一种双电池切换系统的制作方法

本实用新型涉及电动车电机供电的技术领域，尤其是涉及一种双电池切换系统。

背景技术：

新能源汽车作为中国七大战略性产业之一，发展新能源汽车是我国从汽车大国走向汽车强国的必由之路。电动汽车作为新能源汽车的中坚力量，在国家众多正面政策的支持下，市场需求螺旋式上升，一年一个大台阶。电动汽车不断发展的同时，对整车的安全性和可靠性也提出了更高的要求。

由于常见的电动车助力转向都是由动力电池对电机供电的，在高速行车过程中，一旦电动车的动力电池发生故障，出现电池电压下降的情况，电动车的转向功能将无法正常工作，导致转向困难，造成极大的安全隐患。

因此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种双电池切换系统。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双电池切换系统，包括控制驱动电机的电机控制模块，还包括高压蓄能模块、低压蓄能模块、对低压蓄能模块升压的升压模块和控制升压模块工作的控制电路；

所述控制电路包括，

检测电路，耦接于高压蓄能模块以检测电压信号，并发出第一检测信号；

比较电路，耦接于检测电路的输出端以接收检测信号并输出比较信号；

执行电路，耦接于比较电路并根据比较信号控制是否对低压蓄能模块进行升压，由升压后的低压蓄能模块对电机控制模块供电。

通过采用上述技术方案，使用控制电路在高压蓄能模块出现故障或其他因素导致电压不足时，切换到低压蓄能模块与升压模块进行供能，使电机控制模块能够得到续航与安全停车时间。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制电路还包括提示驾驶员的提示器，提示器在低压蓄能模块对电机控制模块供电时开启。

通过采用上述技术方案，使用提示器对驾驶员进行提示，使驾驶员得知高压蓄能模块的损坏，正在用低压蓄能模块临时代替的情况，及时停车保证完全。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提示器包括第一提示器和第二提示器，所述检测电路还包括检测低压蓄能模块升压后工作时长的时间检测器，时间检测器发出第二检测信号，并耦接于第二提示器。

通过采用上述技术方案，使用时间检测器对低压蓄能模块的升压时间进行检测，并在时间达到一定时长时，进行额外的提示，对驾驶员、路上其余车辆行人进行提示。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述比较电路包括，

第一比较部，耦接于检测电路以接收第一检测信号，并将第一检测信号与第一预设值进行比较后输出第一比较信号，从而控制电机控制模块是否由低压蓄能模块进行供电，并控制启闭第一提示器；

第二比较部，耦接于时间检测器以接收第二检测信号，并将第二检测信号与第二预设值进行比较后输出第二比较信号，从而控制第二提示器的启闭。

通过采用上述技术方案，使用第一比较部和第二比较部分别对电压信号和时间信号进行对比判断，从而控制第一提示器和第二提示器。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述执行电路包括，

第一控制部，耦接于第一比较部以接收第一比较信号，当第一检测信号低于第一预设值时，控制升压模块启动，转为通过低压蓄能模块对电机控制模块供电，同时启动第一提示器工作；

第二控制部，耦接于第二比较部以接收第二比较信号，当第二检测信号大于第二预设值后，启动第二提示器工作。

通过采用上述技术方案，接受第一比较部和第二比较部的信号，对第一提示器、第二提示器进行分别控制，同时实现对电机控制模块供电方式的改变。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一控制部包括：

第一三极管，发射极接地，基极耦接于第一比较部；

第九电阻，一端耦接于直流电，另一端耦接于第一三极管的集电极；

继电器，包括线圈、常开触点开关和常闭触点开关，线圈一端耦接于第九电阻与直流电的连接点，线圈的另一端耦接于第九电阻与第一三极管的连接点，常开触点开关耦接于低压蓄能模块与升压模块之间，常闭触点开关耦接于高压蓄能模块与电机控制模块之间。

通过采用上述技术方案，使用继电器的常闭触点开关、常开触点开关实现供电电路的切换。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一提示器耦接于车辆can终端，使用车中自带的声光元件对驾驶员进行提示。

通过采用上述技术方案，实现对驾驶员的提示，具体的声光元件可以根据车辆中的元件进行选择。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二提示器耦接于车辆can终端，使用双闪灯对其他行驶车辆或行人进行提示。

双闪灯普遍作为提示灯来使用，通过采用上述技术方案，将双闪灯作为第二提示器与控制电路耦接，实现对外界行人车辆的提示功能。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在高压蓄能模块出现故障或其他因素导致电压不足时，通过控制电路切换到低压蓄能模块与升压模块进行供能，使电机控制模块能够得到续航与安全停车时间；

2.将双闪灯作为第二提示器与控制电路耦接，实现对外界行人车辆的提示功能。

附图说明

图1是双电池切换系统的流程示意图；

图2是控制电路的电路图。

图中，1、电机控制模块；2、高压蓄能模块；3、低压蓄能模块；4、升压模块；5、时间检测器；6、电压检测器；7、第一提示器；8、第二提示器；1000、控制电路；100、检测电路；200、比较电路；201、第一比较部；202、第二比较部；300、执行电路；301、第一控制部；302、第二控制部；r1、第一电阻；r2、第二电阻；r3、第三电阻；r4、第四电阻；r5、第五电阻；r6、第六电阻；r7、第七电阻；r8、第八电阻；r9、第九电阻；a、第一比较器；b、第二比较器；q1、第一三极管；q2、第二三极管；km、继电器；km-1、常闭触点开关；km-2、常开触点开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，参照图1，为本实用新型公开的一种双电池切换系统，包括控制驱动电机的电机控制模块1、高压蓄能模块2、低压蓄能模块3、对低压蓄能模块3升压的升压模块4和控制升压模块4工作的控制电路1000。

电动车在设计时，为满足驱动电机的大功率需求，受低压电机技术规格的限制，往往采用高压供电，所以需要高压蓄能模块2，高压蓄能模块2使用燃料电池组，或者其他高压电池组。而其余控制电器，如雨刷、转向灯等，均采用低压驱动，具有较为完善的技术，所以还需要低压蓄能模块3，低压蓄能模块3可使用常规蓄电池组，电压为12v或24v。

在高压蓄能模块2出现故障或其他因素导致电压不足时，通过控制电路1000切换到低压蓄能模块3与升压模块4进行供能，使电机控制模块1能够得到续航与安全停车时间。但是低压蓄能模块3仅能够作为应急使用，只能维持一分钟左右的正常运行时间，所以控制电路1000在进行供能切换时，还需要使用提示器同时对驾驶员进行提示，让驾驶员尽快停车。提示器包括第一提示器7和第二提示器8，其中第一提示器7用于对驾驶员进行提示，第二提示器8用于对附近行人、车辆进行提示，在提示时首先使用第一提示器7进行提示，在一段时间后如果车辆仍在行驶，则同时启动第一提示器7和第二提示器8进行提示。

第一提示器7耦接于车辆can终端，使用车中自带的声光元件实现对驾驶员的提示，具体的声光元件可以根据车辆中的元件进行选择，如喇叭、车辆中的显示屏等等。第二提示器8同样耦接于车辆can终端，使用双闪灯对其他行驶车辆或行人进行提示。

控制电路1000包括检测电路100、比较电路200和执行电路300。其中检测电路100包括检测高压蓄能模块2电压的电压检测器6、检测低压蓄能模块3升压后工作时长的时间检测器5，时间检测器5使用定时器。比较电路200耦接于检测电路100的输出端以接收检测信号并输出比较信号。执行电路300耦接于比较电路200，根据比较信号控制是否触发提示器，是否对低压蓄能模块3进行升压，并由升压后的低压蓄能模块3对电机控制模块1供电。

在常规车辆中，双闪灯和声光元件均由按钮控制，需要驾驶员主动按下才会触发，而在本实施例中，第一提示器7和第二提示器8在由按钮信号触发的基础上，还由控制电路1000中的电压检测器6、时间检测器5控制，电压检测器6和时间检测器5均与按钮信号的触发电路并联连接。

比较电路200包括第一比较部201、第二比较部202。

第一比较部201包括第一电阻r1、第二电阻r2、第一比较器a，第一电阻r1一端耦接于直流电，第一电阻r1另一端耦接于第二电阻r2一端，第二电阻r2另一端接地，第一比较器a正相端耦接于第一电阻r1与第二电阻r2的连接点以接收第一预设值，第一预设值为预设电压值，在低于预设电压值时，高压蓄能模块2与电机控制模块1之间断电；第一比较器a反相端耦接于高压蓄能模块2的电压检测器6以接收检测信号。

第二比较部202包括第三电阻r3、第四电阻r4、第二比较器b，第三电阻r3一端耦接于直流电，第三电阻r3另一端耦接于第四电阻r4一端，第四电阻r4另一端接地，第二比较器b反相端耦接于第三电阻r3与第四电阻r4的连接点以接收第二预设值，第二预设值为预设时间值，在达到预设时间值时，第二提示器8工作，对附近行人、车辆进行提醒；第二比较器b正相端耦接于时间检测器5以接收检测信号。

执行电路300包括第一控制部301、第二控制部302。

第一控制部301包括第五电阻r5、第六电阻r6、第一三极管q1、第九电阻r9、继电器km，第五电阻r5的一端耦接于第一比较器a输出端，第五电阻r5的另一端耦接于第一三极管q1基极；第一三极管q1的集电极耦接于第二继电器km，第一三极管q1的发射极接地。

第六电阻r6一端耦接于第五电阻r5与第一三极管q1基极的连接点，第六电阻r6另一端耦接于第一三极管q1与地的连接点。

第九电阻r9，一端耦接于直流电，另一端耦接于第一三极管q1的集电极。

继电器km，包括线圈、常开触点开关km-2和常闭触点开关，线圈一端耦接于第九电阻r9与直流电的连接点，线圈的另一端耦接于第九电阻r9与第一三极管q1的连接点，常开触点开关km-2耦接于低压蓄能模块3与升压模块4之间，常闭触点开关耦接于高压蓄能模块2与电机控制模块1之间。第一警示器与继电器km的线圈串联连接，耦接于继电器km与直流电之间。

第二控制部302包括第七电阻r7、第八电阻r8、第二三极管q2、第二继电器km、续流二极管，第七电阻r7一端耦接于一端耦接于第二比较器b输出端，第七电阻r7另一端耦接于第二三极管q2基极；第二三极管q2的集电极耦接于第二继电器km，第二三极管q2的发射极接地。

第八电阻r8一端耦接于第七电阻r7与第二三极管q2基极的连接点，另一端耦接于第二三极管q2与地的连接点；

第二提示器8耦接于直流电，续流二极管一端耦接于第二提示器8与第二三极管q2集电极的连接点，续流二极管另一端耦接于第二提示器8与地的连接点。

工作过程：通过电压检测器6检测高压蓄能模块2的电压，通过时间检测器5检测低压蓄能模块3转换高压的持续时间；

当电压低于预设电压时，通过对电压检测器6的信号处理，在第一比较部201发射第一比较信号，第一提示器7开始工作，继电器km将常开触点开关km-2闭合，常闭触点开关打开，从而使高压蓄能模块2与电机控制模块1断开，并使低压蓄能模块3、升压模块4、常开触点开关km-2、电机控制模块1电连。

当时间检测器5到达预设时间后，第二比较部202发射第二比较信号，使得第二提示器8启动开始工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。