1.一种步进电机驱动器的安装结构，包括驱动器本体(1)和安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)上设置有水平限位装置和竖直限位装置，所述水平限位装置设有四个位于驱动器本体(1)的四周，所述水平限位装置包括挤压板(3)、控制螺纹杆(4)和螺纹筒(5)，所述螺纹筒(5)固定连接在安装板(2)上，所述控制螺纹杆(4)的一端螺纹连接在螺纹筒(5)内，所述控制螺纹杆(4)的另一端转动连接在挤压板(3)上，所述挤压板(3)滑动连接在安装板(2)上并指向驱动器本体(1)，所述竖直限位装置包括第一螺纹杆(6)、第二螺纹杆(7)和定位板(8)，所述第一螺纹杆(6)和第二螺纹杆(7)固定连接在安装板(2)上，所述第一螺纹杆(6)和第二螺纹杆(7)位于驱动器本体(1)的两侧，所述第一螺纹杆(6)上套设有转动板(9)，所述转动板(9)上铰接有用于抵触在驱动器本体(1)远离安装板(2)表面上的定位板(8)，所述定位板(8)远离转动板(9)的一端开设有长形槽(15)，所述第二螺纹杆(7)伸出长形槽(15)，所述第二螺纹杆(7)上滑动连接有垫片(161)，所述第二螺纹杆(7)上螺纹连接有使垫片(161)抵触在定位板(8)的压紧螺母(16)。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动器的安装结构，其特征在于：所述安装板(2)上滑动连接有加强板(10)，所述加强板(10)位于挤压板(3)和驱动器本体(1)之间，所述加强板(10)和挤压板(3)之间设置有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)的两端分别固定连接在加强板(10)和挤压板(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机驱动器的安装结构，其特征在于：所述加强板(10)上靠近驱动器本体(1)的表面上固定连接有第一缓冲垫(19)，所述定位板(8)靠近驱动器本体(1)的表面上固定连接有第二缓冲垫(20)。
4.根据权利要求2所述的一种步进电机驱动器的安装结构，其特征在于：所述挤压板(3)和加强板(10)上固定连接有截面为“t”形的凸块(12)，所述安装板(2)上开设有和凸块(12)配合的凹槽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动器的安装结构，其特征在于：所述挤压板(3)上固定连接有滚动轴承(14)，所述控制螺纹杆(4)的一端与滚动轴承(14)内圈相连。
6.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动器的安装结构，其特征在于：所述第一螺纹杆(6)上螺纹连接有支撑螺帽(17)和抵触螺帽(18)，所述转动板(9)位于支撑螺帽(17)和抵触螺帽(18)之间。
7.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动器的安装结构，其特征在于：所述控制螺纹杆(4)上设有手轮(21)。