一种电机转子盖帽软磁环装配设备的制作方法

本发明涉及到加工领域，尤其涉及到一种电机转子盖帽软磁环装配设备。

背景技术：

随着工业自动化的不断发展和进步,在电机转子生产过程中,对电机转子的加工生产效率和质量要求都越来越高，电机转子的盖帽是电机中的重要组成部分，目前,电机转子在插装于电路板之前，均需要先在转子盖帽的内部进行涂胶，随后人工手动的将涂胶完成的盖帽进行上软磁条，把软磁条呈环形粘合在盖帽内，随后在对盖帽内的软磁条进行充磁，此种方法费时费力，极不利去企业的大规模生产，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种电机转子盖帽软磁环装配设备，解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种电机转子盖帽软磁环装配设备，包括工作架，所述工作架上固定连接工作板，还包括盖帽旋转上料机构、移栽机械手机构、涂胶装置、盖帽顶升台装置、盖帽推料机构、卡扣进料机构、取料定位机构、组装磁条装置、软磁体充磁装置和出料滑道；所述盖帽旋转上料机构固定于工作板上表面的右端，所述卡扣进料机构固定于盖帽旋转上料机构的左侧，所述涂胶装置固定于卡扣进料机构的后侧，所述取料定位机构固定于卡扣进料机构的左端，所述盖帽顶升台装置固定于取料定位机构的左侧，所述组装磁条装置固定于盖帽顶升台装置的后侧，所述移栽机械手机构固定于盖帽顶升台装置的前侧，所述软磁条充磁装置固定于组装磁条装置的左侧，所述出料滑道固定于盖帽顶升台装置的左端。

优选的，所述盖帽旋转上料机构包括推动气缸、推动固定座、第一驱动电机、电机减速机、旋转转盘、上料横轨、上料滑板和上料顶升条；所述上料横轨固定于工作板上，所述推动固定座固定于上料横轨的后侧，所述推动气缸的固定端固定于推动固定座上，且所述推动气缸的输出轴贯穿推动固定座，所述上料滑板固定于上料横轨上，所述上料滑板的前后两端固定连接上料挡板，所述上料顶升条嵌入上料滑板上，所述推动气缸的输出轴与上料顶升条的后端固定连接，所述电机减速机固定于上料横轨的后侧，所述第一驱动电机固定于电机减速机的后端，且所述第一驱动电机的输出轴与电机减速机固定连接，所述旋转转盘与电机减速机的输出轴固定连接，所述旋转转盘的外环上均匀设有多个滑孔，所述滑孔的四周固定多根盖帽定位柱。

优选的，所述盖帽推料机构包括推料支撑座、推料横板、推料气缸、v型推板、前推料导板和后推料导板；所述推料支撑座固定于上料横轨的左侧，所述推料横板固定于推销支撑座的顶端，所述前推料导板和后推料导板分别固定于推料横板的前后两端，所述推料气缸固定于推料横板的右端，所述v型推板嵌入推料横板内，所述推料气缸的输出端与v型推板固定连接，所述后推料导板的前端固定连接矩形通孔。

优选的，所述卡扣进料机构包括进料支撑座、进料定位板、压紧气缸、涂胶v型定位块、第一伸缩气缸、第一伸缩固定板和进料v型板；所述进料支撑座固定于工作板上，所述进料定位板固定于进料支撑座的顶端，所述压紧气缸水平固定于进料定位板的后端，所述涂胶v型定位块固定于压紧气缸的输出端，所述第一伸缩固定板固定于进料定位板的右端，所述第一伸缩气缸固定于第一伸缩固定板的后壁，且所述第一伸缩气缸的输出轴贯穿第一伸缩固定板，所述进料v型板与第一伸缩气缸的输出轴固定连接。

优选的，所述取料定位机构包括顶升垫板、第一顶升气缸和l型取料定位板；所述顶升垫板固定于工作板上，所述第一顶升气缸垂直固定于顶升垫板上，所述l型取料定位板与第一顶升气缸的输出端固定连接，所述l型取料定位板位于进料定位板的上方。

优选的，所述涂胶装置包括涂胶立柱、涂胶基板、第一下压气缸、下压滑动板、第二驱动电机、第二电机固定板、多根电机垫柱、涂胶传动轴和涂胶治具；所述涂胶立柱固定于工作板上，所述涂胶基板固定于涂胶立柱前壁的上端，所述涂胶基板的顶端固定连接第一下压固定板，所述第一下压气缸垂直固定于第一下压固定板上，所述下压滑动板与涂胶基板滑动连接，所述第一下压气缸的输出轴贯穿第一下压固定板与下压滑动板固定连接，所述第二电机固定板固定于下压滑动板的前壁，多根所述电机垫柱固定于第二电机固定板上，所述第二驱动电机的固定端垂直固定于电机垫柱的顶端，所述第二驱动电机的输出轴固定连接驱动轮，所述涂胶传动轴转动连接在第二电机固定板的左端，所述涂胶传动轴的中部固定套接从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接，所述涂胶治具固定于涂胶传动轴的底端。

优选的，所述盖帽顶升台装置包括顶升台面板、顶升台基板、左顶升组件和右顶升组件；所述顶升台面板的左右两端各设有一个盖帽通孔，所述顶升台基板固定于工作板上，所述顶升台面板通过顶升支撑柱固定于顶升台基板的上方，所述左顶升组件和右顶升组件分别固定于顶升台基板底部的左右两端；所述左顶升组件包括第二顶升气缸、第二顶升板、顶升导套块、顶升光轴和光轴滑套；所述第二顶升气缸固定于顶升台基板的底部，所述光轴滑套分别固定于与第二顶升气缸的左右两侧，所述顶升光轴套接在光轴滑套内，所述第二顶升板的底端分别与第二顶升气缸的输出端和顶升光轴固定连接，所述顶升导套块固定于第二顶升板上表面的中部，所述顶升导套块嵌入盖帽通孔内，所述右顶升装置与左顶升装置结构相同。

优选的，所述移栽机械手装置包括第二伸缩气缸、第二伸缩固定板、导轨垫板、横移滑板、横移推块、第三顶升气缸、第三顶升固定板、给进滑板和多组拨爪组件；所述导轨垫板固定于工作板上，所述横移滑板通过底部的滑座与导轨垫板滑动连接，所述第二伸缩固定板固定于导轨垫板的后侧，所述第二伸缩气缸固定于第二伸缩固定板上，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿第二伸缩固定板上，所述横移推块固定于横移滑板后端的底部，所述第二伸缩气缸的输出端与横移推块固定连接，所述第三顶升固定板固定于横移滑板上表面的后端，所述第三顶升气缸固定于第三顶升固定板上，所述第三顶升气缸的输出端贯穿第三顶升固定板，所述给进滑板通过底部的滑座与横移滑板滑动连接，所述第三顶升气缸的输出端贯穿第三顶升固定板与给进滑板滑动连接，多组所述拔爪组件均匀的固定于给进滑板上表面的前端。

优选的，所述组装磁条装置包括组装固定座、组装定位板、软磁体上料组件、软磁体位移组件和软磁体压装组件；所述组装固定座固定于工作板上，所述组装定位板固定于组装固定座的顶端，所述软磁体上料组件固定于组装定位板上表面的左端，所述软磁体位移组件固定于组装定位板上表面的右端，所述软磁体压装组件固定于组装定位板上表面的前端；软磁体上料组件包括第四顶升气缸、第四顶升固定板、给进立柱、送料推板、料仓基板、料仓侧板和料仓护板；所述第四顶升固定板通过给进立柱固定于组装定位板上表面的左端，所述第四顶升气缸水平固定于第四顶升固定板上，所述送料推板固定于第四顶升气缸的输出端，所述料仓基板固定于第四顶升固定板的右侧，所述料仓侧板分别固定于料仓基板的左右两端，所述料仓护板固定于料仓基板的左端。

优选的，所述软磁体位移组件包括第三伸缩气缸、第三伸缩固定块、磁体位移滑座、磁体推动板和导入治具；所述磁体位移滑座与组装定位板上表面中部的滑轨滑动连接，所述导入治具固定于料仓基板的左侧，所述第三伸缩固定块固定于导入治具左侧的前端，所述第三伸缩气缸的固定端固定于第三伸缩固定块上，且所述第三伸缩气缸的输出轴贯穿第三伸缩固定块与磁体位移滑座滑动连接，所述磁体推动板固定于磁体位移滑座上，且所述磁体推动板的下端嵌入导入治具内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过设置盖帽旋转上料机构对盖帽进行上料，移栽机械手机构为移动整个盖帽全程提供抓取移送，同时盖帽推料机构、卡扣进料机构和取料定位机构的配合使用同时对盖帽进行夹紧，随后涂胶装置上的涂胶治具对整个盖帽进行涂胶，涂胶完毕以后，移栽机械手机构把涂胶完毕的改送送至组装磁条装置处，随后，组装磁条装置对盖帽进行磁条安装，安装完毕以后的盖被被送至出料滑道滑出，极大的提高了工作效率，减少了企业的人工成本，具有良好的市场应用价值。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的盖帽旋转上料机构结构示意图；

图3为本发明的卡扣进料机构结构示意图；

图4为本发明的盖帽推料机构结构示意图；

图5为本发明的涂胶装置结构示意图；

图6为本发明的取料定位机构结构示意图；

图7为本发明的盖帽顶升台装置结构示意图；

图8为本发明的移栽机械手机构结构示意图；

图9为本发明的组装磁条装置结构示意图；

图10为本发明的软磁体充磁装置结构示意图；

以上图例所示：工作板1；盖帽旋转上料机构2；移栽机械手机构3；涂胶装置4；盖帽顶升台装置5；盖帽推料机构6；卡扣进料机构7；取料定位机构8；组装磁条装置9；软磁体充磁装置10；出料滑道11；推动气缸21；推动固定座22；旋转转盘23；上料横轨24；上料滑板25；上料顶升条26；进料支撑座71；进料定位板72；压紧气缸73；涂胶v型定位块74；第一伸缩气缸75；第一伸缩固定板76；进料v型板77；推料支撑座61；推料横板62；推料气缸63；v型推板64；前推料导板65；后推料导板66；涂胶立柱41；涂胶基板42；第一下压气缸43；下压滑动板44；第二驱动电机45；第二电机固定板46；多根电机垫柱47；涂胶传动轴48；涂胶治具49；顶升垫板81；第一顶升气缸82；l型取料定位板83；顶升台面板51；顶升台基板52；左顶升组件53；右顶升组件54；盖帽通孔55；第二顶升气缸531；第二顶升板532；顶升导套块533；顶升光轴534；光轴滑套535；第二伸缩气缸31；第二伸缩固定板32；导轨垫板33；横移滑板34；横移推块35；第三顶升气缸36；第三顶升固定板37；给进滑板38；拨爪组件39；拔爪基板391；定位拔爪392；组装固定座91；组装定位板92；软磁体上料组件93；软磁体位移组件94；软磁体压装组件95；第四顶升气缸931；第四顶升固定板932；给进立柱933；料仓基板934；料仓侧板935；料仓护板936；第三伸缩气缸941；第三伸缩固定块942；磁体位移滑座943；磁体推动板944；导入治具945；第二下压气缸951；第二下压固定板952；压头953；导入模具954；充磁固定座101；充磁固定板102；充磁头103。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-10所示，本发明的整体结构如下：

一种电机转子盖帽软磁环装配设备，包括工作架，所述工作架上固定连接工作板1，还包括盖帽旋转上料机构2、移栽机械手机构3、涂胶装置4、盖帽顶升台装置5、盖帽推料机构6、卡扣进料机构7、取料定位机构8、组装磁条装置9、软磁体充磁装置10和出料滑道11；所述盖帽旋转上料机构2固定于工作板1上表面的右端，所述卡扣进料机构7固定于盖帽旋转上料机构2的左侧，所述涂胶装置4固定于卡扣进料机构7的后侧，所述取料定位机构8固定于卡扣进料机构7的左端，所述盖帽顶升台装置5固定于取料定位机构8的左侧，所述组装磁条装置9固定于盖帽顶升台装置5的后侧，所述移栽机械手机构3固定于盖帽顶升台装置5的前侧，所述软磁条充磁装置固定于组装磁条装置9的左侧，所述出料滑道11固定于盖帽顶升台装置5的左端。

优选的，所述盖帽旋转上料机构2包括推动气缸21、推动固定座22、第一驱动电机、电机减速机、旋转转盘23、上料横轨24、上料滑板25和上料顶升条26；所述上料横轨24固定于工作板1上，所述推动固定座22固定于上料横轨24的后侧，所述推动气缸21的固定端固定于推动固定座22上，且所述推动气缸21的输出轴贯穿推动固定座22，所述上料滑板25固定于上料横轨24上，所述上料滑板25的前后两端固定连接上料挡板，所述上料顶升条26嵌入上料滑板25上，所述推动气缸21的输出轴与上料顶升条26的后端固定连接，所述电机减速机固定于上料横轨24的后侧，所述第一驱动电机固定于电机减速机的后端，且所述第一驱动电机的输出轴与电机减速机固定连接，所述旋转转盘23与电机减速机的输出轴固定连接，所述旋转转盘23的外环上均匀设有多个滑孔，所述滑孔的四周固定多根盖帽定位柱。

优选的，所述盖帽推料机构6包括推料支撑座61、推料横板62、推料气缸63、v型推板64、前推料导板65和后推料导板66；所述推料支撑座61固定于上料横轨24的左侧，所述推料横板62固定于推销支撑座的顶端，所述前推料导板65和后推料导板66分别固定于推料横板62的前后两端，所述推料气缸63固定于推料横板62的右端，所述v型推板64嵌入推料横板62内，所述推料气缸63的输出端与v型推板64固定连接，所述后推料导板66的前端固定连接矩形通孔。

优选的，所述卡扣进料机构7包括进料支撑座71、进料定位板72、压紧气缸73、涂胶v型定位块74、第一伸缩气缸75、第一伸缩固定板76和进料v型板77；所述进料支撑座71固定于工作板1上，所述进料定位板72固定于进料支撑座71的顶端，所述压紧气缸73水平固定于进料定位板72的后端，所述涂胶v型定位块74固定于压紧气缸73的输出端，所述第一伸缩固定板76固定于进料定位板72的右端，所述第一伸缩气缸75固定于第一伸缩固定板76的后壁，且所述第一伸缩气缸75的输出轴贯穿第一伸缩固定板76，所述进料v型板77与第一伸缩气缸75的输出轴固定连接。

优选的，所述取料定位机构8包括顶升垫板81、第一顶升气缸82和l型取料定位板83；所述顶升垫板81固定于工作板1上，所述第一顶升气缸82垂直固定于顶升垫板81上，所述l型取料定位板83与第一顶升气缸82的输出端固定连接，所述l型取料定位板83位于进料定位板72的上方。

优选的，所述涂胶装置4包括涂胶立柱41、涂胶基板42、第一下压气缸43、下压滑动板44、第二驱动电机45、第二电机固定板46、多根电机垫柱47、涂胶传动轴48和涂胶治具49；所述涂胶立柱41固定于工作板1上，所述涂胶基板42固定于涂胶立柱41前壁的上端，所述涂胶基板42的顶端固定连接第一下压固定板，所述第一下压气缸43垂直固定于第一下压固定板上，所述下压滑动板44与涂胶基板42滑动连接，所述第一下压气缸43的输出轴贯穿第一下压固定板与下压滑动板44固定连接，所述第二电机固定板46固定于下压滑动板44的前壁，多根所述电机垫柱固定于第二电机固定板46上，所述第二驱动电机45的固定端垂直固定于电机垫柱的顶端，所述第二驱动电机45的输出轴固定连接驱动轮，所述涂胶传动轴48转动连接在第二电机固定板46的左端，所述涂胶传动轴48的中部固定套接从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接，所述涂胶治具49固定于涂胶传动轴48的底端。

优选的，所述盖帽顶升台装置5包括顶升台面板51、顶升台基板52、左顶升组件53和右顶升组件54；所述顶升台面板51的左右两端各设有一个盖帽通孔55，所述顶升台基板52固定于工作板1上，所述顶升台面板51通过顶升支撑柱固定于顶升台基板52的上方，所述左顶升组件53和右顶升组件54分别固定于顶升台基板52底部的左右两端；所述左顶升组件53包括第二顶升气缸531、第二顶升板532、顶升导套块533、顶升光轴534和光轴滑套535；所述第二顶升气缸531固定于顶升台基板52的底部，所述光轴滑套535分别固定于与第二顶升气缸531的左右两侧，所述顶升光轴534套接在光轴滑套535内，所述第二顶升板532的底端分别与第二顶升气缸531的输出端和顶升光轴534固定连接，所述顶升导套块533固定于第二顶升板532上表面的中部，所述顶升导套块533嵌入盖帽通孔55内，所述右顶升装置与左顶升装置结构相同。

优选的，所述移栽机械手装置包括第二伸缩气缸31、第二伸缩固定板32、导轨垫板33、横移滑板34、横移推块35、第三顶升气缸36、第三顶升固定板37、给进滑板38和多组拨爪组件39；所述导轨垫板33固定于工作板1上，所述横移滑板34通过底部的滑座与导轨垫板33滑动连接，所述第二伸缩固定板32固定于导轨垫板33的后侧，所述第二伸缩气缸31固定于第二伸缩固定板32上，所述第二伸缩气缸31的输出端贯穿第二伸缩固定板32上，所述横移推块35固定于横移滑板34后端的底部，所述第二伸缩气缸31的输出端与横移推块35固定连接，所述第三顶升固定板37固定于横移滑板34上表面的后端，所述第三顶升气缸36固定于第三顶升固定板37上，所述第三顶升气缸36的输出端贯穿第三顶升固定板37，所述给进滑板38通过底部的滑座与横移滑板34滑动连接，所述第三顶升气缸36的输出端贯穿第三顶升固定板37与给进滑板38滑动连接，多组所述拔爪组件均匀的固定于给进滑板38上表面的前端。

优选的，所述组装磁条装置9包括组装固定座91、组装定位板92、软磁体上料组件93、软磁体位移组件94和软磁体压装组件95；所述组装固定座91固定于工作板1上，所述组装定位板92固定于组装固定座91的顶端，所述软磁体上料组件93固定于组装定位板92上表面的左端，所述软磁体位移组件94固定于组装定位板92上表面的右端，所述软磁体压装组件95固定于组装定位板92上表面的前端；软磁体上料组件93包括第四顶升气缸931、第四顶升固定板932、给进立柱933、送料推板、料仓基板934、料仓侧板935和料仓护板936；所述第四顶升固定板932通过给进立柱933固定于组装定位板92上表面的左端，所述第四顶升气缸931水平固定于第四顶升固定板932上，所述送料推板固定于第四顶升气缸931的输出端，所述料仓基板934固定于第四顶升固定板932的右侧，所述料仓侧板935分别固定于料仓基板934的左右两端，所述料仓护板936固定于料仓基板934的左端。

优选的，所述软磁体位移组件94包括第三伸缩气缸941、第三伸缩固定块942、磁体位移滑座943、磁体推动板944和导入治具945；所述磁体位移滑座943与组装定位板92上表面中部的滑轨滑动连接，所述导入治具945固定于料仓基板934的左侧，所述第三伸缩固定块942固定于导入治具945左侧的前端，所述第三伸缩气缸941的固定端固定于第三伸缩固定块942上，且所述第三伸缩气缸941的输出轴贯穿第三伸缩固定块942与磁体位移滑座943滑动连接，所述磁体推动板944固定于磁体位移滑座943上，且所述磁体推动板944的下端嵌入导入治具945内。

进一步的，进一步的，所述拔爪组件包括拔爪基板391、定位拔爪392和拔爪头；所述拔爪基板391固定于给进滑板38上表面的前端，所述拔爪基板391的前端均匀设有两个卡槽，所述定位拔爪392嵌入拔爪基板391前端的卡槽内，所述拔爪头固定于定位拔爪392的前端。

进一步的，所述软磁体压装组件95包括第二下压气缸951、第二下压固定板952、组装垫柱、压头953和导入模具954；所述第二下压固定块通过组装垫柱固定于组装定位板92上，所述第二下压气缸951的固定端垂直固定于第二下压固定板952上，所述第二下压气缸951的输出柱贯穿第二下压固定板952，所述压头953固定于第二下压气缸951的输出轴上，所述导入模具954固定于压头953的底端，所述导入模具954嵌入组装定位板92后端的模具通孔内。

进一步的，所述软磁体充磁装置10包括充磁固定座101、充磁固定板102和充磁头103；所述充磁固定座101固定于工作板1上，所述充磁固定板102固定于充磁固定座101上，所述充磁头103固定于充磁固定板102底部的后端，且所述充磁头103位于顶升台面板51盖帽通孔55的上方。

工作原理：

盖帽旋转上料机构上的第一驱动电机通过电机减速机驱动旋转转盘转动，此时旋转转盘上的盖帽定位柱内的盖帽经过旋转转盘外环上的滑孔进入上料滑板内，随后推动气缸驱动上料顶升条推动盖帽往前运动，使得盖帽通过后推料导板前端的矩形通孔进入到盖帽推料机构内，盖帽推料机构上的推料气缸驱动v型推板把盖帽推送至卡扣进料机构的进料定位板内，随后压紧气缸驱动涂胶v型定位块往前运动，第一伸缩气缸驱动进料v型板往前运动，同时对盖帽进行夹紧，随后涂胶装置上的第一下压气缸驱动下压滑动板往下运动，使得固定于下压滑动板上的涂胶治具与盖帽接触，同时第二驱动电机通过同步带驱动涂胶传动轴转动，使得固定于涂胶传动轴上的涂胶治具对盖帽进行涂胶，涂胶完成以后，第一伸缩气缸驱动进料v型板继续往前运动，将涂胶完毕的盖帽送至取料定位机构的处，由取料定位机构上的l型取料定位板对盖帽进行阻挡，随后移栽机械手装置上的第二伸缩气缸驱动横移滑板往右运动，使得固定于横移滑板上的拨爪组件与盖帽处于水平状态，随后第三顶升气缸驱动拨爪组件往前运动，使得拨爪组件对盖帽进行夹紧，随后第二伸缩气缸驱动横移滑板运动至组装磁条装置的下方，此时盖帽顶升台装置上的左右顶升组件驱动顶升导套块贯穿盖帽通孔，使拨爪组件上的盖帽放置在顶升导套块上，随后组装磁条装置上的软磁体上料组件对软磁体进行上料，其中第四顶升气缸驱动送料推板往前运动，使得料仓侧板上的磁条进入到料仓基座内，磁条经过料仓基座进入到导入治具内，随后软磁体位移组件上的第三伸缩气缸驱动磁体推动板往后运动，由磁体推动板把导入治具内的磁条推送至软磁体压装组件的导入模具内，磁条在导入模具内成型后，第二下压气缸驱动导入模具往下运动，同时盖帽顶升台装置驱动盖帽往上运动，使得导入模具内的磁环进入到盖帽内，随后移栽机械手装置把组装完成的盖帽送至软磁体充磁装置的下方进行充磁，随后对充磁完毕的盖帽进行下料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。