1.一种双端柔性直流输电换流站人工紧急停运控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤s1：双端柔性直流输电换流站包括功率送端换流站和功率受端换流站，按下柔性直流输电换流站人工紧急停运按钮，判断是否满足人工紧急停运控制方法可行性条件，若是则进行步骤s2的判断，否则该端换流站下达换流阀闭锁与断路器断开指令，执行步骤s3；
步骤s2：判断按下人工紧急停运按钮的换流站为功率送端换流站或功率受端换流站，若是功率受端换流站则启动功率受端断路器延时断开计时器，并通知功率送端换流站停运；否则是功率送端换流站；
步骤s3：断路器执行命令，运维人员核对设备状态，确认已停运。
2.根据权利要求1所述的一种柔性直流一种双端柔性直流输电换流站人工紧急停运控制方法，其特征在于：步骤s2中所述功率受端换流站按下人工紧急停运按钮时控制过程具体为：启动功率受端断路器延时断开计时器，功率受端换流站通过站间通讯通知功率送端换流站停运；功率送端换流站接收站间通讯后，采用功率阶跃方式，以最快速率调节功率指令至零；功率指令为零后，功率送端换流站下达换流阀闭锁与断路器断开指令；功率送端换流站通过站间通讯通知功率受端换流站已下达停运指令，功率受端换流站下达换流阀闭锁与断路器断开指令；在上述操作过程中，实时判断断路器延时时间是否到达，若到达则功率受端换流站下达换流阀闭锁与断路器断开指令，否则返回重新判断。
3.根据权利要求1所述的一种双端柔性直流输电换流站人工紧急停运控制方法，其特征在于：步骤s2中所述功率送端换流站按下人工紧急停运按钮时控制过程具体为：采用功率阶跃方式，以最快速率调节功率指令至零，功率送端换流站下达换流阀闭锁与断路器断开指令，功率送端换流站停运；功率送端换流站通过站间通讯通知功率受端换流站停运，功率受端换流站下达换流阀闭锁与断路器断开指令，功率受端换流站停运。
4.根据权利要求1所述的一种双端柔性直流输电换流站人工紧急停运控制方法，其特征在于：所述人工紧急停运控制方法可行性条件具体为：功率送端换流站处于功率控制模式，所述功率受端换流站处于直流电压控制模式，两端换流站之间进行站间通讯，两端换流站均设有人工紧急停运按钮。
5.根据权利要求2所述的一种双端柔性直流输电换流站人工紧急停运控制方法，其特征在于：所述功率受端断路器延时断开启动具体包括以下步骤：
步骤sa：功率受端换流站按下人工紧急停运按钮时，定时器t启动计时；
步骤sb：所述功率受端换流站紧急停运控制流程正常执行时，控制时间为t0，到达控制时间t0后，断路器延时断开控制功能取消，进入步骤sd；
步骤sc：若发生站间通讯故障，所述功率受端换流站紧急停运控制流程未正常执行时，定时器t继续计时，达到断路器延时断开动作时间t时，功率受端换流站下达换流阀闭锁与断路器断开指令；
步骤sd：功率受端换流站断路器执行命令、运维人员核对设备状态、确认已停运。
6.根据权利要求5所述的一种双端柔性直流输电换流站人工紧急停运控制方法，其特征在于：步骤sd中所述断路器延时断开动作时间t具体计算过程如下：
功率受端断路器延时断开动作时间t应不小于功率受端换流站紧急停运时控制流程正常执行时的时间t0的最大值；功率受端换流站紧急停运时控制流程正常执行时的时间t0的最大值t0max计算过程为：
功率受端换流站与功率送端换流站完成一次站间通讯最长时间t1，等于通讯延时t1与通讯间隔t2之和：
功率受端换流站调节功率至零的最长时间t2，等于换流站采用功率阶跃方式，将额定功率p降至零所需的时间，功率阶跃最大幅度为δp，完成一次功率阶跃的时间为t3：
紧急停运控制流程正常执行时的控制时间的最大值t0max为：
断路器延时断开动作时间t应不小于t0max，计算公式为：