本发明涉及电动机领域，具体为一种电动机转矩的高稳定性控制方法。
背景技术：
电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动；
目前电动机在转动时，当转矩与设定的值出现偏差时，不能很好地通过该控制方法对电动机转矩进行快速调教，从而使电动机运行稳定，排热能力不理想，为此，我们提出一种电动机转矩的高稳定性控制方法。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：一种电动机转矩的高稳定性控制方法，该控制方法包括以下步骤：
步骤一、通过数据采集器采集电动机转矩信息，建立数据模型，并设定二次型量化纵向跟踪性能子目标，判断采集的电动机转矩信息与云端服务器两者之间是否超过预期，将不同电动机转动情况最小制动距离记录下来，同时在电动机转动时实时对转矩信息系数进行估算，根据估算的结果进行查表，得到最小安全范围内电动机转矩信息；
步骤二、于处理器接收到最小安全范围内电动机转矩信息信息后进行分析，获取电动机中需要闭合及断开的所有电动机组件ID信息；对所述电动机控制信息中包括的所有所述电动机组件ID信息进行排序；控制电动机上的相应移动组件动作，闭合或断开该电动机组件；
步骤三、检测当前的环境温度；当环境温度小于低温控制预设值时，所述电动机开度为低温控制开度；当环境温度大于或等于高温控制预设值时，所述电动机开度为高温控制开度；当环境温度处于低温控制预设值与高温控制预设值之间时，所述电动机的开度随着环境温度升高而增大；
步骤四、通过打开将从设置于电动机的热交换部排出且经压缩后的制冷剂冷凝并供给到热交换部的冷凝器的输出端与热交换部的输入端之间的转子绕组的同时调节转子绕组的开度，将电动机的温度调节为第1温度的工序；以及通过打开转子绕组的同时向载置台输入热量，并且打开将从热交换部排出的制冷剂压缩并供给到冷凝器的压缩器的输出端与热交换部的输入端之间的分流阀的同时调节分流阀的开度；
步骤五、将转子绕组出线头连接输入管路，调节其电刷引线转动一周的过程中滑动刷架的移动量，即调节所述电刷引线的移动效率；按比例调节转子绕组的转矩，最终同步调节全部稳定输出电动机转轴的转矩，达到高稳定性控制的目的。
优选的，所述电动机的启动方式为全压直接启动。
优选的，所述电动机内安装有定子铁心，其由0.35-0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成。
优选的，所述定子绕组由三个在空间互隔120°电角度、对称排列的结构完全相同绕组连接而成。
优选的，各相定子绕组间的绝缘安装。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：该一种电动机转矩的高稳定性控制方法，可准确而快速地对电动机转矩高稳定性控制，当转矩与设定的值出现偏差时，可通过该控制方法对电动机转矩进行快速调教，从而使电动机运行稳定，排热能力增强，提升电动机的转动质量。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种电动机转矩的高稳定性控制方法，该控制方法包括以下步骤：
步骤一、通过数据采集器采集电动机转矩信息，建立数据模型，并设定二次型量化纵向跟踪性能子目标，判断采集的电动机转矩信息与云端服务器两者之间是否超过预期，将不同电动机转动情况最小制动距离记录下来，同时在电动机转动时实时对转矩信息系数进行估算，根据估算的结果进行查表，得到最小安全范围内电动机转矩信息；
步骤二、于处理器接收到最小安全范围内电动机转矩信息信息后进行分析，获取电动机中需要闭合及断开的所有电动机组件ID信息；对所述电动机控制信息中包括的所有所述电动机组件ID信息进行排序；控制电动机上的相应移动组件动作，闭合或断开该电动机组件；
步骤三、检测当前的环境温度；当环境温度小于低温控制预设值时，所述电动机开度为低温控制开度；当环境温度大于或等于高温控制预设值时，所述电动机开度为高温控制开度；当环境温度处于低温控制预设值与高温控制预设值之间时，所述电动机的开度随着环境温度升高而增大；
步骤四、通过打开将从设置于电动机的热交换部排出且经压缩后的制冷剂冷凝并供给到热交换部的冷凝器的输出端与热交换部的输入端之间的转子绕组的同时调节转子绕组的开度，将电动机的温度调节为第1温度的工序；以及通过打开转子绕组的同时向载置台输入热量，并且打开将从热交换部排出的制冷剂压缩并供给到冷凝器的压缩器的输出端与热交换部的输入端之间的分流阀的同时调节分流阀的开度；
步骤五、将转子绕组出线头连接输入管路，调节其电刷引线转动一周的过程中滑动刷架的移动量，即调节所述电刷引线的移动效率；按比例调节转子绕组的转矩，最终同步调节全部稳定输出电动机转轴的转矩，达到高稳定性控制的目的。
电动机的启动方式为全压直接启动。
电动机内安装有定子铁心，其由0.35-0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成。
定子绕组由三个在空间互隔120°电角度、对称排列的结构完全相同绕组连接而成。
各相定子绕组间的绝缘安装。
实施例1
在对电动机转矩进行控制时，通过数据采集器采集电动机转矩信息，建立数据模型，并设定二次型量化纵向跟踪性能子目标，判断采集的电动机转矩信息与云端服务器两者之间是否超过预期，将不同电动机转动情况最小制动距离记录下来，同时在电动机转动时实时对转矩信息系数进行估算，根据估算的结果进行查表，得到最小安全范围内电动机转矩信息；于处理器接收到最小安全范围内电动机转矩信息信息后进行分析，获取电动机中需要闭合及断开的所有电动机组件ID信息；对所述电动机控制信息中包括的所有所述电动机组件ID信息进行排序；控制电动机上的相应移动组件动作，闭合或断开该电动机组件；检测当前的环境温度；当环境温度小于低温控制预设值时，所述电动机开度为低温控制开度；当环境温度大于或等于高温控制预设值时，所述电动机开度为高温控制开度；当环境温度处于低温控制预设值与高温控制预设值之间时，所述电动机的开度随着环境温度升高而增大；通过打开将从设置于电动机的热交换部排出且经压缩后的制冷剂冷凝并供给到热交换部的冷凝器的输出端与热交换部的输入端之间的转子绕组的同时调节转子绕组的开度，将电动机的温度调节为第1温度的工序；以及通过打开转子绕组的同时向载置台输入热量，并且打开将从热交换部排出的制冷剂压缩并供给到冷凝器的压缩器的输出端与热交换部的输入端之间的分流阀的同时调节分流阀的开度；将转子绕组出线头连接输入管路，调节其电刷引线转动一周的过程中滑动刷架的移动量，即调节所述电刷引线的移动效率；按比例调节转子绕组的转矩，最终同步调节全部稳定输出电动机转轴的转矩，达到高稳定性控制的目的。
实施例2
在对电动机转矩进行控制时，通过数据采集器采集电动机转矩信息，建立数据模型，并设定二次型量化纵向跟踪性能子目标，判断采集的电动机转矩信息与云端服务器两者之间是否超过预期，将不同电动机转动情况最小制动距离记录下来，同时在电动机转动时实时对转矩信息系数进行估算，根据估算的结果进行查表，得到最小安全范围内电动机转矩信息；于处理器接收到最小安全范围内电动机转矩信息信息后进行分析，获取电动机中需要闭合及断开的所有电动机组件ID信息；对所述电动机控制信息中包括的所有所述电动机组件ID信息进行排序；控制电动机上的相应移动组件动作，闭合或断开该电动机组件；检测当前的环境温度；当环境温度小于低温控制预设值时，所述电动机开度为低温控制开度；当环境温度大于或等于高温控制预设值时，所述电动机开度为高温控制开度；当环境温度处于低温控制预设值与高温控制预设值之间时，所述电动机的开度随着环境温度升高而增大；通过打开将从设置于电动机的热交换部排出且经压缩后的制冷剂冷凝并供给到热交换部的冷凝器的输出端与热交换部的输入端之间的转子绕组的同时调节转子绕组的开度，将电动机的温度调节为第1温度的工序；以及通过打开转子绕组的同时向载置台输入热量，并且打开将从热交换部排出的制冷剂压缩并供给到冷凝器的压缩器的输出端与热交换部的输入端之间的分流阀的同时调节分流阀的开度；将转子绕组出线头连接输入管路，调节其电刷引线转动一周的过程中滑动刷架的移动量，即调节所述电刷引线的移动效率；按比例调节转子绕组的转矩，最终同步调节全部稳定输出电动机转轴的转矩，达到高稳定性控制的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。