一种定子绑线设备的制作方法

本发明涉及一种定子绑线设备，属于绑线机技术领域。

背景技术：

中国专利（公告号CN206743066U）公开了一种电机定子绑线设备，包括绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构，出线头摆动机构以及控制装置;所述的控制装置与绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构以及出线头摆动机构电性连接。与现有技术相比，该电机定子绑线设备采用自动绑线方式，与人工绑线相比明显提高了工作效率，降低人力资源成本。

上述方案一次只能在定子铜线圈上绑一个绑线圈，如果需要在铜线圈上一次性绑多个绑线圈，则无法完成，导致其绑线效率低；同时上述方案没有公开如何确保绑线张紧力，满足绑线机的要求，导致其方案不清楚或者缺乏必要技术特征。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种夹线机构能够夹持绑线并切断上一绑线圈的尾线，进行下轮绑线的绑线效率高的定子绑线设备。同时利用压件提供的摩擦阻力控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力的定子绑线设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种定子绑线设备，包括能够固定定子的定位机构、能够控制绑线张紧力的放线机构、出线头机构、钩线机构、夹线机构；

所述定位机构设有能够抵触定子的固接件；所述固接件与定子未设铜线圈边缘或/和定子侧壁相抵触；

所述放线机构包括横向设置的柱杆以及竖向布置的支架，所述柱杆固接在支架上；所述柱杆上依次穿接一能够与绑线相抵触的压件、能够推动压件移动的螺接件；螺接件在柱杆上旋进旋出，改变压件对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调；

所述出线头机构设有供绑线穿过的出线管；

所述钩线机构设有钩线针；

所述夹线机构包括具有空腔的筒体、穿接在筒体内的夹持体；夹持体在筒体往复移动，其能够裸露在筒体外侧的部分设有夹持部；

所述夹持部的外侧面设有能够隔断绑线的刀刃部；

出线管的下端部与钩线针以及夹持体三者相对设置；夹持体位于出线管与钩线针之间。

所述夹持部与筒体的端壁相贴合，夹持从出线管伸出的绑线；钩线针移动把绑线缠绕在铜线圈上；当绑线圈完成后，夹持部与筒体的端部相分离，松开线头；进而夹持体和筒体靠近出线管，重新夹持出线管伸出的绑线，并使得刀刃部与远离出线管的绑线相抵触，切断上一绑线圈的尾线，进行下轮的绑线。

本发明的夹线机构能够夹持绑线并切断上一绑线圈的尾线，进行下轮绑线，能够一次性在同一铜线圈上绑多个线圈，绑线效率高。本发明固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；固接件不与线圈相接触，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。本发明在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，便于提供较为准确的绑线张紧力。

作为优选技术措施，由于出线筒安装位置高于定位机构以及定子线圈的安装高度，因此出线筒与定子线圈之间的绑线斜向下布置。

所述夹持部设置于夹持体的侧壁上，其为凹槽结构或凸起结构并与出线筒相对，夹持体在与出线筒相对的侧壁上设置凹槽或凸起结构便于与绑线相接触，进而与筒体的端壁配合形成能够容纳绑线的空间并能够有效夹持绑线，结构简单、实用，便于生产制造。所述刀刃部在其下端设有刀刃；当夹持部与筒体的端壁配合夹持绑线时，上一轮的绑线圈尾线位于夹持部的下方，因此在刀刃设置在刀刃部的下端；当刀刃部向后移动时，其下方的绑线会与刀刃相抵触，对上一轮的绑线圈尾线完成切割，刀刃部上方的绑线即使与刀刃部相抵触，也不会被误割，方案构思巧妙，切实可行。

刀刃部的横截面积大于筒体的横截面积，便于与绑线相抵触，对绑线进行隔断；同时刀刃部横截面积较大，能够对夹持体的移动行程进行限位。

作为优选技术措施，出线头机构、钩线机构、夹线机构装配在放线机构的下方；所述出线头机构位于定位机构上方；

所述夹线机构包括驱动夹持体在筒体内往复伸缩的伸缩驱动源、驱动伸缩驱动源前后移动的前后驱动源、驱动前后驱动源左右移动的左右驱动源；所述伸缩驱动源的移动端与夹持体的端部相连接，伸缩驱动源的固定端靠近夹持体的一侧与筒体固接，使得筒体以及夹持体能够前后、左右移动，进而能够实现夹线机构的绑线以及切断上一轮帮线圈的尾线。

作为优选技术措施，伸缩驱动源、前后驱动源、左右驱动源为气缸或液压缸或磁缸；伸缩驱动源、前后驱动源的移动端能够沿前后方向伸缩，所述前后驱动源的移动端与伸缩驱动源的固定端固接；所述左右驱动源的移动端能够沿左右方向伸缩，其固定端与前后驱动源的固定端固接，结构简单实用，方案切实可行。

作为优选技术措施，所述柱杆上开设用于穿接绑线的柱孔，并与所述螺接件螺接；本发明的柱杆上开设柱孔，通过柱孔穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造。

所述压件与螺接件之间设有弹簧；所述弹簧穿接在柱杆上；螺接件通过弹簧间接作用于压件上，使得压件具有一定的活动弹性，避免绑线被扯断。所述柱杆穿接一限位件，所述限位件靠近支架一侧并相邻柱孔；限位件能够与压件相配合压紧绑线。

作为优选技术措施，相邻柱杆设有一位置感应组件，所述位置感应组件包括滑竿、能够在滑竿升降的套件、用于感应套件位置的位置感应器；所述套件穿接在滑竿上并与绑线绕接；所述位置感应器能够检测套件是否与其相邻，位置感应器与一放线电机的控制开关电性连接。本发明的套件能够在滑竿上自由滑动，绑线在钩线机构带动移动，带动套件向上移动，使得位置感应器感应，使得放线电机放线，当钩线机构停止运行后，绑线在套件处积累，使得套件在重力作用下自由下落，相比铰接以及摆动连接，能够快速从滑竿上滑下，使得位置感应组件快速复位，进而使得电机及时停止放线，减少延迟，结构简单实用，便于生产制造。

作为优选技术措施，所述滑竿在套件的上端连接一能够驱动套件复位的回弹件，所述回弹件为弹簧或气杆或液压杆；本发明通过回弹件驱动套件复位，能够及时响应装置停止放线的需求，减少停止延迟。所述套件通过一绕线轮与绑线相接触；所述绕线轮凸出于套件本体，并悬挂在位置感应器上方。绕线轮的轴线与套件的轴线相垂直，相比绕线轮与套件上下安装方式，能够有效减少本发明的占用体积，使得本发明结构更加紧凑。

作为优选技术措施，所述定位机构还设有用于固定套管的固定组件；

所述固定组件包括相邻定子竖立的支撑板、与支撑板滑动连接的卡接件；

所述支撑板或卡接件择一开设用于限制卡接件升降范围的弧形槽，另一个设置能够伸入弧形槽内的滑动杆；所述弧形槽的槽长与卡接件能够移动的范围相匹配；

所述卡接件为倒置的L型结构，其横部向定子铜线圈方向伸缩，其竖部与支撑板滑动连接；

所述卡接件的横部下端部开设能够容纳套管的卡接槽；所述卡接槽的宽度与套管的宽度相匹配；

所述固接件把定子固定在预定位置；卡接件在支撑板上上下移动，通过卡接槽把套管固定在铜线圈上。通过卡接件把套管固定于定子线圈上，卡接件无须对整个定子装置进行定位。定子的固定以及套管的限位分别由不同的构件完成，卡接件不需要对定子进行限位，因此不需要过大的挤压力，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行。

作为优选技术措施，所述弧形槽设置于支撑板的内侧壁上，所述滑动杆设置于卡接件外侧壁上；所述弧形槽为通孔或者盲孔结构，其上端部设有向斜上方延伸的斜向槽，其下端部设有竖向延伸的导向槽；所述斜向槽向远离定子的方向伸缩。弧形槽配合滑动杆结构，能够对卡接件在支撑板上的滑动进行有效限位，结构简单、实用。设置斜向槽使得卡接件能够向后摆动，增大装配空间，便于装配定子以及在定子铜线圈上放置套管。

作为优选技术措施，所述滑动杆分为杆一和杆二；所述杆一、杆二竖向设置，其分别通过轴承可滑动连接于弧形槽内；滑动杆为双杆结构，使得卡接件能够在支撑板上升降，避免单点限位出现的摆动现象。

所述卡接件下端部与卡接驱动源的活动端相连接，所述卡接驱动源的活动端伸出或缩回驱动卡接件升降；所述卡接驱动源为气缸或液压缸，其活动端固接一托板，所述卡接件下端部转动连接一个滚轮一，所述托板端部设有一滚轮二，托板上端面放置一接触板；所述接触板上端面与滚轮一相抵触，下端面与滚轮二相抵触，所述接触板分别在与滚轮一和滚轮二相接触的位置设有坡度面。

通过托板实现卡接件与卡接驱动源的横向连接，减少其竖向安装高度，并且横向布置便于装配；同时托板只是与接触板相抵触，不与卡接件固定，卡接驱动源无需改装，只需要提供竖向驱动力，便可使得卡接件在弧形槽的限位后向后摆动，结构简单实用，构思巧妙。

由于卡接件需要做弧向移动，与接触板相抵触会产生移动摩擦，因此设置滚轮把滑动摩擦变为滚动摩擦，能够有效减少摩擦力，结构简单实用。设置坡度面能够为卡接件提供斜向力，进一步促使卡接件斜向运动，构思巧妙。。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的夹线机构能够夹持绑线并切断上一绑线圈的尾线，进行下轮绑线，能够一次性在同一铜线圈上绑多个线圈，绑线效率高。本发明固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；固接件不与线圈相接触，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。本发明在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，便于提供较为准确的绑线张紧力。

附图说明

图1本发明一种具体实施例结构示图；

图2为图1所示结构转换一定角度示图；

图3本发明放线机构、出线头机构、钩线机构、夹线机构装配示图；

图4本发明夹线机构结构示图；

图5本发明夹线机构俯视图以及剖视示图；

图6为本发明定位机构结构示图；

图7为本发明定位机构双工位结构示图；

图8为本发明定位机构部分结构示图；

图9为本发明定位机构固定组件结构示图；

图10为图8所示结构转换一定角度示图；

图11为图10所示部分结构放大示图；

图12为本发明放线机构一种具体实施例结构示图；

图13为本发明放线机构部分结构示图；

图14为本发明放线机构柱杆和支架的装配示图。

附图标记说明：

1、定位机构；11、固定组件；12、固接件；13、固定座；14、固接驱动源；15、复位弹性件；16、连接块；111、支撑板；112、卡接件；113、弧形槽；114、滑动杆；115、滚轮一；116、接触板；117、托板；118、卡接驱动源；；119、滚轮二；1121、横部；1122、卡接槽；1123、竖部；1131、斜向槽；1132、导向槽；1141、杆一；1142、杆二；121、延伸部；2、夹线机构；21、筒体；22、夹持体；23、夹持部；24、刀刃部；25、伸缩驱动源；26、前后驱动源；27、左右驱动源；3、放线机构；4、位置感应组件；31、支架；32、柱杆；33、压件；34、螺接件；35、限位件；36、柱孔；37、引线环；41、滑竿；42、套件；51、放线电机；52、绕线筒；53、轮一；54、轮二；55、移动杆；6、钩线机构；61、钩线针；7、出线头机构；71、出线管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

需要说明的是，当两个元件“固接”或“滑动连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“或/和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-5所示，本发明一种定子绑线设备，包括能够固定定子的定位机构1、能够控制绑线张紧力的放线机构3、出线头机构7、钩线机构、夹线机构2。出线头机构7、钩线机构、夹线机构2装配在放线机构3的下方。所述出线头机构7位于定位机构1上方。

所述出线头机构7设有供绑线穿过的出线管71。

所述钩线机构6设有钩线针61。

所述夹线机构2包括具有空腔的筒体21、穿接在筒体21内的夹持体22、驱动夹持体22在筒体21内往复伸缩的伸缩驱动源25、驱动伸缩驱动源25前后移动的前后驱动源26、驱动前后驱动源26左右移动的左右驱动源27。

夹持体22在筒体21往复移动，其能够裸露在筒体21外侧的部分设有夹持部23。所述夹持部23的外侧面设有能够隔断绑线的刀刃部24。

出线管71的下端部与钩线针61以及夹持体22三者相对设置。夹持体22位于出线管71与钩线针61之间。

所述伸缩驱动源25的移动端与夹持体22的端部相连接，伸缩驱动源25的固定端靠近夹持体22的一侧与筒体21固接，使得筒体21以及夹持体22能够前后、左右移动，进而能够实现夹线机构2的绑线以及切断上一轮帮线圈的尾线。

本发明夹线机构的驱动源的一种具体实施例：

伸缩驱动源25、前后驱动源26、左右驱动源27为气缸或液压缸或磁缸。伸缩驱动源25、前后驱动源26的移动端能够沿前后方向伸缩，所述前后驱动源26的移动端与伸缩驱动源25的固定端固接。所述左右驱动源27的移动端能够沿左右方向伸缩，其固定端与前后驱动源26的固定端固接，结构简单实用，方案切实可行。

本发明的夹线机构2能够夹持绑线并切断上一绑线圈的尾线，进行下轮绑线，能够一次性在同一铜线圈上绑多个线圈，绑线效率高。

所述夹持部23设置于夹持体22的侧壁上，其为凹槽结构或凸起结构并与出线筒相对，与筒体21的端壁配合形成能够容纳绑线的空间，结构简单、实用，便于生产制造。所述刀刃部24在其下端设有刀刃，刀刃部24的横截面积大于筒体21的横截面积，便于与绑线相抵触，对绑线进行隔断；同时刀刃部24横截面积较大，能够对夹持体22的移动行程进行限位。

如图6-11所示，本发明的定位机构1包括能够固定定子以及铜线圈的固接件12、用于把套管固定在铜线圈上的固定组件11，

所述固接件12与定子未设铜线圈边缘或/和定子侧壁相抵触。

所述固定组件11包括相邻定子竖立的支撑板111、与支撑板111滑动连接的卡接件112。

所述支撑板111或卡接件112择一开设用于限制卡接件112升降范围的弧形槽113，另一个设置能够伸入弧形槽113内的滑动杆114。所述弧形槽113的槽长与卡接件112能够移动的范围相匹配。

所述卡接件112为倒置的L型结构，其横部1121向定子铜线圈方向伸缩，其竖部1123与支撑板111滑动连接。

所述卡接件112的横部1121下端部开设能够容纳套管的卡接槽1122。所述卡接槽1122的宽度与套管的宽度相匹配。

所述固接件12把定子固定在预定位置。卡接件112在支撑板111上上下移动，通过卡接槽1122把套管固定在铜线圈上。

本发明固接件12与定子未设铜线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；并通过卡接件112把套管限位于定子铜线圈上，定子的固定以及套管的限位分别由不同的构件完成，卡接件112不需要对定子进行限位，因此不需要过大的挤压力，不会导致铜线圈变形，不会影响铜线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。

本发明的弧形槽113与滑动杆114一种装配位置实施例：

所述弧形槽113设置于支撑板111的侧壁上，所述滑动杆114设置于卡接件112侧壁上；所述弧形槽113为通孔或者盲孔结构，其上端部设有向斜上方延伸的斜向槽1131，其下端部设有竖向延伸的导向槽1132；所述斜向槽1131向远离定子的方向伸缩。弧形槽113配合滑动杆114结构，能够对卡接件112在支撑板111上的滑动进行有效限位，结构简单、实用。设置斜向槽1131使得卡接件112能够向后摆动，增大装配空间，便于装配定子以及在定子铜线圈上放置套管。

本发明滑动杆114一种具体实施例：

所述滑动杆114分为杆一1141和杆二1142；所述杆一1141、杆二1142竖向设置，其分别通过轴承可滑动连接于弧形槽113内。滑动杆114为双杆结构，使得卡接件112能够在支撑板111上升降，避免单点限位出现的摆动现象。

本发明卡接件增设驱动源的一种具体实施例：所述卡接件112下端部与卡接驱动源118的活动端相连接，所述卡接驱动源118的活动端伸出或缩回驱动卡接件112升降，通过卡接驱动源118驱动卡接件112升降，实现快速卡接，提高工作效率。

本发明设置驱动源的一种具体实施例：所述卡接驱动源118为气缸或液压缸，其活动端固接一托板117，所述托板117与卡接件112的下端面相抵触，通过托板117实现卡接件112与卡接驱动源118的横向连接，减少其竖向安装高度，并且横向布置便于装配；同时托板117只是与卡接件112相抵触，不与卡接件112固定，卡接驱动源118无需改装，只需要提供竖向驱动力，便可使得卡接件112在弧形槽113的限位后向后摆动，结构简单实用，构思巧妙。

本发明驱动卡接件112斜向运动的一种具体实施例：所述卡接件112下端部转动连接一个滚轮一115，由于卡接件112需要做弧向移动，与托板117相抵触会产生移动摩擦，因此设置滚轮115把滑动摩擦变为滚动摩擦，能够有效减少摩擦力，结构简单实用。

本发明驱动卡接件112斜向运动的另一种具体实施例：所述托板117端部设有一滚轮二119，托板117上端面放置一接触板116；所述接触板116上端面与滚轮一115相抵触，下端面与滚轮二119相抵触，所述接触板116分别在与滚轮一115和滚轮二119相接触的位置设有坡度面，提供斜向力，进一步促使卡接件112斜向运动，构思巧妙。

本发明固定定子的一种具体实施例：还包括用于容纳定子的固定座13，所述固定在的内腔形状与定子的形状相匹配，便于限位定子。

所述固定座13通过一连接块16与固接件12摆动连接；所述连接块16开设用于装配固接件12的凹槽，能够有效限位固接件12，便于固接件12实现摆动连接。

本发明固接件12实现抵触定子以及复位的一种具体实施例：所述固接件12上端设有用于抵触定子未设铜线圈边缘的延伸部121；所述固接件12下端部向固定座13的一侧连接一用于保持固接件12抵触定子的复位弹性件15，固接件12下端部的另一侧与固接驱动源14的伸出端相抵触，实现固接件12抵触定子以及复位，提供定子的绑线效率。

本发明固定组件、固接件12布置数量实施例：所述固定组件、固接件12分别对称分布在固定座13周缘处；所述固定组件与固接件12间隔布置，多点定位，使得定子的固定更加牢固。

如图12-14所示，本发明的放线机构包括横向设置的柱杆32以及竖向布置的支架31，所述柱杆32固接在支架31上；

所述柱杆32上依次穿接一能够与绑线相抵触的压件33、能够推动压件33移动的螺接件34；

所述柱杆32上开设用于穿接绑线的柱孔36，并与所述螺接件34螺接；

螺接件34在柱杆32上旋进旋出，改变压件33对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调。

本发明的柱杆32上开设柱孔36，通过柱孔36穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造；并在柱杆32上穿接能够与绑线相抵触的压件33，利用压件33提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，同时不会改变绑线拉扯程度，便于提供较为准确的绑线张紧力。

本发明柱杆32穿接弹簧的一种具体实施例：所述压件33与螺接件34之间设有弹簧；所述弹簧穿接在柱杆32上。螺接件34通过弹簧间接作用于压件33上，使得压件33具有一定的活动弹性，避免绑线被扯断。

本发明设置限位件35的一种具体实施例：所述柱杆32穿接一限位件35，所述限位件35靠近支架31一侧并相邻柱孔36；限位件35能够与压件33相配合压紧绑线。限位件35与压件33位于绑线两侧，压件33在螺接的带动向限位件35方向移动，进而与限位件35相抵触，对绑线进行挤压，进而对绑线施加移动阻力，使得绑线获得张紧力。

本发明限位件35与压件33一种结构具体实施例：所述限位件35与压件33为圆形结构，其中间部位向外凸出形成凸台；限位件35的凸台和压件33的凸台相配合，能够有效夹持绑线，结构简单、有效。所述螺接件34与弹性件相接触的一端设有用于限制弹性件移动范围的挡肩，所述挡肩沿其径向延伸。

本发明设置感应组件的一种具体实施例：

相邻柱杆32设有一位置感应组件4，所述位置感应组件4包括滑竿41、能够在滑竿41升降的套件42、用于感应套件42位置的位置感应器；所述套件42穿接在滑竿41上并与绑线绕接；所述位置感应器能够检测套件42是否与其相邻，位置感应器与一放线电机51的控制开关电性连接。

本发明的套件42能够在滑竿41上自由滑动，绑线在钩线机构6带动移动，带动套件42向上移动，使得位置感应器感应，使得放线电机51放线，当钩线机构6停止运行后，绑线在套件42处积累，使得套件42在重力作用下自由下落，相比铰接以及摆动连接，能够快速从滑竿41上滑下，使得位置感应组件4快速复位，进而使得电机及时停止放线，减少延迟，结构简单实用，便于生产制造。

本发明减少复位延迟的一种具体实施例：所述滑竿41在套件42的上端连接一能够驱动套件42复位的回弹件，所述回弹件为弹簧或气杆或液压杆。本发明通过回弹件驱动套件42复位，能够及时响应装置停止放线的需求，减少停止延迟。

本发明增设绕线轮的一种具体实施例：所述套件42通过一绕线轮与绑线相接触；所述绕线轮凸出于套件42本体，并悬挂在位置感应器上方。绕线轮的轴线与套件42的轴线相垂直，相比绕线轮与套件42上下安装方式，能够有效减少本发明的占用体积，使得本发明结构更加紧凑。

本发明设置引线环37的一种具体实施例：所述支架31在与轴孔相平齐的位置装配一引线环37；所述引线环37的装配位置高于套件42以及位置感应器的装配位置。

引线环37与轴孔的位置相平齐，使得位于两者之间的绑线能够在水平移动，便于观察绑线的张紧程度，同时引线环37的安装高度高于套件42的装配位置，使得绑线移动时，能够带动套件42向上移动，实现位置感应器感应判断。

本发明各部件安装位置的一种具体实施例：所述滑竿41的安装位置位于所述放线电机与支架31之间，放线电机的安装高度高于所述套件42的安装位置；利用绑线重力，使得绑线自然下垂在套件42上，降低对绑线拉扯程度，减少放线电机51的做功。

本发明设置双轮结构的一种具体实施例：所述放线电机的转动轴固接一绕线筒52，相邻绕线筒52设有能够夹持绑线的双轮组件，所述双轮组件包括轮一53、轮二54。所述轮一为转动轮，轮二为轴承，轴承通过一横杆悬挂在转动轮旁边，横杆穿接一移动杆55，移动杆与横杆之间穿接一弹簧，移动杆向横杆方向移动，对弹簧进行挤压，弹簧驱动横杆以及轴承与转动轮相抵触，压紧绑线，实现绑线的预压紧，结构简单，实用。

本发明的工作原理：

第一步：固接件12与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定。

第二步：通过卡接件112把套管限位于定子铜线圈上。

第三步：所述夹持部23与筒体21的端壁相贴合，夹持从出线管71伸出的绑线。

第四步：钩线针61上下、前后移动以及转动把夹线机构2和出线筒之间的绑线缠绕在铜线圈上。钩线针61钩线的同时，移动的绑线带动套件42向上移动，使得位置感应器感应，进而使得放线电机51放线。

第五步：当钩线机构6停止运行后，绑线在套件42处积累，使得套件42在重力作用下自由下落，使得位置感应组件4快速复位，进而使得电机及时停止放线。

第六步：当一个绑线圈完成后，夹持部23与筒体21的端部相分离，松开线头。

第七步：夹持体22和筒体21靠近出线管71，重新夹持出线管71伸出的绑线，进而夹持体22以及筒体21向后移动，使得刀刃部24的刀刃与下方的绑线相抵触，切断上一绑线圈的尾线，进行下轮的绑线。

本申请中，固接方式可以为螺接或焊接或铆接或插接或通过第三个部件进行连接，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。