1.一种充电夹，其特征在于，包括第一夹持臂(1)、第二夹持臂(2)和第三夹持臂(3)，其中，所述第一夹持臂(1)与所述第二夹持臂(2)铰接，且所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)均包括捏合段(4)和夹持段(5)，所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)上所述捏合段(4)被按压靠近时，所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)上所述夹持段(5)相向运动并收拢，形成与孔状充电接口相适配的柱体；
所述第三夹持臂(3)包括夹持段(5)，所述第三夹持臂(3)与所述第一夹持臂(1)和/或所述第二夹持臂(2)连接，且所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)上所述夹持段(5)相向运动并收拢时，所述第一夹持臂(1)或所述第二夹持臂(2)上所述夹持段(5)与所述第三夹持臂(3)上所述夹持段(5)相互背离并张开，用于夹持柱状或片状充电接口。
2.根据权利要求1所述的充电夹，其特征在于，所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)上分别设置有第一夹持脚(11)和第二夹持脚(21)，所述第一夹持脚(11)和所述第二夹持脚(21)位于所述夹持段(5)，所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)上所述夹持段(5)相向运动并收拢时，所述第一夹持脚(11)和所述第二夹持脚(21)形成与孔状充电接口相适配的柱体。
3.根据权利要求1所述的充电夹，其特征在于，所述第二夹持臂(2)和所述第三夹持臂(3)上分别设置有第一夹持部(22)和第二夹持部(31)，所述第一夹持部(22)和所述第二夹持部(31)位于所述夹持段(5)，所述第二夹持臂(2)上所述夹持段(5)与所述第三夹持臂(3)上所述夹持段(5)相互背离并张开时，所述第一夹持部(22)和所述第二夹持部(31)形成与柱状或片状充电接口相适配的夹持口；
或者是，所述第一夹持臂(1)和所述第三夹持臂(3)上分别设置有第一夹持部(22)和第二夹持部(31)，所述第一夹持部(22)和所述第二夹持部(31)位于所述夹持段(5)，所述第一夹持臂(1)上所述夹持段(5)与所述第三夹持臂(3)上所述夹持段(5)相互背离并张开时，所述第一夹持部(22)和所述第二夹持部(31)形成与柱状或片状充电接口相适配的夹持口。
4.根据权利要求3所述的充电夹，其特征在于，所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)位于所述第三夹持臂(3)的同一侧，所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)交叉设置。
5.根据权利要求4所述的充电夹，其特征在于，还包括铰接轴(6)，所述第一夹持臂(1)和第二夹持臂(2)通过所述铰接轴(6)铰接；所述第三夹持臂(3)与所述第一夹持臂(1)或所述第二夹持臂(2)固定连接。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的充电夹，其特征在于，还包括弹性件(7)，所述弹性件(7)的两端分别抵靠和/或连接在所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)上，且所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)中的捏合段(4)在所述弹性件(7)的作用相互背离张开。
7.根据权利要求6所述的充电夹，其特征在于，所述弹性件(7)为弹簧，所述弹簧套设在铰接轴(6)上。
8.根据权利要求2所述的充电夹，其特征在于，所述第一夹持脚(11)和所述第二夹持脚(21)表面设置有外螺纹，且所述外螺纹与孔状充电接口的内螺纹相适配。
9.根据权利要求2或8所述的充电夹，其特征在于，所述第一夹持脚(11)设置有容置槽(12)，所述容置槽(12)与所述第二夹持脚(21)相适配，所述第一夹持脚(11)与所述第二夹持脚(21)收拢时，所述第二夹持脚(21)内嵌于所述容置槽(12)，或者是，
所述第二夹持脚(21)设置容置槽(12)，所述容置槽(12)与所述第一夹持脚(11)相适配，所述第一夹持脚(11)与所述第二夹持脚(21)收拢时，所述第一夹持脚(11)内嵌于所述容置槽(12)。
10.根据权利要求2所述的充电夹，其特征在于，所述第一夹持脚(11)和所述第二夹持脚(21)位于所述夹持段(5)远离所述捏合段(4)的一端，且所述第一夹持脚(11)和所述第二夹持脚(21)与所述夹持段(5)之间的夹角为90°～120°。