1.一种二级串联磁轮传动装置，包括输入轴(1)、第一内磁环(2)、第一调制环(3)、第一外磁环(5)、法兰(7)、过渡轴(8)、第二外磁环(10)、第二调制环(11)、第二内磁环(12)、输出轴(14)，其特征在于：输入轴(1)与第一内磁环(2)传动连接，第一内磁环(2)、第一调制环(3)和第一外磁环(5)同心套装在一起，第一内磁环(2)位于第一调制环(3)内腔中且以气隙相隔开，第一调制环(3)位于第一外磁环(5)内腔中且以气隙相隔开，第一外磁环(5)固定不动，第一调制环(3)与法兰(7)传动连接，法兰(7)与过渡轴(8)传动连接，过渡轴(8)与第二内磁环(12)传动连接，第二内磁环(12)、第二调制环(11)和第二外磁环(10)同心套装在一起，第二内磁环(12)位于第二调制环(11)内腔中且以气隙相隔开，第二调制环(11)位于第二外磁环(10)内腔中且以气隙相隔开，第二外磁环(10)固定不动，第二调制环(11)与输出轴(14)传动连接，上述设置构成一个二级串联磁轮传动装置；输入轴(1)带动第一内磁环(2)旋转，第一内磁环(2)的磁场经过第一调制环(3)调制后与第一外磁环(5)作用，推动第一调制环(3)低速旋转，第一调制环(3)通过法兰(7)带动过渡轴(8)旋转，过渡轴(8)带动第二内磁环(12)旋转，第二内磁环(12)的磁场经过第二调制环(11)调制后与第二外磁环(10)作用，推动第二调制环(11)旋转，第二调制环(11)带动输出轴(14)运行完成二级变速的过程。
2.根据权利要求1所述的一种二级串联磁轮传动装置，其特征在于：所述的第一内磁环(2)包括第一内磁轭铁(2-1)和第一内磁体(2-2)，第一内磁体(2-2)的磁极对数为p1，所述的第一调制环(3)包括第一调磁块(3-1)和第一隔磁块(3-2)，第一调磁块(3-1)和第一隔磁块(3-2)间隔排列，第一调磁块(3-1)的数量为p3，所述的第一外磁环(5)包括第一外磁轭铁(5-1)和第一外磁体(5-2)，第一外磁体(5-2)的磁极对数为p2，第一内磁体(2-2)磁极对数p1、第一调磁块(3-1)数量p3和第一外磁体(5-2)磁极对数p2之间的关系为p3＝p1+p2。
3.根据权利要求1所述的一种二级串联磁轮传动装置，其特征在于：所述的第二内磁环(12)包括第二内磁轭铁(12-1)和第二内磁体(12-2)，第二内磁体(12-2)的磁极对数为p4，所述的第二调制环(11)包括第二调磁块(11-1)和第二隔磁块(11-2)，第二调磁块(11-1)和第二隔磁块(11-2)间隔排列，第二调磁块(11-1)的数量为p6，所述的第二外磁环(10)包括第二外磁轭铁(10-1)和第二外磁体(10-2)，第二外磁体(10-2)的磁极对数为p5，第二内磁体(12-2)磁极对数p4、第二调磁块(11-1)数量p6和第二外磁体(10-2)磁极对数p5之间的关系为p6＝p4+p5。
4.根据权利要求1所述的一种二级串联磁轮传动装置，其特征在于：所述的第一外磁环(5)的两端面分别与第一端盖(4)和第二端盖(6)固定，第一端盖(4)通过第一轴承(16)与输入轴(1)连接，输入轴(1)的一端穿过第一端盖(4)，第二端盖(6)通过第四轴承(19)与法兰(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种二级串联磁轮传动装置，其特征在于：所述的第一调制环(3)通过第二轴承(17)和第三轴承(18)与输入轴(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种二级串联磁轮传动装置，其特征在于：所述的第二外磁环(10)的两端面分别与第三端盖(9)和第四端盖(13)固定，第三端盖(9)通过第五轴承(20)与过渡轴(8)连接，第四端盖(13)通过第八轴承(23)与输出轴(14)连接，输出轴(14)的一端穿过第四端盖(13)。
7.根据权利要求1所述的一种二级串联磁轮传动装置，其特征在于：所述的第二调制环(11)通过第六轴承(21)和第七轴承(22)与过渡轴(8)连接。
8.根据权利要求4所述的一种二级串联磁轮传动装置，其特征在于：所述的第二端盖(6)和第三端盖(9)之间通过防尘环(15)连接。