一种集成驱动电机的制作方法

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种集成驱动电机。

背景技术：

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能够实现对电机的变速调速、改变功率因数、过载保护等功能。

电机的变频化在工业领域应用越来越广泛，变频驱动器给电机应用带来越来越多的优点，包括节能、启动无冲击、运转噪音低等。但是，变频驱动器也在应用方面提出了更高的要求，例如：变频器的体积较大，没有足够的位置安装；变频器的防护等级低，不能做到防水、防尘、防污，因此故障率高；变频器需要与电机参数匹配，导致客户应用实施变的复杂。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种集成驱动电机，电机与变频器结合在一起，不需要另行连接变频器与电机，客户操作方便，同时不需要为变频器单独安排安装位置，节省客户的安装空间，提高客户使用效率驱动器pcb板驱动器pcb板驱动器pcb板。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种集成驱动电机，其特征在于，所述外壳内部具有安装腔，所述电机定子、所述电机转子和所述电机设置于所述安装腔内，其特征在于，所述集成驱动电机还包括驱动器pcb板，所述驱动器pcb板设置于所述安装腔内，用于所述集成驱动电机的变频驱动。

在一个示例中，所述外壳包括相扣合连接的电机壳和驱动器壳，所述电机壳与所述驱动器壳共同围城所述安装腔，所述电机定子、所述电机转子和所述电机轴安装于所述电机壳内，所述驱pcb板动器安装于所述驱动器壳内远离所述电机壳的底部。

在一个示例中，所述驱pcb板动器在所述驱动器壳内由灌封胶灌封。

在一个示例中，所述驱动器壳的外部凸出设置有散热筋。

在一个示例中，所述电机壳包括壳主体、端盖和轴支架，所述壳主体的两端开口，所述端盖连接于所述壳主体的第一端并封闭所述第一端的开口，所述轴支架固定连接于所述壳主体的第二端的开口处，所述驱动器壳通过所述轴支架固定连接于所述壳主体并封闭所述第二端的开口，所述轴支架将所述安装腔分隔为电机安装区和驱动器安装区。

在一个示例中，所述轴支架为镂空结构，以连通所述电机安装区与所述驱动器安装区。

在一个示例中，所述集成驱动电机还包括轴承，所述轴支架的中心设置轴承孔，所述端盖中心开设轴孔，所述轴承设置于所述轴承孔和所述轴孔内，所述电机轴的一端通过所述轴承转动支撑于所述轴支架，所述电机轴的另一端通过所述轴承转动支撑于所述端盖并由所述轴孔伸出所述端盖；所述电机定子固定安装于所述壳主体的内侧壁，所述电机转子套设于所述电机轴上。

在一个示例中，所述轴支架的外周沿周向交替设置有电机壳连接部和驱动器壳连接部，且多个所述电机壳连接部和多个所述驱动器壳连接部沿所述轴支架的周向均匀布置；所述电机壳通过所述电机壳连接部与所述轴支架固定连接，所述驱动器壳通过所述驱动器壳连接部与所述轴支架固定连接。

在一个示例中，所述集成驱动电机还包括连接线，所述驱动器pcb板通过所述连接线与所述电机定子电连接，且所述连接线设置于所述安装腔内。

在一个示例中，所述驱动器pcb板的变频参数设置为与所述集成驱动电机相匹配。

通过本实用新型提出的一种集成驱动电机能够带来如下有益效果：

1、通过将驱动器pcb板内置在安装腔内，实现驱动器pcb板与电机一体化设置，集成驱动电机形成自带变频驱动器的一体式电机，电机与变频器结合在一起，不需要另行连接变频器与电机，客户操作方便；同时不需要为变频器单独安排安装位置，节省客户的安装空间，而且驱动器pcb板的体积小，有利于减小集成驱动电机的整体体积，进一步减少空间占用，提高空间利用率，提高客户使用效率，适合推广应用。

2、将驱动器pcb板与电机转子和电机轴分开间隔设置于安装腔内，可以防止集成设置变频驱动器时干涉电机转子的转动，同时减少集成驱动电机工作时对驱动器pcb板的电磁干扰，减少集成驱动电机工作产生的高温传递给驱动器pcb板，保证驱动器pcb板的稳定可靠工作，延长使用寿命，实用性强。

3、灌封胶完全固化后将驱动器pcb板与外界隔离，密封效果好，可以防止灰尘、液体等进入污染驱动器pcb板，而且灌封胶耐高温、耐表面漏电，可以有效保护驱动器pcb板，提高变频器的防护等级，可适应粉尘较多、潮湿和高温的恶劣生产环境，减小故障率，有效延长驱动器pcb板的使用寿命，实用性强。

4、通过预先设置驱动器pcb板的变频参数，无需客户再次设定变频器参数，提高客户使用效率，使用简单方便。

5、通过设置轴支架，将驱动器壳与电机壳固定连接，连接牢固可靠，而且轴支架使安装腔分为两个相对独立区域，进一步将驱动器pcb板与电机转子和电机轴隔离分开，进一步减少对驱动器pcb板的电磁干扰和减缓驱动器pcb板的温度升高，有效保护驱动器pcb板，驱动器pcb板的使用寿命更长。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种集成驱动电机的爆炸图；

图2为本实用新型的一种集成驱动电机的立体结构示意图；

图3为本实用新型的一种集成驱动电机的剖视图；

图4为本实用新型的外壳的结构示意图；

图5为图4的剖视图；

图6为本实用新型的端盖的立体结构示意图；

图7为本实用新型的轴支架的立体结构示意图；

图8为本实用新型的驱动器壳的立体结构示意图。

图中1-外壳、11-安装腔、111-电机安装区、112-驱动器安装区、12-电机壳、121-壳主体、122-端盖、1221-轴孔、123-轴支架、1231-轴承孔、1232-电机壳连接部、1233-驱动器壳连接部、13-驱动器壳、131-散热筋、2-电机定子、3-电机转子、4-电机轴、5-驱动器pcb板、6-轴承

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图8所示，本实用新型的实施例提出了一种集成驱动电机，包括外壳1、电机定子2、电机转子3和电机轴4，外壳1内部具有安装腔11，电机定子2、电机转子3和电机设置于安装腔11内；集成驱动电机还包括驱动器pcb板5，驱动器pcb板5设置于安装腔11内，用于集成驱动电机的变频驱动。通过将驱动器pcb板5内置在安装腔11内，实现驱动器pcb板5与电机一体化设置，集成驱动电机形成自带变频驱动器的一体式电机，电机与变频器结合在一起，不需要另行连接变频器与电机，客户操作方便；同时不需要为变频器单独安排安装位置，节省客户的安装空间，而且驱动器pcb板5的体积小，有利于减小集成驱动电机的整体体积，进一步减少空间占用，提高空间利用率，提高客户使用效率，适合推广应用。

具体地，外壳1包括相扣合连接的电机壳12和驱动器壳13，电机壳12与驱动器壳13共同围成安装腔11，电机定子2、电机转子3和电机轴4安装于电机壳12内，驱动器pcb板5安装于驱动器壳13内远离电机壳12的底部，从而将驱动器pcb板5与电机转子3和电机轴4分开间隔设置于安装腔11内，可以防止集成设置变频驱动器时干涉电机转子3的转动，同时减少集成驱动电机工作时对驱动器pcb板5的电磁干扰，减少集成驱动电机工作产生的高温传递给驱动器pcb板5，保证驱动器pcb板5的稳定可靠工作，延长使用寿命，实用性强。

具体地，驱动器pcb板5在驱动器壳13内由灌封胶灌封，灌封胶完全固化后将驱动器pcb板5与外界隔离，密封效果好，可以防止灰尘、液体等进入污染驱动器pcb板5，而且灌封胶耐高温、耐表面漏电，可以有效保护驱动器pcb板5，提高变频器的防护等级，可适应粉尘较多、潮湿和高温的恶劣生产环境，减小故障率，有效延长驱动器pcb板5的使用寿命，实用性强。在一个具体实施例中，灌封胶可以为环氧树脂、聚氨酯或有机硅树脂。

具体地，集成驱动电机还包括连接线，驱动器pcb板5通过连接线与电机定子2电连接，且连接线设置于安装腔11内，有效保护连接线，连接线不易损坏，驱动器pcb板5与电机定子2的连接可靠，抗干扰能力强，提高集成驱动电机的防护等级，保证集成驱动电机的稳定可靠工作，使用寿命更长，实用性强。

具体地，驱动器pcb板5的变频参数设置为与集成驱动电机相匹配。通过预先设置驱动器pcb板5的变频参数，无需客户再次设定变频器参数，提高客户使用效率，使用简单方便。

具体地，驱动器壳13的外部凸出设置有散热筋131，增加了驱动器壳13与外界空气的接触面积，当驱动器pcb板5工作产生热量时，热量通过散热筋131与外界空气接触进行散热，驱动器壳13的冷却效率更高，对驱动器pcb板5的冷却效果更好，保证驱动器pcb板5的稳定可靠工作，有利于延长驱动器pcb板5的使用寿命。在一个具体实施例中，驱动器壳13的外侧壁沿周向均匀间隔设置多条沿长度方向延伸的散热筋131，且散热筋131沿径向凸出于驱动器壳13的外周，驱动器壳13的底部外侧垂直凸出均匀间隔设置多条散热筋131。

具体地，电机壳12包括壳主体121、端盖122和轴支架123，壳主体121的两端开口，端盖122连接于壳主体121的第一端并封闭第一端的开口，轴支架123固定连接于壳主体121的第二端的开口处，驱动器壳13通过轴支架123固定连接于壳主体121并封闭第二端的开口，轴支架123将安装腔11分隔为电机安装区111和驱动器安装区112。通过设置轴支架123，将驱动器壳13与电机壳12固定连接，连接牢固可靠，而且轴支架123使安装腔11分为两个相对独立区域，进一步将驱动器pcb板5与电机转子3和电机轴4隔离分开，进一步减少对驱动器pcb板5的电磁干扰和减缓驱动器pcb板5的温度升高，有效保护驱动器pcb板5，驱动器pcb板5的使用寿命更长。

具体地，轴支架123为镂空结构，且连通电机安装区111与驱动器安装区112，当集成驱动电机工作产生热量时，能够有更多的空间进行热量的流通与传播，使得安装腔11能够有效散热，提高集成驱动电机的工作性能，延长集成驱动电机的使用寿命；轴支架123的镂空结构还可以方便驱动器pcb板5上部分体积较大的元件穿过，驱动器pcb板5能够贴近轴支架123设置，安装结构更加紧凑，有利于减小集成驱动电机的体积，减少空间占用，节省客户的安装空间，方便客户使用。在一个具体实施例中，轴支架123沿圆周方向设置三个开口。

具体地，集成驱动电机还包括轴承6，轴支架123的中心设置轴承孔1231，端盖122中心开设轴孔1221，轴承6设置于轴承孔1231和轴孔1221内，电机轴4的一端通过轴承6转动支撑于轴支架123，电机轴4的另一端通过轴承6转动支撑于端盖122并由轴孔1221伸出端盖122；电机定子2固定安装于壳主体121的内侧壁，电机转子3套设于电机轴4上。电机轴4的两端通过轴承6传动支撑，有效减小电机轴4的转动摩擦阻力，减少电机轴4的转动发热，有利于提高电机轴4的转速，集成驱动电机的性能更好，实用性强。

具体地，轴支架123的外周沿周向交替设置有电机壳连接部1232和驱动器壳连接部1233，且多个电机壳连接部1232和多个驱动器壳连接部1233沿轴支架123的周向均匀布置；电机壳12通过电机壳连接部1232与轴支架123固定连接，驱动器壳13通过驱动器壳连接部1233与轴支架123固定连接。轴支架123通过在外周分别均匀设置电机壳连接部1232和驱动器壳连接部1233，能够在固定连接电机壳12与驱动器壳13的同时，减小轴支架123的厚度，而且受力均匀，连接强度高，安装牢固可靠，不易损坏；另外，驱动器壳13单独与轴支架123壳拆卸连接，驱动器壳13拆装简单方便，方便对驱动器pcb板5的检修维护更换，实用性强。在一个具体实施例中，如图7所示，分别间隔设置有四个电机壳连接部1232和驱动器壳连接部1233，螺丝穿过电机壳连接部1232与壳主体121进行固定连接，螺丝穿过驱动器壳连接部1233与驱动器壳13进行固定连接。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。