一种全自动插端子剪线头设备的制作方法

本发明属于电机生产技术领域，具体地说，本发明涉及一种全自动插端子剪线头设备。

背景技术：

定子是直流无刷电机上的一个重要部件，起着产生磁场驱动电机的重要作用。定子端子是给定子通电连接电源的重要部件，定子插端子是电机生产过程中一个重要的环节。端子插装老的方法采用的是人工将端子裁料后，放入定子再使用压机压装端子并剪线，只能手动弯管插装无法实现全自动弯管。手动插装压入步骤较多，员工劳动强度大，容易疲劳，生产节拍慢。采用全自动插端子剪线头设备后，由plc程序控制电气单元驱动设备自动裁料、送料、插装剪线头，将全部三个动作合并由一台设备完成，各动作前后衔接紧密，工装机构简单，工作效率大为提升；操作员工仅需一人给设备上料、下料，操作简单、容易上手。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动插端子剪线头设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种全自动插端子剪线头设备，包括有定子定位装置、用于输送端子的输送装置和端子插接装置，所述端子插接装置设置在定子定位装置的正上方，所述输送装置的输出方向水平设置且其输出端正对端子插接装置的底端，所述定子定位装置包括有定位治具和安装在定位治具旁侧的定位组件，所述输送装置包括有供端子传送的传送台和用于推动端子间隙性移动的驱动机构，所述端子插接装置包括有安装在传送台输出端的端子裁剪组件和设置在定位治具正上方的插接组件。

优选的，所述传送台上设置有供端子排码放且水平设置的长条槽，所述驱动机构包括有用于夹持端子的顶持气缸和用于驱动顶持气缸在长条槽的长度方向上移动的推动气缸，所述顶持气缸的输出方向水平垂直于长条槽的长度方向，所述顶持气缸的输出端安装有耙型顶持部，所述长条槽靠近定位治具的一端设置有用于避让耙型顶持部的豁口。

优选的，所述定位治具包括有水平设置的承托板和若干个竖直设置的定位销，所有定位销成矩阵分布，所述承托板的底部设置有与长条槽的长度方向平行的滑道，所述承托板的底部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的中心线与滑道的中心线平行。

优选的，所述定位组件包括有若干个沿着水平垂直滑道的中心线等间距排列的定位气缸，所有定位气缸的输出轴同向且均与滑道的中心线平行，所有定位气缸伸出的最长距离的输出端成梯形分布。

优选的，所述端子裁剪组件包括有设置在长条槽的输出端的驱动气缸和安装在驱动气缸输出端上的裁剪刀，所述驱动气缸的输出方向水平垂直于推动气缸的输出方向，所述裁剪刀的所在平面与推动气缸的输出方向垂直。

优选的，所述插接组件包括有输出轴竖直朝下的升降气缸、用于支撑升降气缸的支撑架、供端子滑动的竖直滑道和与升降气缸的输出端固定连接的滑块，所述竖直滑道的中段设置有供端子进入的缺口，所述滑块能够与竖直滑道滑动配合。

采用以上技术方案的有益效果是：将带状端子放在长条槽内，顶持气缸驱动顶持部抵住端子带，然后推动气缸驱动顶持气缸和端子带的端部的端子移动到竖直滑道内，然后驱动气缸驱动裁剪刀缩回，裁剪刀将端子裁剪掉，然后升降气缸驱动滑块下滑带动端子在竖直滑道内下滑，插接到放在定位治具上的定子的端子槽内，然后第一个定位气缸顶推定位治具和定子在滑道上滑动，使得定子的第二个端子槽对应在竖直滑道的正下方，重复以上步骤，裁料、送料、插装剪线头，将全部三个动作合并由一台设备完成，各动作前后衔接紧密，工装机构简单，工作效率大为提升；操作员工仅需一人给设备上料、下料，操作简单、容易上手。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明定位组件的俯视图；

图3是本发明定位组件的立体结构示意图；

图4是本发明驱动机构的立体结构示意图；

图5是本发明裁剪组件的立体结构示意图；

图6是本发明插接组件的立体结构示意图；

图7是本发明定位治具的立体结构示意图；

附图标记说明：传送台1，长条槽11，驱动机构2，推动气缸21，顶持气缸22，耙型顶持部23，定位治具3，承托板31，定位销32，定位组件4，定位气缸41，端子裁剪组件5，驱动气缸51，裁剪刀52，插接组件6，升降气缸61，竖直滑道62，滑块63，支撑架64，端子7，定子8。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

参照图1至图7所示，本发明是一种全自动插端子剪线头设备，包括有定子定位装置、用于输送端子7的输送装置和端子插接装置，所述端子插接装置设置在定子定位装置的正上方，所述输送装置的输出方向水平设置且其输出端正对端子插接装置的底端，所述定子定位装置包括有定位治具3和安装在定位治具3旁侧的定位组件4，所述输送装置包括有供端子7传送的传送台1和用于推动端子7间隙性移动的驱动机构2，所述端子插接装置包括有安装在传送台1输出端的端子裁剪组件5和设置在定位治具3正上方的插接组件6，将带状端子7放在传送台1内，驱动机构2驱动端子7带的端部的端子7移动到插接组件6内，裁剪组件将端子7裁剪掉，然后插接组件6将剪掉的端子7插接到放在定位治具3上的定子8的端子7槽内，然后定位组件4使得定子8的第二个端子7槽对应在竖直滑道62的正下方，重复以上步骤。

所述传送台1上设置有供端子7排码放且水平设置的长条槽11，所述驱动机构2包括有用于夹持端子7的顶持气缸22和用于驱动顶持气缸22在长条槽11的长度方向上移动的推动气缸21，所述顶持气缸22的输出方向水平垂直于长条槽11的长度方向，所述顶持气缸22的输出端安装有耙型顶持部23，所述长条槽11靠近定位治具3的一端设置有用于避让耙型顶持部23的豁口，将带状端子7放在长条槽11内，驱动机构2端子7带的端部的端子7在长条槽11内移动，端子7在最初始的状态是连着的。

所述定位治具3包括有水平设置的承托板31和若干个竖直设置的定位销32，所有定位销32成矩阵分布，所述承托板31的底部设置有与长条槽11的长度方向平行的滑道，所述承托板31的底部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的中心线与滑道的中心线平行，将定子8上有很多的定位孔，通过定位销32能够将定子8定位住，承托板31在滑道上移动，能够调整定子8待插接端子7的位置。

所述定位组件4包括有若干个沿着水平垂直滑道的中心线等间距排列的定位气缸41，所有定位气缸41的输出轴同向且均与滑道的中心线平行，所有定位气缸41伸出的最长距离的输出端成梯形分布，单次插接一个端子7之后，启动一个定位气缸41，能够使得定位治具3逐步在滑道滑动，然后依次使得定位治具3上的若干端子7槽移动到竖直滑道62的正下方。

所述端子裁剪组件5包括有设置在长条槽11的输出端的驱动气缸51和安装在驱动气缸51输出端上的裁剪刀52，所述驱动气缸51的输出方向水平垂直于推动气缸21的输出方向，所述裁剪刀52的所在平面与推动气缸21的输出方向垂直，端子7移动到插接组件6内，然后驱动气缸51驱动裁剪刀52缩回，裁剪刀52将端子7裁剪掉。

所述插接组件6包括有输出轴竖直朝下的升降气缸61、用于支撑升降气缸61的支撑架64、供端子7滑动的竖直滑道62和与升降气缸61的输出端固定连接的滑块63，所述竖直滑道62的中段设置有供端子7进入的缺口，所述滑块63能够与竖直滑道62滑动配合，升降气缸61驱动滑块63下滑带动端子7在竖直滑道62内下滑，插接到放在定位治具3上的定子8的端子7槽内，然后第一个定位气缸41顶推定位治具3和定子8在滑道上滑动，使得定子8的第二个端子7槽对应在竖直滑道62的正下方。

工作原理：将带状端子7放在长条槽11内，顶持气缸22驱动顶持部抵住端子7带，然后推动气缸21驱动顶持气缸22和端子7带的端部的端子7移动到竖直滑道62内，然后驱动气缸51驱动裁剪刀52缩回，裁剪刀52将端子7裁剪掉，然后升降气缸61驱动滑块63下滑带动端子7在竖直滑道62内下滑，插接到放在定位治具3上的定子8的端子7槽内，然后第一个定位气缸41顶推定位治具3和定子8在滑道上滑动，使得定子8的第二个端子7槽对应在竖直滑道62的正下方，重复以上步骤。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。