技术总结
本发明属于电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机、控制方法、控制器及存储介质，对永磁同步电机三相电流实际值及母线电压的实际值变换得到永磁同步电机的两相旋转电流值及两相旋转的电压值；通过观测器对磁链进行重构估算得到磁链估计值，以及依据自适应率得到转速的估计值；并且依据电机转矩方程计算得到转矩的估计值；控制器根据反馈的所述转速的估计值、转矩的估计值进行进行永磁同步电机的控制。本发明通过状态观测器得到磁链估计值，进而计算获得转矩估计值，进行转矩闭环控制；通过转速自适应率得到转速估计值，实现转速闭环控制，实现无速度传感器控制；实现电机的稳定控制。
技术研发人员：殷童欢;张岩;宋晓玥;李亚巍;翟志伟;郭清风;
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司;
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021.04.16