一种马达缓上电电路的制作方法

本实用新型涉及马达领域，尤其是一种马达缓上电电路。

背景技术：

无人机地面控制系统中，一般都用蜂鸣器来做操作提示，一些高档的地面控制使用振动马达加蜂鸣器一起来做功能提示，振动马达的使用，可以使控制系统能更好地应对嘈杂的环境。

现有技术中，振动马达电源电路是通过cpu控制，将直流电源通过开关管直接接入到振动马达上，为振动马达供电。当cpu输出的控制信号通过电阻分压后加到控制三极管，通过控制三极管的导通或截止来控制振动马达的供电与否。现有的电阻分压式控制电路是通过下拉电阻来保证mcu上电瞬间不可控的高电位让开关管不打开，但这样做又需要下拉电阻足够小，否则不起作用，过小的对地电阻带来了mcu功耗的增加，同时过大的下地电流也加大了mcu损坏的机率。而mcu损坏后，用户须将被损坏的产品返厂进行维修，既增大了产品返修率又降低了用户对产品质量的满意度、品牌认可度。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的是提供一种马达缓上电电路，实现马达缓上电。

本实用新型所采用的技术方案是：一种马达缓上电电路，包括直流电源和马达，还包括主控电路、开关电路和储能电路；所述直流电源的输出端与所述开关电路的输入端连接；所述开关电路的输出端与所述马达的输入端连接；所述主控电路的输出端与所述储能电路的输入端连接以控制所述储能电路是否进行储能；所述储能电路的输出端与所述开关电路的控制端连接以控制所述开关电路的通断。

进一步地，所述马达缓上电电路还包括输入滤波电路，所述直流电源的输出端通过所述输入滤波电路与所述开关电路的输入端连接。

进一步地，所述输入滤波电路包括第一电容，所述第一电容的一端与直流电源的输出端连接，所述直流电源的输出端与所述开关电路的输入端连接，所述第一电容的另一端接地。

进一步地，所述马达为振动马达。

进一步地，所述直流电源为5v直流电源。

进一步地，所述开关电路包括第一开关管和第二开关管；所述直流电源的输出端与所述第一开关管的负输出端连接，所述第一开关管的控制端与所述第二开关管的正输出端连接，所述第一开关管的正输出端与所述马达的输入端连接，所述第二开关管的负输出端接地，所述储能电路的输出端与所述第二开关管的控制端连接。

进一步地，所述第一开关管为pmos管，所述第一开关管的控制端为pmos管的栅极，所述第一开关管的正输出端为pmos管的漏极，所述第一开关管的负输出端为pmos管的源极。

进一步地，所述第二开关管为npn三极管，所述第二开关管的控制端为npn三极管的基极，所述第二开关管的正输出端为npn三极管的集电极，所述第二开关管的负输出端为npn三极管的发射极。

进一步地，所述储能电路包括陶瓷电容，所述陶瓷电容的一端与所述主控电路的输出端、所述开关电路的控制端均连接，所述陶瓷电容的另一端接地。

进一步地，所述主控电路为单片机及其外围电路。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过主控电路控制储能电路是否进行储能，当储能电路储存的电能达到一定大小后可控制开关电路导通，直流电源为马达供电，实现了马达缓上电，克服现有技术中电阻分压式马达控制电路存在可靠性差，用户体验度低下的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型一种马达缓上电电路的一具体实施例结构框图；

图2是本实用新型一种马达缓上电电路的一具体实施例电路图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1，图1是本实用新型一种马达缓上电电路的一具体实施例结构框图，马达缓上电电路包括直流电源、马达、主控电路、开关电路和储能电路；直流电源的输出端与开关电路的输入端连接；开关电路的输出端与马达的输入端连接；主控电路的输出端与储能电路的输入端连接以控制储能电路是否进行储能；储能电路的输出端与开关电路的控制端连接以控制开关电路的通断。本实用新型通过主控电路控制储能电路是否进行储能，主控电路控制储能电路开始储能，只有当储能电路储存的电能达到一定大小后可控制开关电路导通，则直流电源通过开关电路可为马达供电，实现开关电路延时通断，即实现了马达缓上电，克服现有技术中电阻分压式马达控制电路存在可靠性差，用户体验度低下的技术问题，避免上电误动作，从而获得良好的用户体验，提高产品的可靠性，提高产品的用户满意度。

作为马达缓上电电路的进一步改进，参考图2，图2是本实用新型一种马达缓上电电路的一具体实施例电路图，马达motor为振动马达，直流电源为5v直流电源sys_5v。进一步地，马达缓上电电路还包括输入滤波电路，直流电源的输出端通过输入滤波电路与开关电路的输入端连接。具体地，输入滤波电路包括第一电容c177，第一电容c177的一端与5v直流电源sys_5v的输出端连接，5v直流电源sys_5v与开关电路的输入端连接，第一电容c177的另一端接地。而主控电路为单片机(未示出)及其外围电路。储能电路包括陶瓷电容c178和电阻r195，开关电路包括第一开关管q14和第二开关管q15；陶瓷电容c178的一端通过电阻r195与主控电路的输出端(即单片机的输出端motor_contrl)连接，陶瓷电容c178的一端与第二开关管q15的控制端连接，陶瓷电容c178的另一端接地。5v直流电源sys_5v的输出端与第一开关管q14的负输出端连接，第一开关管q14的控制端与第二开关管q15的正输出端连接，第一开关管q14的正输出端与马达motor的输入端连接，第二开关管q15的负输出端接地。其中，第一开关管q14为pmos管，第一开关管q14的控制端为pmos管的栅极，第一开关管q14的正输出端为pmos管的漏极，第一开关管q14的负输出端为pmos管的源极。第二开关管q15为npn三极管，第二开关管q15的控制端为npn三极管的基极，第二开关管q15的正输出端为npn三极管的集电极，第二开关管q15的负输出端为npn三极管的发射极。

参考图2，马达缓上电电路的工作过程如下：当单片机的输出端motor_contrl在开机状态下默认是输入低电平，此时第二开关管q15、第一开关管q14处于关断状态，输入到振动马达的电压为0v，此时，振动马达无供电不工作。

正常工作时，单片机控制输出端motor_contrl的输出信号由低电平信号变为高电平信号，首先会通过电阻r195对陶瓷电容c178充电，当充电到三极管的导通阀值(0.6-0.7v)时第二开关管q15被导通，进而使得第一开关管q14导通，振动马达得电开始工作，实现振动马达缓上电，延时启动。

进一步地，参考图2，当上电时，单片机还没启动完成时，单片机的输出端motor_contrl输出的不是确定的低电平，而是在瞬间会出现高电平；如果没有陶瓷电容c178存在，那么瞬间高电平会将第二开关管q15导通，从而使第一开关管q14导通，让振动马达工作；如果有了陶瓷电容c17，则瞬间高电平会通过电阻r195对陶瓷电容c178充电，由于电阻r195(100k)比较大，瞬间高压不能使其达到三极管的导通阀值，故第二开关管q15截止，从而让第一开关管q14也截止，振动马达无电，避免了误动作。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。