一种电动底盘车的制作方法

[0001]
本发明涉及一种电动底盘车。


背景技术：

[0002]
目前电网中在开关柜停电检修的操作方式为：断路器本身可由远方控制中心遥控操作，进出断路器手车需要开关停电后变电操作人员到开关室现场使用摇柄人工将其由运行位置退出到试验位置，目前断路器手车的运行位置以及实验位置的进退过程需要人工手摇，费时费力，无法实现在现场无人情况下实现完整的停电送电工作。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是提供一种可以减少人力资源的电动底盘车。
[0004]
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
[0005]
一种电动底盘车，包括
[0006]
底盘；
[0007]
行走机构；
[0008]
电动推进机构；
[0009]
手动推进机构；以及
[0010]
锁紧切换机构，基于选择的推进机构而锁紧另一个未被使用的推进机构。
[0011]
作为优选，所述行走机构为滑轮。
[0012]
作为优选，所述电动推进机构包含有电机、丝杆、丝杆锁板、推力轴承、活门推进片、试验位弯板、第一开关、传动弯板、第二开关、减速箱，所述第一开关和第二开关均与底盘固定连接，所述电机与减速箱连接，所述丝杆与减速箱齿轮联动，所述丝杆锁板、推力轴承和活门推进片均安装于丝杆上，所述底盘上设置有圆形孔，所述圆形孔与丝杆过盈配合，所述丝杆穿过圆形孔设置。
[0013]
底盘车放入试验位置后，启动电机带动齿轮转动，此时因丝杆锁板长方形孔卡住丝杆四方柱使丝杆无法转动。因推力轴承存在所以会给丝杆施加一个反作用力从而推动底盘车移动。推入底盘车：使活门推进片远离推动试验位弯板使第一开关切换，当活门推进片推动弯板转动使第二开关切换，此时底盘车即成功进入运行位置，推出则时相反。
[0014]
螺旋传动，螺母或螺杆的移动方向与螺纹的旋向及构件的转动方向有关。根据螺纹的旋向选择哪只手。左旋螺纹用左手；右旋螺纹用右手。四指表示转动的方向。大拇指就表示转动构件的移动方向。
[0015]
作为优选，所述手动推进机构包括把手，所述把手上设置有四边凹孔，丝杆上设置有与四边凹孔相配对的四边柱。
[0016]
底盘车放入试验位置后将把手上的四边凹孔插入丝杆上的四边柱，把丝杆锁板压入至离开丝杆四边柱为止，顺时针旋转，使丝杆推动底盘车移动，转动过程中齿轮和减速箱相连所以无法转动。因推力轴承存在所以丝杆转动时会给底盘车施加反作用力推动底盘车
移动。推出时相反。
[0017]
作为优选，所述锁紧切换机构包含有手柄、卡舌和锁板限位销，所述底盘上设置有长方形孔，所述长方形孔与圆形孔相连通。
[0018]
推底盘车到固定位置时，需把手柄向内侧拉入至卡舌与底盘车两侧水平时推入底盘车，使卡舌卡入固定位置，此时因卡舌向两侧移动丝杆会由长方形孔移至圆形孔内则丝杆可以转动，否则因为丝杆上的凹槽和长方形孔宽度一样会导致丝杆无法转动，要拉动卡舌则必须先使锁板限位销顶住底盘车，使锁板限位销较细一端凹陷进卡舌。
[0019]
作为优选，所述电机连接有在线控制系统。
[0020]
本发明的有益效果为：使用方便，操作性能良好，安全可靠，手动与电动之间切换方便，可以实现自动控制，同时在电机推动底盘车移动过程中如遇断电情况则依然可以用手动推进或推出底盘车，灵活性好。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]
图1为本发明一种电动底盘车的整体结构示意图。
[0023]
图2为本发明一种电动底盘车的局部结构示意图。
[0024]
图3为本发明一种电动底盘车的把手的结构示意图。
[0025]
图4为本发明一种电动底盘车的局部结构示意图。
[0026]
图中：
[0027]
1、底盘；2、滑轮；3、电机；4、丝杆；5、丝杆锁板；6、推力轴承；7、活门推进片；8、试验位弯板；9、第一开关；10、传动弯板；11、第二开关；12、减速箱；13、圆形孔；14、把手；15、手柄； 16、卡舌；17、锁板限位销；18、长方形孔。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]
在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0030]
另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。
[0031]
实施例1
[0032]
如图1-4所示，一种电动底盘车，包括
[0033]
底盘1；
[0034]
行走机构；
[0035]
电动推进机构；
[0036]
手动推进机构；以及
[0037]
锁紧切换机构，基于选择的推进机构而锁紧另一个未被使用的推进机构。
[0038]
在本实施例中，所述行走机构为滑轮2。
[0039]
在本实施例中，所述电动推进机构包含有电机3、丝杆4、丝杆锁板5、推力轴承6、活门推进片7、试验位弯板8、第一开关9、传动弯板10、第二开关11、减速箱12，所述第一开关9和第二开关11 均与底盘1固定连接，所述电机3与减速箱12连接，所述丝杆4与减速箱12齿轮联动，所述丝杆锁板5、推力轴承6和活门推进片7 均安装于丝杆4上，所述底盘1上设置有圆形孔13，所述圆形孔13 与丝杆4过盈配合，所述丝杆4穿过圆形孔13设置。
[0040]
底盘车放入试验位置后，启动电机3带动齿轮转动，此时因长方形孔卡住丝杆4的四方柱使丝杆4无法转动。此运动为螺旋传动。因推力轴承6存在所以会给丝杆4施加一个反作用力从而推动底盘车移动。推入底盘车：使活门推进片远离推动试验位弯板8使第一开关9 切换，当活门推进片7推动传动弯板10转动使第二开关11切换，此时底盘车即成功进入运行位置，推出则时相反。
[0041]
螺旋传动，螺母或螺杆的移动方向与螺纹的旋向及构件的转动方向有关。根据螺纹的旋向选择哪只手。左旋螺纹用左手；右旋螺纹用右手。四指表示转动的方向。大拇指就表示转动构件的移动方向。
[0042]
在本实施例中，所述手动推进机构包括把手14，所述把手14上设置有四边凹孔(未图示)，丝杆4上设置有与四边凹孔相配对的四边柱。
[0043]
底盘车放入试验位置后，后将把手14上的四边凹孔插入丝杆4 上的四边柱，把丝杆锁板5压入至离开丝杆4四边柱为止，顺时针旋转，使丝杆4推动底盘车移动，转动过程中齿轮和减速箱12相连所以无法转动。因推力轴承6存在所以丝杆4转动时会给底盘车施加反作用力推动底盘车移动。推出时相反。
[0044]
在本实施例中，所述锁紧切换机构包含有手柄15、卡舌16和锁板限位销17，所述底盘1上设置有长方形孔18，所述长方形孔18与圆形孔13相连通。
[0045]
推底盘车到固定位置时，需把手柄15向内侧拉入至卡舌16与底盘车两侧水平时推入底盘车，使卡舌16卡入固定位置，此时因卡舌 16向两侧移动丝杆4会由长方形孔18移至圆形孔13内则丝杆4可以转动，否则因为丝杆4上的凹槽和长方形孔18宽度一样会导致丝杆4无法转动，要拉动卡舌16则必须先使锁板限位销17顶住底盘车，使锁板限位销17较细一端凹陷进卡舌16。
[0046]
实施例2
[0047]
如图1-4所示，一种电动底盘车，包括
[0048]
底盘1；
[0049]
行走机构；
[0050]
电动推进机构；
[0051]
手动推进机构；以及
[0052]
锁紧切换机构，基于选择的推进机构而锁紧另一个未被使用的推进机构。
[0053]
在本实施例中，所述行走机构为滑轮2。
[0054]
在本实施例中，所述电动推进机构包含有电机3、丝杆4、丝杆锁板5、推力轴承6、活门推进片7、试验位弯板8、第一开关9、传动弯板10、第二开关11、减速箱12，所述第一开关9和第二开关11 均与底盘1固定连接，所述电机3与减速箱12连接，所述丝杆4与减速箱12齿轮联动，所述丝杆锁板5、推力轴承6和活门推进片7 均安装于丝杆4上，所述底盘1上设置有圆形孔13，所述圆形孔13 与丝杆4过盈配合，所述丝杆4穿过圆形孔13设置。
[0055]
底盘车放入试验位置后，启动电机3带动齿轮转动，此时因长方形孔卡住丝杆4的四方柱使丝杆4无法转动。此运动为螺旋传动。因推力轴承6存在所以会给丝杆4施加一个反作用力从而推动底盘车移动。推入底盘车：使活门推进片远离推动试验位弯板8使第一开关9 切换，当活门推进片7推动传动弯板10转动使第二开关11切换，此时底盘车即成功进入运行位置，推出则时相反。
[0056]
螺旋传动，螺母或螺杆的移动方向与螺纹的旋向及构件的转动方向有关。根据螺纹的旋向选择哪只手。左旋螺纹用左手；右旋螺纹用右手。四指表示转动的方向。大拇指就表示转动构件的移动方向。
[0057]
在本实施例中，所述手动推进机构包括把手14，所述把手14上设置有四边凹孔(未图示)，丝杆4上设置有与四边凹孔相配对的四边柱。
[0058]
底盘车放入试验位置后将把手14上的四边凹孔插入丝杆4上的四边柱，把丝杆锁板5压入至离开丝杆4四边柱为止，顺时针旋转，使丝杆4推动底盘车移动，转动过程中齿轮和减速箱12相连所以无法转动。因推力轴承6存在所以丝杆4转动时会给底盘车施加反作用力推动底盘车移动。推出时相反。
[0059]
在本实施例中，所述锁紧切换机构包含有手柄15、卡舌16和锁板限位销17，所述底盘1上设置有长方形孔18，所述长方形孔18与圆形孔13相连通。
[0060]
推底盘车到固定位置时，需把手柄15向内侧拉入至卡舌16与底盘车两侧水平时推入底盘车，使卡舌16卡入固定位置，此时因卡舌 16向两侧移动丝杆4会由长方形孔18移至圆形孔13内则丝杆4可以转动，否则因为丝杆4上的凹槽和长方形孔18宽度一样会导致丝杆4无法转动，要拉动卡舌16则必须先使锁板限位销17顶住底盘车，使锁板限位销17较细一端凹陷进卡舌16。
[0061]
在本实施例中，所述电机连接有在线控制系统(未图示)，控制系统由plc(未图示)和传感器组成(未图示)。
[0062]
本发明的有益效果为：使用方便，操作性能良好，安全可靠，手动与电动之间切换方便，可以实现自动控制，同时在电机推动底盘车移动过程中如遇断电情况则依然可以用手动推进或推出底盘车，灵活性好。
[0063]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。