1.充电装置，其特征在于，包括底盘、与所述底盘相连的充电头、安装于所述底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于所述升降调节机构的轮子；所述升降调节机构用于将所述轮子调节至凸出于所述底盘的外表面或调节至缩回所述充电装置的内部。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述升降调节机构包括固定安装于所述底盘的安装筒、活动安装于所述安装筒内的活动杆，以及用于驱动所述活动杆沿所述安装筒的轴向运动的伸缩驱动组件；所述轮子安装于所述活动杆上。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括设于所述活动杆与所述安装筒之间的第一弹性件、活动安装于所述安装筒内且与所述活动杆相抵接的转盘、固定安装于所述安装筒内且位于所述转盘远离所述活动杆的一侧的导轨筒，以及活动安装于所述导轨筒内的顶杆；所述安装筒远离所述底盘的一端的端面开设有以供所述顶杆通过的第一让位孔；所述导轨筒的内壁沿轴向开设有导向槽及让位槽；所述让位槽的槽口位于所述导轨筒靠近所述转盘的一端的端面，所述让位槽的深度大于所述导向槽的深度；所述顶杆的侧表面设有适配于所述导向槽的导向凸台；所述转盘的侧表面开设有适配于所述让位槽的调节凸台；所述调节凸台的厚度大于所述让位槽的深度；所述调节凸台靠近所述顶杆的一端具有调节斜面，所述顶杆靠近所述调节凸台的一端的端面设有用于对所述调节斜面施加旋转驱动力的调节凸齿。
4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述导轨筒靠近所述转盘的一端的端面上开设有多个第一斜槽及多个第二斜槽，所述第一斜槽相邻的两侧均为所述第二斜槽；所述让位槽的槽口位于所述第二斜槽的槽底。
5.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述调节凸齿的宽度沿远离所述顶杆的方向逐渐变小。
6.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件还包括设于所述转盘与所述活动杆之间的第一轴承；所述活动杆上设有位于所述第一轴承的内圈的内部的限位凸起，所述转盘远离所述顶杆的一端的端面与所述限位凸起相抵接。
7.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述第一弹性件为套设于所述活动杆的外部的第一弹簧，所述活动杆上设有与所述第一弹簧相抵接的抵接台；所述第一弹簧远离所述抵接台的一端与所述底盘相抵接。
8.根据权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件还包括设于所述底盘与所述第一弹簧之间的第二轴承，所述第一弹簧远离所述抵接台的一端与所述第二轴承的内圈相抵接；所述活动杆贯穿所述第二轴承的内圈并能够沿所述轴承的轴向运动。
9.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述安装筒包括固定安装于所述底盘的下圆筒及与所述下圆筒可拆卸连接的上圆筒；所述导轨筒固定设于所述上圆筒的内壁；所述上圆筒上开设有所述第一让位孔。
10.根据权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述上圆筒与所述下圆筒螺纹连接，所述上圆筒上开设有外螺纹，所述下圆筒上开设有适配于所述外螺纹的内螺纹。