一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构。

背景技术：

滚筒电机结构紧凑、重量轻、占地少，广泛代替了电机、减速器和传统滚筒的组合，常见的滚筒电机转子结构如附图1所示，主要由转子外壳和瓦型磁钢等组成，磁钢和转子外壳之间通过胶水粘结固定；滚筒电机结构见附图2，定子固定在电机轴上，转子通过轴承与轴连接，电机转子转动，定子与轴固定不动。

该结构滚筒电机在使用过程中存在的问题是：1、滚筒电机一般都比较长，且性能要求高，如果仅使用一段瓦形磁钢，则磁钢很长，磁钢长度、厚度比值差异大，强度不够，易折断，很难批量生产；2、如果磁钢分段，则装配时，存在同极性磁钢互相排斥的问题，很难精确装配，容易造成磁钢分布不均；3、滚筒外径有限，电机槽极数比较少，采用上述结构，电机齿槽转矩往往很大，没法实现有精度要求的控制；4、转子为光滑滚筒，磁钢无机械定位，磁钢与转子壳之间全靠胶水粘结，除了容易分布不均匀外，也存在胶水失效的风险；5、磁钢装配复杂、难操作，容易污染工装，生产效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构，通过在转子内设置转子铁芯与磁钢组成的转子段使得转子装配过程更为简单，生产效率高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构，在转子外壳内顺次设有数个转子段，每个转子段由转子铁芯和数块磁钢组成，在转子铁芯内壁上沿圆周等距离分布数个磁钢定位凸起，所述磁钢定位凸起沿转子铁芯的高度方向延伸，相邻的两个磁钢定位凸起间形成与磁钢的形状相适应的磁钢槽，所述磁钢设在所述磁钢槽内。

进一步地，在转子铁芯的外壁上设有一个标记槽，所述标记槽沿转子铁芯的高度方向延伸。

进一步地，在转子内，相邻的两个转子段间错位装配形成磁钢的错位。

进一步地，所述转子铁芯的外圆大小与转子外壳的内圆大小相适应，所述转子铁芯由转子冲片组成，通过铆压或焊接结合。

进一步地，所述转子段与转子外壳间为松配合加胶水或过盈配合。

进一步地，所述磁钢装配到磁钢槽内后通过胶水粘结固定。

本实用新型的有益效果是：

利用本新型公开的一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构，转子段装配完成后，即可作为一个模块装拆，周转，操作起来更为便捷；本新型中利用转子段内预设的磁钢槽和转子铁芯外壁上的标记槽使得磁钢定位精确，分布均匀，有错位斜极，段数足够的前提下，电机齿槽转矩可降低到近似为零，电机可用于高精度控制场合；本新型所涉及组件都是由常规生产工序生产，转子装配简单，生产效率高。

附图说明

图1为现有技术中滚筒电机的转子结构示意图；

图2为现有技术中滚筒电机的结构示意图；

图3为本实用新型公开的转子铁芯的结构示意图；

图4为本实用新型公开的转子铁芯与磁钢装配形成的转子段的结构示意图；

图5为本实用新型公开的转子的结构示意图。

其中，1-转子外壳，2-转子段，3-转子铁芯，4-磁钢，5-磁钢定位凸起，6-磁钢槽，7-标记槽，8-轴，9-定子。

具体实施方式

下面结合附图3-5对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

为了能在降低磁钢装配难度的同时使磁钢的定位更加精确，本新型公开一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构，该结构特别适合滚筒电机，尤其是滚筒电机对齿槽转矩、性能、控制精度、交期、成本等都有严格要求的场合。

本新型公开的转子结构中，在转子外壳1内顺次设有多个转子段2，结合电机性能与工艺成本要求，转子段数可变，段数越多，电机齿槽转矩越小；每个转子段2由转子铁芯3和数块磁钢4组成，所述转子铁芯3的外圆大小与转子外壳1的内圆大小相适应，所述转子铁芯3由转子冲片组成，通过铆压或焊接结合。在实际生产过程中，转子铁芯3的壁应尽量薄，以增大电机输出转矩，配合导磁的转子外壳；在转子铁芯3内壁上沿圆周等距离分布数个磁钢定位凸起5，所述磁钢定位凸起5沿转子铁芯3的高度方向延伸，相邻的两个磁钢定位凸起5间形成与磁钢4的形状相适应的磁钢槽6，所述磁钢4设在磁钢槽6内，所述磁钢4装配到磁钢槽6内后通过胶水粘结固定形成转子段2，有定位，长度可控，装配精度高，易于生产。

在转子铁芯3的外壁上设有一个标记槽7，所述标记槽7沿转子铁芯3的高度方向延伸；通过标记槽7的指示，装配转子段2到转子外壳1内时，相邻的两个转子段2间错位装配形成磁钢4的错位。

所述转子段2与转子外壳1间为松配合加胶水或过盈配合，在转子外壳1内装配完转子段2后即完成转子，定子固定在电机轴上，转子通过轴承与轴连接，电机转子转动，定子与轴固定不动。整体装配精度高，装配操作简单，生产效率提升。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。