一种用于电机盖自动放绝缘纸机构的制作方法

本实用新型涉及到电机盖放绝缘纸领域，尤其涉及到一种用于电机盖自动放绝缘纸机构。

背景技术：

电机盖一般分为前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴的，电机盖一般可以用来增强电机散热和增强电机的机械强度，但是对电机内放置弹片可以直接影响整个电机的寿命；

目前市场的对与电机盖内放置绝缘纸一般都是采用人工手动放置，大大减小生产效率和放置绝缘纸的精准率，极大的提高了企业是生产成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于电机盖自动放绝缘纸机构，通过设置绝缘纸送料装置和对绝缘纸的吸取装置来实现了放置绝缘纸的自动化，减少人工投入，提高工作效率来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于电机盖自动放绝缘纸机构，电机盖自动放绝缘纸机构固定在电机盖运输台上；绝缘纸机构包括绝缘纸工位本体、绝缘纸供料装置和绝缘纸送料装置；所述绝缘纸工位本体固定在用于输送电机盖的轨道上，所述绝缘纸供料装置位于所述绝缘纸工位本体的后部且固定在用于输送电机盖轨道的机台上，所述绝缘纸送料装置设在在所述绝缘纸供料装置一侧且与所述绝缘纸供料装置滑动连接。

优选的，所述绝缘纸工位本体包括支撑板、加强板、吸管固定座、吸料滑台和第一驱动装置；所述支撑板的左右两端通过所述加强板固定在所述轨道上，所述吸管固定座固定在所述支撑板的顶端，所述吸管固定座的顶端固定安装接头安装板，所述接头安装板上固定安装气管分头；所述支撑板的左侧固定连接所述第一驱动装置，所述支撑板的中部设有第一滑轨座，所述第一滑轨座上设有第一滑轨，所述吸料滑台与所述第一滑轨滑动连接，所述吸料滑台的顶部设有连接板，所述连接板的下端固定连接绝缘纸吸取抓手；所述吸料滑台的左侧设有吸料驱动块，所述吸料驱动块与所述第一驱动装置固定连接，由所述第一驱动装置通过所述吸料驱动块驱动所述吸料滑台在所述第一滑轨上上下运动。

优选的，所述绝缘纸吸取抓手包括夹紧块、分离块、多个通气管和气动夹指；所述夹紧块通过螺钉固定在所述连接板上，所述夹紧块的左右两端均设有气孔，所述通气管贯穿气孔且固定在所述夹紧块上，且所述通气管的下端固定连接真空吸盘，所述气动夹指固定在所述夹紧块下壁的中部，所述气动夹指的输出端固定连接分离块，所述分离块上固定连接真空吸盘；所述气管分头上的总管连接气阀，分管分别与所述通气管和分离块连接，为真空吸盘提供吸力。

优选的，所述绝缘纸供料装置包括滑台气缸、固定板、气缸固定座、供料固定座、供料组件和供料板；所述滑台气缸竖向固定在所述机台上，所述固定板固定在所述滑台气缸的上表面，所述供料固定座通过所述气缸固定座固定在所述固定板上，所述供料固定座的前端固定连接所述供料组件、后端固定连接供料板；所述供料板的中部设有凹槽、左部设有第二驱动装置、右部设有第二滑轨座，所述第二滑轨座上设有第二滑轨，所述第二滑轨与送料滑台滑动连接，所述送料滑台的前表面固定连接所述绝缘纸送料装置。

优选的，所述供料组件包括供料底座、绝缘套和绝缘纸片；所述供料底座通过螺栓固定在所述供料固定座的前端，所述绝缘套固定在所述供料底座的中部，且所述绝缘套的底端套接隔离环，所述隔离环上套接绝缘纸片，便于吸取。

优选的，所述绝缘纸送料装置包括送料板、启动板和紧固件；所述启动板固定在所述送料滑台的上表面，所述送料板固定在所述启动板的下端，且所述送料板的顶端呈u形，所述送料板前端的u形开口卡接在所述隔离环上，所述紧固件设置在所述启动板的左侧，所述第二驱动装置与所述紧固件固定连接，由所述第二驱动装置带动送料板拖动所述送料板绝缘套上的绝缘纸片上升。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置绝缘纸吸取抓手和绝缘纸供料装置来替代人工安放，同时绝缘纸供料装置上的绝缘纸送料装置把绝缘纸片送至绝缘纸吸取抓手下端，由绝缘纸吸取抓上的真空吸盘吸取绝缘纸片，再由绝缘纸吸取抓手把绝缘纸片放置在电机盖内，减少人工投入，提高工作效率，具有较高的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的绝缘纸工位本体结构示意图；

图3为本实用新型的绝缘纸吸取抓手结构示意图

图4为本实用新型的绝缘纸供料装置结构示意图；

图5为本实用新型的绝缘纸送料装置结构示意图；

以上图例所示：1、绝缘纸工位本体；2、绝缘纸供料装置；3、绝缘纸送料装置；4、供料组件；5、加强板；6、滑台气缸；11、支撑板；12、第一驱动装置；13、吸管固定座；14、气管分头；15、接头安装板；16、连接板；17、吸料滑台；21、第二滑轨座；22、第二滑轨；23、固定板；24、第二驱动装置；25、送料滑台；51、夹紧块；52、气动夹指；53、通气管；54、分离块；55、真空吸盘；31、紧固件；32、启动板；33、送料板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种用于电机盖自动放绝缘纸机构，电机盖自动放绝缘纸机构固定在电机盖运输台上；绝缘纸机构包括绝缘纸工位本体1、绝缘纸供料装置2和绝缘纸送料装置3；所述绝缘纸工位本体1固定在用于输送电机盖的轨道上，所述绝缘纸供料装置2位于所述绝缘纸工位本体1的后部且固定在用于输送电机盖轨道的机台上，所述绝缘纸送料装置3设在在所述绝缘纸供料装置2一侧且与所述绝缘纸供料装置2滑动连接。

如图2所示，优选地，所述绝缘纸工位本体1包括支撑板11、加强板5、吸管固定座13、吸料滑台17和第一驱动装置12；所述支撑板11的左右两端通过所述加强板5固定在所述轨道上，所述吸管固定座13固定在所述支撑板11的顶端，所述吸管固定座13的顶端固定安装接头安装板15，所述接头安装板15上固定安装气管分头14；所述支撑板11的左侧固定连接所述第一驱动装置12，所述支撑板11的中部设有第一滑轨座，所述第一滑轨座上设有第一滑轨，所述吸料滑台17与所述第一滑轨滑动连接，所述吸料滑台17的顶部设有连接板16，所述连接板16的下端固定连接绝缘纸吸取抓手；所述吸料滑台17的左侧设有吸料驱动块，所述吸料驱动块与所述第一驱动装置12固定连接，由所述第一驱动装置12通过所述吸料驱动块驱动所述吸料滑台17在所述第一滑轨上上下运动。

如图3所示，优选地，所述绝缘纸吸取抓手包括夹紧块51、分离块54、多个通气管53和气动夹指52；所述夹紧块51通过螺钉固定在所述连接板16上，所述夹紧块51的左右两端均设有气孔，所述通气管53贯穿气孔且固定在所述夹紧块51上，且所述通气管53的下端固定连接真空吸盘55，所述气动夹指52固定在所述夹紧块51下壁的中部，所述气动夹指52的输出端固定连接分离块54，所述分离块54上固定连接真空吸盘55；所述气管分头14上的总管连接气阀，分管分别与所述通气管53和分离块54连接，为真空吸盘55提供吸力。

如图4所示，优选地，所述绝缘纸供料装置2包括滑台气缸6、固定板23、气缸固定座、供料固定座、供料组件4和供料板；所述滑台气缸6竖向固定在所述机台上，所述固定板23固定在所述滑台气缸6的上表面，所述供料固定座通过所述气缸固定座固定在所述固定板23上，所述供料固定座的前端固定连接所述供料组件4、后端固定连接供料板；所述供料板的中部设有凹槽、左部设有第二驱动装置24、右部设有第二滑轨22座21，所述第二滑轨22座21上设有第二滑轨22，所述第二滑轨22与送料滑台25滑动连接，所述送料滑台25的前表面固定连接所述绝缘纸送料装置3。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一同步带、第一驱动轮和第一从动轮；所述第一驱动电机的输出端水平贯穿所述支撑板11上的通孔后与第一驱动轮固定连接；所述第一驱动轮通过第一同步带与固定在所述支撑板11下端的第一从动轮套接，所述第一同步带的一侧与所述吸料驱动块固定连接，所述第二驱动装置24与所述第一驱动装置12结构相同。

优选地，所述供料组件4包括供料底座、绝缘套和绝缘纸片；所述供料底座通过螺栓固定在所述供料固定座的前端，所述绝缘套固定在所述供料底座的中部，且所述绝缘套的底端套接隔离环，所述隔离环上套接绝缘纸片，便于吸取。

如图5所示，优选地，所述绝缘纸送料装置3包括送料板33、启动板32和紧固件31；所述启动板32固定在所述送料滑台25的上表面，所述送料板33固定在所述启动板32的下端，且所述送料板33的顶端呈u形，所述送料板33前端的u形开口卡接在所述隔离环上，所述紧固件31设置在所述启动板32的左侧，所述第二驱动装置24与所述紧固件31固定连接，由所述第二驱动装置24带动送料板33拖动所述送料板33绝缘套上的绝缘纸片上升。

工作原理：

在待放绝缘纸的电机盖运动到放绝缘纸机构时，第一驱动电机驱动第一同步带带动吸料滑台17向下运动，同时固定在吸料滑台17上的绝缘纸吸取抓手也向下运动，在绝缘纸吸取抓手上的真空吸盘55接触到绝缘纸片时，气阀开始为气管分头14提供抽气，再由气管分头14上的气管为真空吸盘55提供吸力，真空吸盘55完成吸取后，第一驱动电机驱动绝缘纸吸取抓手向上运动，同时滑台气缸6带动整个绝缘纸供料装置2向后运动，于此用时，第一驱动电机在驱动绝缘纸吸取抓手向下运动，在达到电机盖内的绝缘纸放置位后，气阀断气，同时气动夹指52前后运动，便于绝缘纸片脱离真空吸盘55进入电机盖内的绝缘纸放置位；在绝缘纸吸取抓手因高度吸取不到绝缘纸片时，第二驱动电机拖动送料板33，送料板33拖着绝缘纸片沿着绝缘套上升至绝缘套的上端，绝缘纸吸取抓手继续吸取绝缘纸片；以此重复运动。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。