一种微电机转子自动清洗以及装配机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械，特别是一种装配机构。

背景技术：

目前，马达减速箱所用到的微电机转子往往具备磁性，在装配会先完成清洁除尘工序而后进行组装；由于放在料盘上的微电机转子会互相吸引难以分离、尚未有机械设备能够除去微电机转子所磁吸的灰尘，前述工序都由人工完成，这无疑抬高了马达减速箱生产的人力成本；也降低了马达减速箱的生产速度。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种微电机转子自动清洗以及装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种微电机转子自动清洗以及装配机构，包括电控部件、入料部件、与所述入料部件对应的分料部件和底板；所述底板上连接有物料夹移动组件和胶带基板，所述物料夹移动组件和胶带基板之间设置有转子暂存柱；所述物料夹移动组件设置有可左右移动及上下升降的两个夹爪；所述胶带基板的一侧设置有与所述转子暂存柱对应的镂空部；所述胶带基板的上侧面设置有卷盘安装转轴、胶带缠绕转轴和两个以上胶带导柱，其下侧面安装有驱动所述胶带缠绕转轴转动的卷胶电机；所述胶带基板还设置有驱动所述胶带基板在所述底板上左右移动的基板驱动气缸。

优选地，所述物料夹移动组件包括物料夹支架，所述物料夹支架滑动连接有可前后移动的水平活动板；所述水平活动板滑动连接有竖直活动板；所述竖直活动板的上端连接有夹爪升降气缸，其下端与所述夹爪固定连接；所述物料夹支架安装有夹爪水平驱动组件。

优选地，所述夹爪水平驱动组件包括水平推动气缸，所述水平推动气缸的输出杆与所述水平活动板连接。

优选地，所述入料部件包括入料支柱、料盘和取料夹；所述入料支柱的下端设置有可升降的料盘支架，其上端设置有的取料驱动组件；所述料盘的上方设置料盘回收组件；所述取料驱动组件包括取料夹驱动电机、取料夹驱动气缸和取料夹驱动气缸安装架，所述取料夹驱动电机通过皮带传动驱动所述取料夹驱动气缸安装架前后平移，所述取料夹驱动气缸朝下的输出杆与所述取料夹连接。

优选地，所述分料部件包括与所述取料夹对应的传送槽，所述传送槽的一端连接有分料架，所述分料架的上侧面设置有能够容纳两个以上微电机转子的待分料槽，所述传送槽与待分料槽宽度相同且连通；所述待分料槽的上侧面安装有不与微电机转子的转轴接触的压料片；所述压料片距离所述待分料槽的末端的距离大于一个微电机转子的直径，小于两个微电机转子的直径。

优选地，所述待分料槽的末端设置有感应开关。

优选地，所述传送槽的底部设置有传送皮带，所述底板上还安装有驱动所述传送皮带运转的传送电机。

优选地，所述入料支柱的下端还设置有升降电机，所述升降电机通过升降皮带驱动所述料盘支架升降，所述料盘支架通过固定件固定于所述升降皮带。

优选地，所述胶带基板上侧面还安装有胶带检测开关和与所述胶带检测开关对应的检测柱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将胶带固定于卷盘安装转轴和胶带缠绕转轴之间，并令胶带绕过胶带导柱，使位于转子暂存柱上的微电机转子的侧面可抵在胶带具有粘性的一面，进而将不洁物粘下，实现了自动化清洁微电机转子，极大地节省了人力成本，提升了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是图1中b处的放大图；

图4是入料部件的结构示意图；

图5是分料部件的结构示意图。

具体实施方式

“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图5，一种微电机转子自动清洗以及装配机构，包括电控部件、入料部件、与所述入料部件对应的分料部件和底板1；所述底板1上连接有物料夹移动组件和胶带基板2，所述物料夹移动组件和胶带基板2之间设置有转子暂存柱3；所述物料夹移动组件设置有可左右移动及上下升降的两个夹爪4；所述胶带基板2的一侧设置有与所述转子暂存柱3对应的镂空部5；所述胶带基板2的上侧面设置有卷盘安装转轴6、胶带缠绕转轴7和两个以上胶带导柱8，其下侧面安装有驱动所述胶带缠绕转轴7转动的卷胶电机9；所述胶带基板2还设置有驱动所述胶带基板2在所述底板1上左右移动的基板驱动气缸10；将胶带的卷盘放置于卷盘安装转轴6，扯出胶带，使其依次绕过检测柱38和胶带导柱8(其不带粘性的一面与检测柱38或胶带导柱8接触)，而后缠绕于胶带缠绕转轴7上；当物料夹移动组件驱动夹爪4从分料部件处取得微电机转子并将微电机转子安放于转子暂存柱3后，基板驱动气缸10驱动胶带基板2向转子暂存柱3方向移动；随着胶带基板2的移动，转子暂存柱3位于镂空部5内，此时安放于转子暂存柱3的微电机转子的侧面与胶带的带有粘性的一面接触，微电机转子的侧面所附着的不洁物由此被粘与胶带上；由于胶带的带动，使得安放于转子暂存柱3的微电机转子绕其中心轴旋转，微电机转子的侧面任何部位都能与胶带接触接触，实现了对微电机转子侧面的完全清洁；转子暂存柱3设置有辅助安装针，便于安放微电机转子；完成清洁工序的微电机转子被夹爪4从转子暂存柱3上取走，由于已经预先调试好夹爪4与装配工位之间的位置，以及微电机转子的底部设置有安装导脚，使得夹爪4能够很顺利地将微电机转子安装于马达减速箱相应的工位上；由此实现了对微电机转子的自动化清洁和装配，极大地节省了人力成本，提升了生产效率。

所述物料夹移动组件包括物料夹支架11，所述物料夹支架11滑动连接有可前后移动的水平活动板12；所述水平活动板12滑动连接有竖直活动板13；所述竖直活动板13的上端连接有夹爪升降气缸14竖直朝下的输出杆，由此夹爪升降气缸14可以直接驱动竖直活动板13升降，其下端与所述夹爪4固定连接；所述物料夹支架11安装有夹爪水平驱动组件；一个夹爪4从分料部件夹取微电机转子的同时，另一夹爪4也将放置于转子暂存柱3的微电机转子夹取；一个夹爪4将微电机转子放置于转子暂存柱3的同时，另一夹爪4已将原本放置于转子暂存柱3的微电机转子安装于马达减速箱上。

所述夹爪水平驱动组件包括水平推动气缸15，所述水平推动气缸15的输出杆与所述水平活动板12连接，由此驱动所述水平活动板12前后移动；此外，也可以通过设置电机，采用皮带传动的方式来驱动所述水平活动板12前后移动。

所述入料部件包括入料支柱21、料盘22和取料夹23；所述入料支柱21的下端设置有可升降的料盘支架24，其上端设置有的取料驱动组件；所述料盘22的上方设置料盘回收组件；所述取料驱动组件包括取料夹驱动电机25、取料夹驱动气缸26和取料夹驱动气缸安装架27，所述取料夹驱动电机25通过皮带传动驱动所述取料夹驱动气缸安装架27前后平移，所述取料夹驱动气缸26朝下的输出杆与所述取料夹23连接；电控部件向取料夹驱动电机25发送指令，使得取料夹驱动气缸安装架27移动至待清洁的那排微电机转子的上方；而后电控部件发送指令取料夹驱动气缸26，使得所述取料夹23下降至待清洁的微电机转子的高度，而后夹取待清洁的微电机转子；完成夹取步骤后，取料夹驱动气缸26驱动所述取料夹23上升；完成上升步骤后，取料夹驱动电机25驱动所述取料夹驱动气缸安装架27移动至传送槽31正上方；而后取料夹驱动气缸26驱动所述取料夹23下降，待所持的微电机转子底面高度与传送皮带35顶面高度相同时，取料夹23释放所持的微电机转子(即微电机转子落入传送槽31内)。

料盘回收组件包括两种设计：一是包括回收基板、平移电机、回收夹升降气缸和回收夹，回收基板设置有回收滑轨，回收夹升降气缸安装于回收夹升降气缸安装支架，安装支架通过滑块安装于回收滑轨上，回收夹升降气缸的输出杆朝下且与回收夹连接；二是在位置最高的料盘22旁边设置回收推动气缸，回收推动气缸的输出杆设置有推动架；采用第一种设计的情况下，当料盘22装载的微电机转子被全部取走时，回收夹将空置的料盘22取走；采用第二种设计的情况下，当料盘22装载的微电机转子被全部取走时，回收推动气缸驱动推动架，将空置的料盘22推离。

所述分料部件包括与所述取料夹23对应的传送槽31，所述传送槽31的一端连接有分料架32，所述分料架32的上侧面设置有能够容纳两个以上微电机转子的待分料槽33，所述传送槽31与待分料槽33宽度相同且连通；所述待分料槽33的上侧面安装有不与微电机转子的转轴接触的压料片34；所述压料片34距离所述待分料槽33的末端的距离大于一个微电机转子的直径，小于两个微电机转子的直径；落入传送槽31内的微电机转子向待分料槽33移动；待分料槽33可以容纳三枚微电机转子，最前的微电机转子由于后续微电机转子的推挤，不断向前，而后夹爪4过来将其夹取；夹取时，由于夹爪4是将最前的微电机转子垂直拉起，后续的微电机转子由于压料片34的压制，尽管与最前的微电机转子之间有磁吸作用，也无法向上移动；待最前的微电机转子被从待分料槽33取出后，其后续的微电机转子成为最前的微电机转子，而后又被后续的微电机转子推挤，从压料片34下方移出，由此实现了具有磁吸作用的微电机转子之间的分离。

所述待分料槽33的末端设置有感应开关；感应开关可以是触碰式的按键开关，也可以是安装于待分料槽33的侧壁的光电检测开关；在此处设置感应开关的目的是感应待清洁的微电机转子是否到达待分料槽33的末端即可以被夹爪4夹取的位置；当感应开关被触发时，电控部件给物料夹移动组件发生指令，使得夹爪4过来抓取待清洁的微电机转子。

所述传送槽31的底部设置有传送皮带35，所述底板1上还安装有驱动所述传送皮带35运转的传送电机36；待清洁的微电机转子被取料夹23一排一排地夹取，而后放置于传送皮带35上，并在传送皮带35的作用下向待分料槽33方向移动。

所述入料支柱21的下端还设置有升降电机28，所述升降电机28通过升降皮带29驱动所述料盘支架24升降，所述料盘支架24通过固定件固定于所述升降皮带29；由于料盘22的行数固定，只需事先在电控部件中输入料盘22的行数n，待取料夹23完成n次取料动作后，电控部件发送指令给料盘回收组件，令料盘回收组件取出空置的料盘22；同时，电控部件发送指令给升降电机28，使得升降电机28通过升降皮带29驱动所述料盘支架24上升一个料盘22高度的距离。

所述胶带基板2上侧面还安装有胶带检测开关37和与所述胶带检测开关37对应的检测柱38；胶带绕过检测柱38，并且在胶带缠绕至胶带缠绕转轴7的过程中，胶带会带动检测柱38转动；检测柱38设置有缺口，胶带检测开关37可以通过识别该缺口来判断检测柱38是否在转动，若胶带用完，则检测柱38不会转动，电控装置通过提示器提示现场的工作人员及时更换胶带。

以上的实施方式不能限定本实用新型创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本实用新型创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本实用新型创造涵盖的范围之内。