一种电子元器件端子的折弯设备的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及电子元器件加工设备，具体而言，涉及一种电子元器件端子的折弯设备。
【背景技术】
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[0002]部分电子元器件的端子需经折弯处理后方可使用，现有技术中采用半自动化的折弯设备不利于电子元器件端子折弯效率的提高。具体地，所述半自动化的折弯设备工作模式为:在折弯设备的下模块上通过人工方式装载并定位待加工的电子元器件，之后，通过人工方式驱动上模块下行压迫在下模块上，通过较大的人力将电子元器件的端子进行折弯。
[0003]然而，由于电子元器件端子材料本身的性能，当折弯处理完成，所述上模块上升复位后，电子元器件折弯后的端子会出现一定程度的形状反弹。
【发明内容】
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[0004]本发明所解决的技术问题:操作工人采用半自动化的折弯设备折弯电子元器件的端子，劳动强度大，折弯效率低，且当折弯处理结束，电子元器件折弯后的端子会出现一定程度的形状反弹，导致电子元器件的端子得不到预定的形状，影响端子折弯的质量。
[0005]本发明提供如下技术方案:
[0006]—种电子元器件端子的折弯设备，包括上模机构和下模机构；
[0007]所述上模机构包括设有水平顶板的机架、安装在水平顶板上的升降驱动机构、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组；所述折弯模组包括上层组合板和折弯模块，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接；
[0008]所述下模机构包括定位底板、定位在定位底板上的下模板；所述定位底板的底部固定连接左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板；所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱，第二导向柱上滑动配合有第二升降板，第二升降板上设有基板，基板位于定位底板的下方；所述水平板的底部安装有第二伺服电机，第二伺服电机联接第二丝杆，第二丝杆向上穿过水平板与第二升降板螺接；所述基板的底部具有容纳向上突出第二升降板的第二丝杆的切割结构；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，所述电子元器件被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有横移气缸，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨；
[0009]下模机构中，所述水平板安装在前后移动机构上；所述前后移动机构包括前后滑行导轨、与前后滑行导轨并列设置的第三丝杆、与第三丝杆联接的第三伺服电机；所述水平板的底部固定安装有与前后滑行导轨配合的前后滑块，水平板的底部固定安装有与第三丝杆螺接的内螺纹块。
[0010]按上述技术方案，本发明所述电子元器件端子的折弯设备的工作原理如下:
[0011]第一，工作人员将待加工的电子元器件放置在基板上，且使电子元器件位于模板孔和第一定位孔内。之后，折弯设备的上模机构向下运行，上模机构中的折弯模块压在所述下模板上；之后，第二伺服电机驱动第二丝杆旋转，第二丝杆驱动第二升降板沿第二导向柱上升，第二升降板带动基板及其上的电子元器件上升一定的高度；之后，横移气缸驱动基板相对于第二升降板横向移动，定位在基板上的电子元器件在模板孔内横向移动，横向移动的电子元器件的端子向上模机构中的折弯模块移动，即，横移气缸将端子向折弯模块横推，如此，竖直状的端子即被折弯成预设形状。
[0012]第二，伸缩气缸伸展，驱动折弯模块沿滑轨横向水平移动；之后，升降驱动机构驱动折弯模组上升复位，电子元器件端子的折弯处理完成。
[0013]第三，整个下模机构可借助前后移动机构作横向移动，操作人员将已完工的电子元器件从下模机构上卸下，并将待加工的电子元器件装载至下模机构上。
[0014]通过上述技术方案，本发明所述的折弯设备改变了现有技术中上下模机构简单地上下相向运行而折弯电子元器件端子的加工方式，采用侧推待折弯的电子元器件端子至上模机构中折弯模块而折弯电子元器件端子的方式，使得操作工人只需装载待加工电子元器件即可，操作工人无需费力将上模机构压迫在电子元器件端子而将其折弯，如此，不仅减轻了操作工人的劳动强度，提高了端子折弯效率，而且，提高了电子元器件端子的折弯质量。
[0015]另外，通过上述技术方案，本发明所述折弯设备可以把电子元器件的端子折弯后再进行侧推成型，防止折弯后的端子形状反弹而失去预定的形状，以进一步提高电子元器件的折弯质量。
[0016]作为本发明对上模机构的一种说明，所述连接板位于豁口内可节约整个折弯设备的占用空间，使整个折弯设备的结构精简。
[0017]作为本发明对上模机构的一种说明，所述水平顶板的一侧设有向下延伸的阻挡调节块，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板的顶部抵在阻挡调节块上。所述阻挡调节块与连接板的配合可调控伸缩气缸驱动折弯模板的平移幅度，避免电子元器件的损坏。所述阻挡调节块的位置可调，具体地，阻挡调节块上开设螺孔，螺孔内螺接调整螺栓，调整螺栓的长度方向相同于伸缩气缸的伸缩方向，阻挡调节块通过调整螺栓安装在上层组合板上，上层组合板上开设导向槽，阻挡调节块卡合在导向槽内，导向槽的长度方向相同于调整螺栓的长度方向。
[0018]作为本发明对上模机构的一种说明，所述升降驱动机构包括伺服电机、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板；所述水平顶板上设有导向柱，导向柱的顶端固定安装有安装板，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板固定连接。按上述说明，伺服电机驱动丝杆旋转，在导向柱与导向套的配合下，丝杆驱动升降板升降，升降板通过连接柱驱动折弯模组升降。
[0019]作为本发明对上模机构的一种说明，所述水平顶板上安装有限位光电感应装置，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板、固定安装在光电安装板上的光电调节板、安装在光电调节板上的上限元件安装块和下限元件安装块、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块。按上述说明，所述上限元件安装块和下限元件安装块在光电调节板上的高度可调，进而，所述上限光电感应元件和下限光电感应元件的高度可调，高度可调的上限光电感应元件和下限光电感应元件与伺服电机电连接，如此，限位光电感应装置可控制折弯模组的升降幅度。
[0020]作为本发明对上模机构的一种说明，所述折弯模块包括对电子元器件的端子进行折弯的折弯压头，所述折弯压头与电加热装置电连接；即本发明的折弯压头采用加热压头，以进一步提高电子元器件端子的折弯效果。
[0021]作为本发明对下模机构的一种说明，所述定位底板上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套。实际生产中，上模机构的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱。上模机构下行至一定高度时，下行导向柱插入轴套内进行导向。
[0022]作为本发明对下模机构的一种说明，所述定位底板上固定安装有两组定位销，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板上开设与两组定位销配合的定位孔。上述设计的目的在于更加稳定而准确地将下模板定位在定位底板上。
[0023]作为本发明对下模机构的一种说明，所述左侧板和右侧板上安装第二限位光电感应装置，所述第二升降板上安装有与第二限位光电感应装置配合使用的第二感应块。所述第二限位光电感应装置与第二伺服电机电连接，第二限