单个电机分时控制多组运动机构的制作方法

本实用新型属于一种传动机构，特别涉及一种单个电机分时控制多组运动机构。

背景技术：

目前，多组运动机构的齿轮传动大多采用多个电机驱动，分别控制齿轮的传动方向，产品体积偏大，而且成本高；如果采用单个电机控制一组齿轮组，只能循环控制，无法实现分时、单独控制不同的运动轨迹。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供一种单个电机分时控制多组运动机构，利用电机正反转带动摆杆与两组独立的齿轮组分时运动，分时实现不同的运动轨迹。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种单个电机分时控制多组运动机构，其特征在于：它包括水平转动机构、垂直运动机构和驱动机构；

所述水平转动机构包括水平转动减速齿轮组、不完全齿轮组和冠齿轮；所述不完全齿轮组包括连轴和两个不完全齿轮，水平转动减速齿轮组的末端齿轮和一个不完全齿轮与连轴的一端同轴连接，另一个不完全齿轮与连轴的另一端同轴连接，两个不完全齿轮与冠齿轮交替啮合；

所述垂直运动机构包括垂直减速齿轮组、偏心轮和推杆，垂直减速齿轮组的末端齿轮与偏心轮同轴连接，偏心轮的上方安装推杆，偏心轮与推杆配合，推动推杆上、下往复运动；

所述驱动机构包括电机、马达齿、过齿和摆杆，马达齿与电机同轴连接，过齿与马达齿啮合，摆杆的两端分别与电机轴和过齿轴连接，电机上设置两个限位点，摆杆摆动至一端限位点，过齿与水平转动减速齿轮组的首端齿轮啮合，摆杆摆动至另一端限位点，过齿与垂直减速齿轮组的首端齿轮啮合。

所述水平运动机构还包括前壳体，冠齿轮固定在转动连接架上，转动连接架上设有转轴，转轴卡装在前壳体内；所述垂直运动机构还包括后壳体和扭簧，扭簧套装在转轴上，后壳体内设置挡板，推杆的上方顶装在挡板上，挡板的一侧设有凹槽，转动连接架上与该凹槽相对位置设有另一凹槽，挡簧的两端分别卡装在两凹槽内，前、后壳体相互扣装。

所述垂直运动机构还包括减速箱，水平转动减速齿轮组和垂直减速齿轮组安装在减速箱内，减速箱的顶部设有固定轴，冠齿轮套装于固定轴上，其上方由压块压固。

所述减速箱内设有隔板，水平转动减速齿轮组和垂直减速齿轮组分别安装在隔板的正面和背面。

所述水平转动减速齿轮组和垂直减速齿轮组的首端齿轮并列设置，并位于同一平面。

本实用新型的优点和有益效果是：

1、本实用新型实现单个电机分别、分时控制多组运动机构，利用电机正反转带动摆杆与两组独立的齿轮组分时运动，分时实现不同的运动轨迹。

2、充分利用产品的内部空间，在有限的空间内实现产品功能需求，节省产品成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型水平转动机构结构示意图。

图3是本实用新型垂直运动机构结构示意图。

图4本实用新型转动连接架局部结构示意图。

图5是本实用新型前壳体局部结构示意图。

图6是本实用新型冠齿轮局部结构示意图。

图7是本实用新型后壳体局部结构示意图。

图8是本实用新型局部组装结构示意图。

其中：

1-水平转动减速齿轮组，2-垂直减速齿轮组，3-电机，4-转动连接架，5-推杆，6-马达齿，7-过齿，8-摆杆，9-首端齿轮，10-末端齿轮，11-不完全齿轮，12-连轴，13-不完全齿轮，14-冠齿轮，15-扭簧，16-转轴，17-前壳体，18-偏心轮，19-减速箱，20-后壳体，21-挡板，22-卡槽，23-隔板，24-固定轴，25-压块，26-限位块，27-凹槽，28-凹槽，29-首端齿轮，30-末端齿轮。

具体实施方式

实施例：以一个玩偶通过单个电机分时控制头部左右摆动或俯仰运动为例，如图1-3所示，一种单个电机分时控制多组运动机构，该运动机构包括前壳体17、后壳体20、减速箱19、水平转动机构、垂直运动机构和驱动机构；

所述水平运动机构的水平转动减速齿轮组1安装在隔板23的正面，包括依次啮合的齿轮c1、d1、e1、f1、g1，其中，齿轮c1称之为首端齿轮9，齿轮g1称之为末端齿轮10，水平运动机构的不完全齿轮组包括一个连轴12和两个不完全齿轮11和13，末端齿轮10和不完全齿轮13与连轴12的一端同轴连接，不完全齿轮11与连轴12的另一端同轴连接，两个不完全齿轮11和13沿水平运动机构的冠齿轮14径向设置，并与冠齿轮14交替啮合，冠齿轮14的外周固定在转动连接架4上，转动连接架4的两端分别设置转轴16，两个转轴的连线与连轴相互垂直，两个转轴16分别卡装在前壳体17内的两个卡槽22内；

所述垂直运动机构的垂直减速齿轮组2安装在隔板23的背面，包括依次啮合的齿轮c、d、e、f、g，其中，齿轮c称之为首端齿轮29，齿轮g称之为末端齿轮30，末端齿轮30与偏心轮18同轴连接，偏心轮18的上方安装推杆5，扭簧15套装在一端的转轴16上，后壳体20内设置挡板21，推杆5的上方顶装在挡板21上，挡板21的一侧设有凹槽27，转动连接架4上与该凹槽27相对设有另一凹槽28，扭簧15的两端分别卡装在凹槽27和28内，前壳体17和后壳体20相互扣装组成玩偶的头部；

所述水平转动减速齿轮组1和垂直减速齿轮组2扣装在由两个半圆形壳体组成的减速箱19内，推杆5夹装在后减速箱壳35和垂直减速齿轮组2的末端齿轮30之间，与偏心轮18配合，由偏心轮18带动做上、下往复运动，减速箱19的顶部设有固定轴24，冠齿轮14套装于固定轴24上，其上方由压块25压固；

所述驱动机构位于减速箱19内，电机3与马达齿6同轴连接，过齿7与马达齿6啮合，摆杆8的一端与马达齿6同轴连接，摆杆8的另一端同轴连接过齿7，水平转动减速齿轮组1和垂直减速齿轮组2的首端齿轮9和32并列设置在电机上端的同一平面，电机3上设有以电机轴为圆心的开口向上的半圆形限位块26，摆杆8顺时针转动，摆动到限定块26的一端时，马达齿6、过齿7和水平转动减速齿轮组1的首端齿轮9中心在一条直线上，且首端齿轮9的分度圆与过齿7的分度圆相切，首端齿轮9与过齿7啮合；摆杆逆时针运动，摆动到限位块26的另一端时，马达齿6、过齿7和垂直减速齿轮组2的首端齿轮29中心在一条直线上，且首端齿轮29的分度圆与过齿7的分度圆相切，首端齿轮29与过齿7切换啮合。

减速箱的外部套装一壳体，做为玩偶的身体，在壳体的下方安装两个玩偶的腿。

工作原理：

当电机顺时针转动，摆杆摆动至右端的限位点时，马达齿6、过齿7和水平转动减速齿轮组1的首端齿轮9的中心在一条直线上，且首端齿轮9的分度圆与过齿7的分度圆相切，首端齿轮9与过齿7啮合，首端齿轮9带动与其啮合的齿轮d1、e1、f1、g1转动，末端齿轮g1带动连轴12转动，进而带动两个不完全齿11和13转动，由于两个不完齿轮与冠齿轮14交替啮合，冠齿轮14做右右摆动，转动连接架4两端的转轴16带动前壳体17和后20组成的玩偶头部做水平左右转动；

当电机逆时针转动，摆杆摆动至左端的限位点时，马达齿6、过齿7和垂直减速齿轮组1的首端齿轮29的中心在一条直线上，且首端齿轮29的分度圆与过齿7的分度圆相切，首端齿轮29与过齿7啮合，首端齿轮29带动与其啮合的齿轮d、e、f、g转动，末端齿轮g带动偏心轮18转动，偏心轮18带动推杆5向上推动挡板21，进而带动玩偶的头部向下俯视运动，推杆5向下时，扭簧15的弹力释放，使玩偶的头部复位，玩偶的头部实现上下点头运动；两组独立的齿轮组，通过单个电机分时实现左右和上下不同的运动轨迹。