取部301d从各无线终端装置4(41、42、43)的电力管理部401b获取包括电力状态的终端信息jt。终端信息jt例如除了包括无线终端装置4的id、种类等信息之外，还包括电池组件剩余电力、电力消耗量率等信息。电力消耗量率为基于使用应用程序的电力消耗量率。无线供电装置3或者无线基站根据终端信息jt来掌握各无线终端装置4(41～43)的电力状态，根据这些电力状态来判断与各无线供电w1～w3有关的重要性、优先级。

例如，作为无线终端装置4的电力状态，设为是无线终端装置41、42、43的顺序，为电池组件剩余电力相对从小到大的顺序。无线供电装置3将与电池组件剩余电力更少的无线终端装置4有关的无线供电判断成优先级高。无线基站根据基于该无线供电装置3的优先级的判断，进行调度。在本例子中，将无线终端装置41设为第1优先，将无线终端装置42设为第2优先，将无线终端装置43设为第3优先，制作分配有无线资源的计划。例如，在为时间分离方式的情况下，以在第1时间为无线供电w1，在接下来的第2时间为无线供电w2，在接下来的第3时间为无线供电w3的方式被分离，优先级越低的无线终端装置4越被推迟。另外，在能够使用的频率有限的情况下，从优先级高的无线终端装置4开始分配频率。

作为其它优先级的判断方式，也可以从无线终端装置4的种类、无线终端装置4使用的应用程序的种类、或者无线供电的历史中的无线供电的次数、频度等判断优先级。另外，作为其它方式，也可以采用预先在区域101的多个无线终端装置4间，设定与无线供电有关的优先级，根据该设定来进行调度的方式。

[调度方式(6)]

在实施方式4中，作为调度方式，还能够设为如下那样。图30示出该调度方式以及无线供电系统的结构例子。在图30的结构例子中，与图3同样地，在区域101内具有多个(例如3台)无线供电装置3(31、32、33)。针对这些无线供电装置3而具有多个无线终端装置4(例如无线终端装置41、42、43)。示出这多个无线终端装置4(41～43)在大致相同的时间段分别产生无线供电请求(请求rq1～rq3)的情况。无线基站通过与多个无线终端装置4的协作，掌握这多个无线供电请求(请求rq1～r3)。在本例子中，整体上具有无线数据通信c1～c3和无线供电w1～w3。

无线基站、例如狭域基站2关于这多个无线供电请求(请求rq1～r3)而进行调度。狭域基站2例如也可以与图29的例子同样地判断优先级。狭域基站2例如关于各个无线供电w1～w3，根据优先级按照不同的信道数(即带宽)分配不同的频率f1～f3。例如，对优先级高的无线供电w1分配大量的信道。

[效果等(4)]

如上所述，根据实施方式4，能够得到与实施方式1同样的效果。在实施方式4中，关于多个无线供电装置3、多个无线终端装置4，能够防止干扰，同时进行高效的无线供电。

以上，根据实施方式，具体地说明了本发明，但本发明不限定于前述实施方式，能够在不脱离其要旨的范围进行各种变更。