一种用于伺服电机定子、转子的压装装置的制作方法

本实用新型属于电机加工生产技术领域，具体涉及一种用于伺服电机定子、转子的压装装置。

背景技术：

定子和转子对于伺服电机的重要性众所周知，在生产过程中，定子铁芯和转子铁芯通过冲床生产出定子冲片和转子冲片，然后一叠定子冲片和一叠转子冲片通过压紧装置进行压紧处理，压紧后的定子铁芯和转子铁芯再进行后续处理。现有的定子和转子压紧的处理方式存在一些问题：1.现有的压紧装置每次仅能加工一个定子或转子，取下后再将另外一个定子或转子套在芯轴上继续压装，这样一来降低了定子或转子的加工效率；2.现有的压力机能够将定子或转子压紧在一起，但不便于将压制后的定子或转子从芯轴取下来；3.压力机对伺服电机定子或转子施加冲击力进行压装时，对放置定子或转子的底座冲击力较大，容易引起底座的回转支承的损坏。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于伺服电机定子、转子的压装装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于伺服电机定子、转子的压装装置，包括：工作台；转盘，其设置在工作台一侧，所述转盘一侧伸出工作台外，所述转盘上沿圆周方向设有若干圆柱形的垫块，所述转盘下端中心处连接有伺服电机；压力机，其设置在工作台上端，所述压力机的下方正对转盘上的垫块，对垫块上的定子或转子进行压装；承压组件，其设置在工作台上且位于转盘的下侧，所述承压组件的上侧正对转盘上的垫块，所述承压组件用于承受压力机压装垫块上的定子或转子的压力和疲劳破坏。

在上述的一种用于伺服电机定子、转子的压装装置中，所述承压组件包括上楔形块；

下楔形块，其连接在上楔形块的下端，且与上楔形块的斜面相贴合；

第一气缸，其连接在所述下楔形块的一侧。

在上述的一种用于伺服电机定子、转子的压装装置中，所述上楔形块与下楔形块间通过自锁导柱相连，所述自锁导柱的一端固定在工作台上，所述自锁导柱的下侧设有伸缩弹簧，当伸缩弹簧处于压缩状态时，所述上楔形块与转盘相接触，当伸缩弹簧处于未压缩状态时，所述上楔形块与所述转盘相分离。

在上述的一种用于伺服电机定子、转子的压装装置中，所述垫块上方设有顶出板，所示顶出板的下端四周设有顶出导杆，所述顶出导杆的下端连接有顶出推板，所述转盘对应所述垫块处设有圆形通孔，所述顶出推板设置在圆形通孔内。

在上述的一种用于伺服电机定子、转子的压装装置中，所述顶出板的上表面中心位置处设有导柱，所述导柱的下端设置在所述垫块内，所述导柱与定子或转子紧配，且所述导柱的顶端设有倒角。

在上述的一种用于伺服电机定子、转子的压装装置中，所述顶出推板的下端设有第二气缸，所述第二气缸中心的活塞杆上端设有顶出块。

在上述的一种用于伺服电机定子、转子的压装装置中，所述压力机的下端连接有压紧块，所述压紧块的中心设有压头，所述压头位于所述垫块的正上方。

在上述的一种用于伺服电机定子、转子的压装装置中，所述工作台上对应所述转盘的一侧通过支架设有u型复位传感器。

在上述的一种用于伺服电机定子、转子的压装装置中，所述转盘上对应所述垫块的一侧设有传感器感应片。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的用于伺服电机定子、转子的压紧装置，转盘上设置有多个垫块可同时放置多个定子或转子，伺服电机带动转盘转动，对压力机下方的定子或转子进行转换，可实现不间断地对定子或转子的压紧，提高了定子或转子的生产效率；

2.本实用新型的用于伺服电机定子、转子的压紧装置，通过第二气缸带动顶出块推动顶出板，推出放置在垫块上与导柱紧配的定子或转子，方便定子或转子压制后的取出；

3.本实用新型的用于伺服电机定子、转子的压紧装置，通过在压力机对应的转盘上的垫块的正下方设置承压组件，缓解了压力机对转盘回转支承的冲击力和疲劳破坏，且承压组件采用两块斜面相贴合的楔形块，可实现在压力作用下的自锁，避免了滑移同时缓解了压力机的冲击力，对设备起到了保护作用。

附图说明

图1为本实用新型一个实施方案的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施方案的部分结构示意图一；

图3为本实用新型一个实施方案的部分结构示意图二；

图4为本实用新型一个实施方案的承压组件的结构示意图。

图中，10-工作台；20-转盘；21-垫块；22-伺服电机；23-顶出板；24-顶出导杆；25-顶出推板；26-圆形通孔；27-导柱；28-第二气缸；29-顶出块；30-压力机；31-压紧块；32-压头；40-承压组件；41-上楔形块；42-下楔形块；43-第一气缸；44-自锁导柱；45-伸缩弹簧；50-u型复位传感器；51-传感器感应片；52-支架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型一种用于伺服电机定子、转子的压装装置，包括：工作台10；转盘20，其设置在工作台10一侧，转盘20一侧伸出工作台10外，转盘20上沿圆周方向设有若干圆柱形的垫块21，转盘20下端中心处连接有伺服电机22；压力机30，其设置在工作台10上端，压力机30的下方正对转盘20上的垫块21，对垫块21上的定子或转子进行压装；承压组件40，其设置在工作台10上且位于转盘20的下侧，承压组件40的上侧正对转盘20上的垫块21，用于承受压力机30压装垫块21上的定子或转子的压力和疲劳破坏。

使用时，将定子或转子放置在工作台10的转盘20上的垫块21上，通过伺服电机22将放置定子或转子的垫块21转动至工作台10的压装工位上，使该垫块21位于压力机30的正下方同时位于承压组件40的正上方，之后启动压力机30，压力机30向下压装放置在垫块21上的定子或转子，转盘20的下方设有承压组件40，此时承压组件40与转盘20相接触，承受了压力机30对转盘20的冲击力和疲劳破坏，对转盘20和转盘20的回转支承都起到了保护作用。在该实施例中，转盘20上设有四个垫块21，四个垫块21可同时放置四个定子或四个转子，伺服电机22带动转盘20转动，对压力机30下方的定子或转子进行转换，可实现不间断地对定子或转子的压紧，提高了定子或转子的生产效率；压力机30采用压力油缸，压力油缸的活塞杆伸长或缩短实现对定子或转子的压装；承压组件40缓解了压力机30对转盘20的冲击力和疲劳破坏，对设备起到了保护作用。

承压组件40包括上楔形块41；下楔形块42，其连接在上楔形块41的下端，且与上楔形块41的斜面相贴合；第一气缸43，其连接在下楔形块42的一侧。上楔形块41与下楔形块42间通过自锁导柱44相连，自锁导柱44的一端通过螺钉固定在工作台10上，自锁导柱44的下侧设有伸缩弹簧45，当伸缩弹簧45处于压缩状态时，上楔形块41与转盘20相接触，当伸缩弹簧45处于未压缩状态时，上楔形块41与转盘20相分离。

当转盘20上的垫块21没有转动至承压组件40的正上方时，第一气缸43拉动下楔形块42位于远离上楔形块41的一端，此时自锁导柱44下端的伸缩弹簧45处于未压缩状态，上楔形块41与转盘20相分离，方便转盘20的转动；当转盘20转动垫块21运动至承压组件40的正上方时，第一气缸43拉动下楔形块42运动至上楔形块41的下端，与上楔形块41的斜面相贴合，此时自锁导柱44下端的伸缩弹簧45处于压缩状态，上楔形块41与转盘20相接触。当压力机30向下压装垫块21上的定子或转子时，垫块21受到的冲击力作用在转盘20处，转盘20受到的作用力传递至于转盘20相接触的上楔形块41上，上楔形块41的斜面与下楔形块42相接触，上楔形块41受到的作用力作用在下楔形块42处，下楔形块42受到的作用力分解为一个平行于斜面的作用力，该作用力与下楔形块42受到的上楔形块41的摩擦力相互平衡，所以上、下楔形块间保护相对静止，不会发生滑移，同时下楔形块42受到一个垂直于斜面的压力，之后下楔形块42将该垂直于斜面的压力作用在工作台10上，减小了压力机30的冲击力。所以在压力机30对应的转盘20上的垫块21的正下方设置承压组件40，缓解了压力机30对转盘20的冲击力和疲劳破坏，且承压组件40采用两块斜面相贴合的楔形块，可实现在压力作用下的自锁，避免了滑移同时缓解了压力机30的冲击力，对设备起到了保护作用。伸缩弹簧45的设置，在上楔形块41与转盘20不需要贴合时，第一气缸43把下楔形块42抽出，防止自锁导柱44卡顿，而上楔形块41拉不下来，影响转盘20的转动。

垫块21上方设有顶出板23，顶出板23的下端四周设有顶出导杆24，顶出导杆24的下端连接有顶出推板25，转盘20对应垫块21处设有圆形通孔26，顶出推板25设置在圆形通孔26内。顶出板23的上表面中心位置处设于导柱27，导柱27的下端设置在垫块21内，导柱27与定子或转子紧配，导柱27的顶部设有倒角，方便放料。顶出推板25的下端设有第二气缸28，第二气缸28中心的活塞杆上端设有顶出块29。

当转盘20上的垫块21上的定子或转子经过压力机30压装后，转动至第二气缸28的上端时，第二气缸28的活塞杆向上移动，带动活塞杆一端的顶出块29向上移动，当顶出块29向上运动接触到转盘20上的圆形通孔26内的顶出推板25后，活塞杆继续向上运行，顶出块29继续向上运动，推动连接在顶出推板25一端的顶出导杆24向上运动，顶出导杆24推动连接在顶出导杆24上端的顶出板23向上运动，顶出板23相对导柱27向上运动，导柱27的一端与垫块21相连，定子或转子放置在顶出板23的上端，这样就将与导柱27紧配的定子或转子推出导柱27外，方便定子或转子的拿取。所以本实用新型通过第二气缸28带动顶出块29推动顶出板23，推出放置在垫块21上与导柱27紧配的定子或转子，方便定子或转子压制后的取出。

压力机30的下端连接有压紧块31，压紧块31的中心设有压头32，压头32位于垫块21的正上方。

在本实施例中，压力机30采用压力油缸，压力油缸的活塞杆带动压紧块31向下移动，设置在压紧块31中心的压头32向下移动，实现对放置在垫块21上方的定子或转子进行压装。

工作台10上对应转盘20的一侧通过支架52设有u型复位传感器50，转盘20上对应垫块21的一侧设有传感器感应片51。

本实施例中u型复位传感器50采用光电传感器，每次启动设备时，当传感器感应片51移动至u型复位传感器50的位置处时，由于传感器感应片51有宽度，u型复位传感器50得电，伺服电机22减速，之后u型复位传感器50失电，伺服电机22停止，证明转盘20复位到原点，可以进行下一步生产。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。