一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置的制作方法

本实用新型属于冲切贴附物料技术领域，具体涉及一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置。

背景技术：

生产中当需要在产品的上下表面贴附物料如双面胶，标签或泡棉时，通常是先将物料冲切成型后，然后再由人工将物料相应的贴附在产品的两个端面上，这样效率低，精度差。

手机振动扁平马达生产过程中，其中一道工序需要将双面胶和泡棉分别贴附在马达的两个端面上，现有生产工艺为人工贴附，具体操作过程为：泡棉和双面胶来料时的状态为冲切好的料片，料片上吸附着若干冲切好的泡棉或双面胶，在贴附时，人工从料片上先撕下泡棉然后一只一只的将其贴附在流转治具上若干马达的一个端面上；当贴完一个面的泡棉后，人工将治具上的马达翻转一个面，然后再从双面胶的料片上撕下冲切好的双面胶然后将其一只一只的贴附在流转治具上马达的另一个面上。

显而易见，此人工贴附的过程复杂，人工需要先撕下泡棉或双面胶再贴附到马达上，贴附精度低；另外马达需要翻转一次，此过程又增加了马达损伤的风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置，具有一次自动冲切成型，贴多只产品，效率高以及精度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置，包括机架，机架的上方设有第一马达治具输送带，第一马达治具输送带的一侧设有马达转载机构，马达转载机构的一侧马达移载机构，马达移载机构远离第一马达治具输送带一端的下方设有马达贴附移动机构，马达贴附移动机构一端的上方设有马达摆盘机构，马达贴附移动机构的另一端设有双面胶与泡棉冲贴机构，马达摆盘机构的一侧设有托盘供给与传送叠盘机构，马达移载机构、第一马达治具输送带、马达转载机构、马达摆盘机构、托盘供给与传送叠盘机构、双面胶与泡棉冲贴机构和马达贴附移动机构均与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，马达移载机构包括移载机构横移模组、移载机构升降气缸、移载机构真空吸头和移载机构吸头固定板，其中，移载机构横移模组通过支架安装在机架的上方，移载机构横移模组的滑块上连接有移载机构升降气缸，移载机构升降气缸的输出端上连接有移载机构吸头固定板，移载机构吸头固定板的下方连接有移载机构真空吸头，移载机构横移模组与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，第一马达治具输送带包括输送带、第一马达治具、第一定位气缸和第二定位气缸，其中，输送带通过支架安装在机架的上方，输送带的上方设有第一马达治具，输送带的一侧分别连接有第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸位于第二定位气缸的一侧，输送带与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，马达转载机构包括马达转载机构安装座，马达转载机构安装座安装在机架的上方，马达转载机构安装座的上方连接有滑块导轨和马达转载机构推动气缸，升降气缸安装板安装在滑块导轨的滑块上，马达转载机构推动气缸的输出端与升降气缸安装板连接，升降气缸安装板上连接有马达转载机构升降气缸，马达转载机构升降气缸的输出端上连接有固定板，固定板上连接有马达推出气缸，马达推出气缸的输出端上连接有推出杆,固定板上位于马达推出气缸的两侧分别连接有夹紧气缸,夹紧气缸的输出端上连接有夹持臂,夹持臂的下端转动连接有c型卡指，一个c型卡指的转轴上连接有齿轮,与齿轮对应的夹持臂上连接有翻转气缸,翻转气缸的输出端上连接有与齿轮啮合连接的齿条,马达推出气缸的下方设有马达转载机构移动气缸,马达转载机构移动气缸的滑块上连接有旋转气缸,马达转载机构移动气缸通过支架安装在机架上，旋转气缸的输出端上连接有第二马达治具,马达转载机构移动气缸与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，马达摆盘机构包括摆盘机构横移模组、摆盘机构升降气缸、摆盘机构真空吸头和摆盘机构吸头固定板，其中，摆盘机构横移模组通过支架安装在机架的上方，摆盘机构横移模组的滑块上连接有摆盘机构升降气缸，摆盘机构升降气缸的输出端上连接有摆盘机构吸头固定板，摆盘机构吸头固定板的下方连接有摆盘机构真空吸头，摆盘机构横移模组与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，托盘供给与传送叠盘机构包括空盘供给工位、摆盘工位、满盘工位和满盘移动模组，其中，空盘供给工位的一端设有满盘工位，空盘供给工位与满盘工位的连接处设有摆盘工位，满盘工位的内部设有满盘移动模组，满盘移动模组连接在机架上，空盘供给工位包括l形托盘推板、托盘分离气缸、托盘移动气缸和空托盘导向板，其中，空托盘导向板通过支架安装在机架上，托盘移动气缸也安装在机架上，托盘移动气缸位于空托盘导向板的内部，托盘移动气缸的输出端上连接有l形托盘推板,空托盘导向板的支架上连接有托盘分离气缸,摆盘工位包括托盘卡爪、卡爪活动气缸和满盘堆叠顶升气缸，其中，卡爪活动气缸通过支架连接在满盘移动模组的滑块上，卡爪活动气缸的输出端上连接有托盘卡爪,满盘堆叠顶升气缸也安装在满盘移动模组的滑块上，满盘工位包括满托盘导向板和满盘卡位气缸，其中，满托盘导向板通过支架安装在机架上，满托盘导向板的支架上连接有满盘卡位气缸,满盘移动模组与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，双面胶与泡棉冲贴机构包括冲贴机构安装板，冲贴机构安装板的一侧上分别连接有对称设置的泡棉冲切组件和双面胶冲切组件，泡棉冲切组件位于双面胶冲切组件的上方，泡棉冲切组件和双面胶冲切组件的中间位置设有贴附治具，冲贴机构安装板上设有与泡棉冲切组件对应的泡棉收放组件，冲贴机构安装板上还设有与双面胶冲切组件对应的双面胶收放组件，泡棉冲切组件包括冲切气缸、冲切治具、冲切刀座和若干个冲切吸附刀，其中，冲切气缸、冲切刀座和冲切治具从上至下依次安装在冲贴机构安装板上，若干个冲切吸附刀安装在冲切刀座上，冲切气缸的输出端与冲切刀座连接，双面胶冲切组件的结构与泡棉冲切组件的结构相同，双面胶冲切组件的安装方向与泡棉冲切组件的安装方向相反，冲切刀座包括连接座和两个滑块滑轨，其中，滑块滑轨的滑轨安装在冲贴机构安装板上，连接座连接在两个滑块滑轨的滑块上，冲切气缸的输出端与连接座连接，若干个冲切吸附刀安装在连接座上，冲切吸附刀上设有若干个吸附孔，冲切治具上设有若干个与冲切吸附刀相对应的导向孔，冲切治具上还设有导向槽，泡棉收放组件包括废泡棉收料转盘、泡棉料卷送料转盘和若干个第一支撑轮，其中，废泡棉收料转盘、泡棉料卷送料转盘和若干个第一支撑轮的转轴均安装在冲贴机构安装板上，双面胶收放组件包括废双面胶收料转盘、双面胶离型纸收料转盘、双面胶料卷送料转盘和若干个第二支撑轮，其中，废双面胶收料转盘、双面胶离型纸收料转盘、双面胶料卷送料转盘和若干个第二支撑轮的转轴均安装在冲贴机构安装板上。

在本实用新型中进一步地，马达贴附移动机构包括马达贴附移动模组和马达贴附治具，其中，马达贴附移动模组安装在机架上，马达贴附移动模组的输出端上连接有马达贴附治具。

在本实用新型中进一步地，所述的扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置的实现方法，包括以下步骤：

(一)、载有马达的第一马达治具通过输送带输送，当第一马达治具到达马达转载机构的下方位置处时，第一定位气缸和第二定位气缸的活塞杆伸出将第一马达治具阻挡定位；

(二)、然后马达转载机构开始动作，马达转载机构推动气缸推动升降气缸安装板向前移动，使c型卡指位于第一马达治具的上方，然后马达转载机构升降气缸向下动作，夹紧气缸动作带动c型卡指将第一马达治具夹紧，然后马达转载机构升降气缸向上复位，马达转载机构推动气缸向后复位，同时翻转气缸推出，通过齿条带动齿轮转动，从而将第一马达治具旋转180度,马达推出气缸带动推出杆向下动作，将第一马达治具内的马达推入至第二马达治具内；

(三)、然后，马达转载机构移动气缸带动旋转气缸向另一端移动，移动到位后，旋转气缸动作将第二马达治具旋转90度；

(四)、旋转气缸动作到位后，移载机构升降气缸带动移载机构真空吸头向下动作，移载机构真空吸头将第二马达治具内的马达吸附在移载机构真空吸头上，然后移载机构横移模组带动移载机构升降气缸向另一端移动，到位后，移载机构真空吸头将马达放入马达贴附治具内；

(五)、然后马达贴附移动模组带动马达贴附治具向前伸出，使马达贴附治具位于泡棉冲切组件和第一支撑轮之间，然后泡棉冲切组件和双面胶冲切组件上的冲切气缸动作，将泡棉和双面胶贴附在马达的两个端面上；

(六)、马达贴附治具带动马达贴附移动模组复位，摆盘机构升降气缸带动摆盘机构真空吸头下降，摆盘机构真空吸头将马达贴附移动模组上的马达吸附起来，然后摆盘机构横移模组带动摆盘机构升降气缸向另一端移动至摆盘工位处，将马达放置在摆盘工位上方的托盘内；

(七)、空托盘叠放在空托盘导向板上，通过托盘分离气缸对叠放的空托盘进行分离，通过托盘移动气缸带动l形托盘推板动作将空托盘推入至摆盘工位处，然后卡爪活动气缸带动托盘卡爪将空托盘夹紧，空托盘摆满马达后，满盘移动模组带动满料托盘移动至满盘工位处，满盘堆叠顶升气缸将满料托盘顶起，满盘卡位气缸将满料托盘托住。

在本实用新型中进一步地，所述的扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置的实现方法，马达移载机构包括移载机构横移模组、移载机构升降气缸、移载机构真空吸头和移载机构吸头固定板，其中，移载机构横移模组通过支架安装在机架的上方，移载机构横移模组的滑块上连接有移载机构升降气缸，移载机构升降气缸的输出端上连接有移载机构吸头固定板，移载机构吸头固定板的下方连接有移载机构真空吸头，移载机构横移模组与控制器信号连接；

第一马达治具输送带包括输送带、第一马达治具、第一定位气缸和第二定位气缸，其中，输送带通过支架安装在机架的上方，输送带的上方设有第一马达治具，输送带的一侧分别连接有第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸位于第二定位气缸的一侧，输送带与控制器信号连接；

马达转载机构包括马达转载机构安装座，马达转载机构安装座安装在机架的上方，马达转载机构安装座的上方连接有滑块导轨和马达转载机构推动气缸，升降气缸安装板安装在滑块导轨的滑块上，马达转载机构推动气缸的输出端与升降气缸安装板连接，升降气缸安装板上连接有马达转载机构升降气缸，马达转载机构升降气缸的输出端上连接有固定板，固定板上连接有马达推出气缸，马达推出气缸的输出端上连接有推出杆,固定板上位于马达推出气缸的两侧分别连接有夹紧气缸,夹紧气缸的输出端上连接有夹持臂,夹持臂的下端转动连接有c型卡指，一个c型卡指的转轴上连接有齿轮,与齿轮对应的夹持臂上连接有翻转气缸,翻转气缸的输出端上连接有与齿轮啮合连接的齿条,马达推出气缸的下方设有马达转载机构移动气缸,马达转载机构移动气缸的滑块上连接有旋转气缸,马达转载机构移动气缸通过支架安装在机架上，旋转气缸的输出端上连接有第二马达治具,马达转载机构移动气缸与控制器信号连接；

马达摆盘机构包括摆盘机构横移模组、摆盘机构升降气缸、摆盘机构真空吸头和摆盘机构吸头固定板，其中，摆盘机构横移模组通过支架安装在机架的上方，摆盘机构横移模组的滑块上连接有摆盘机构升降气缸，摆盘机构升降气缸的输出端上连接有摆盘机构吸头固定板，摆盘机构吸头固定板的下方连接有摆盘机构真空吸头，摆盘机构横移模组与控制器信号连接；

托盘供给与传送叠盘机构包括空盘供给工位、摆盘工位、满盘工位和满盘移动模组，其中，空盘供给工位的一端设有满盘工位，空盘供给工位与满盘工位的连接处设有摆盘工位，满盘工位的内部设有满盘移动模组，满盘移动模组连接在机架上，空盘供给工位包括l形托盘推板、托盘分离气缸、托盘移动气缸和空托盘导向板，其中，空托盘导向板通过支架安装在机架上，托盘移动气缸也安装在机架上，托盘移动气缸位于空托盘导向板的内部，托盘移动气缸的输出端上连接有l形托盘推板,空托盘导向板的支架上连接有托盘分离气缸,摆盘工位包括托盘卡爪、卡爪活动气缸和满盘堆叠顶升气缸，其中，卡爪活动气缸通过支架连接在满盘移动模组的滑块上，卡爪活动气缸的输出端上连接有托盘卡爪,满盘堆叠顶升气缸也安装在满盘移动模组的滑块上，满盘工位包括满托盘导向板和满盘卡位气缸，其中，满托盘导向板通过支架安装在机架上，满托盘导向板的支架上连接有满盘卡位气缸,满盘移动模组与控制器信号连接；

双面胶与泡棉冲贴机构包括冲贴机构安装板，冲贴机构安装板的一侧上分别连接有对称设置的泡棉冲切组件和双面胶冲切组件，泡棉冲切组件位于双面胶冲切组件的上方，泡棉冲切组件和双面胶冲切组件的中间位置设有贴附治具，冲贴机构安装板上设有与泡棉冲切组件对应的泡棉收放组件，冲贴机构安装板上还设有与双面胶冲切组件对应的双面胶收放组件，泡棉冲切组件包括冲切气缸、冲切治具、冲切刀座和若干个冲切吸附刀，其中，冲切气缸、冲切刀座和冲切治具从上至下依次安装在冲贴机构安装板上，若干个冲切吸附刀安装在冲切刀座上，冲切气缸的输出端与冲切刀座连接，双面胶冲切组件的结构与泡棉冲切组件的结构相同，双面胶冲切组件的安装方向与泡棉冲切组件的安装方向相反，冲切刀座包括连接座和两个滑块滑轨，其中，滑块滑轨的滑轨安装在冲贴机构安装板上，连接座连接在两个滑块滑轨的滑块上，冲切气缸的输出端与连接座连接，若干个冲切吸附刀安装在连接座上，冲切吸附刀上设有若干个吸附孔，冲切治具上设有若干个与冲切吸附刀相对应的导向孔，冲切治具上还设有导向槽，泡棉收放组件包括废泡棉收料转盘、泡棉料卷送料转盘和若干个第一支撑轮，其中，废泡棉收料转盘、泡棉料卷送料转盘和若干个第一支撑轮的转轴均安装在冲贴机构安装板上，双面胶收放组件包括废双面胶收料转盘、双面胶离型纸收料转盘、双面胶料卷送料转盘和若干个第二支撑轮，其中，废双面胶收料转盘、双面胶离型纸收料转盘、双面胶料卷送料转盘和若干个第二支撑轮的转轴均安装在冲贴机构安装板上；

马达贴附移动机构包括马达贴附移动模组和马达贴附治具，其中，马达贴附移动模组安装在机架上，马达贴附移动模组的输出端上连接有马达贴附治具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一马达治具输送带、马达转载机构、马达移载机构和马达贴附移动机构的配合，实现了马达的自动上料，提供了马达贴双面胶以及泡棉的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；

2、本实用新型通过泡棉冲切组件和双面胶冲切组件自动将泡棉和双面胶冲切成型，然后直接贴合在贴附治具中产品的两个端面上，不需要提前将贴附的物料冲切好，解决了人工贴附精度低、效率低、良品率低以及人工劳动强度高的问题，实现了一次自动冲切成型以及贴多只产品，具有效率高、精度高、良品率高以及人工劳动强度低的特点；

3、本实用新型通过马达贴附移动机构与托盘供给与传送叠盘机构的配合，实现了马达的自动下料及堆料，大大的降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型马达移载机构的结构示意图；

图3为本实用新型第一马达治具输送带的结构示意图；

图4为本实用新型马达转载机构的结构示意图；

图5为本实用新型马达转载机构的俯视结构示意图；

图6为本实用新型马达摆盘机构的结构示意图；

图7为本实用新型托盘供给与传送叠盘机构的结构示意图；

图8为本实用新型双面胶与泡棉冲贴机构的结构示意图；

图9为本实用新型泡棉冲切组件的结构示意图；

图10为本实用新型冲切刀座的结构示意图；

图11为本实用新型冲切吸附刀的结构示意图；

图12为本实用新型冲切治具的结构示意图；

图13为本实用新型马达贴附移动机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、马达移载机构；21、移载机构横移模组；22、移载机构升降气缸；23、移载机构真空吸头；24、移载机构吸头固定板；3、第一马达治具输送带；31、输送带；32、第一马达治具；33、第一定位气缸；34、第二定位气缸；4、马达转载机构；41、马达转载机构移动气缸；42、旋转气缸；43、第二马达治具；44、c型卡指；45、夹持臂；46、夹紧气缸；47、固定板；48、马达转载机构升降气缸；49、马达推出气缸；410、翻转气缸；411、推出杆；412、齿条；413、齿轮；414、升降气缸安装板；415、滑块导轨；416、马达转载机构安装座；417、马达转载机构推动气缸；5、马达摆盘机构；51、摆盘机构横移模组；52、摆盘机构升降气缸；53、摆盘机构真空吸头；54、摆盘机构吸头固定板；6、托盘供给与传送叠盘机构；61、空盘供给工位；611、l形托盘推板；612、托盘分离气缸；613、托盘移动气缸；614、空托盘导向板；62、摆盘工位；621、托盘卡爪；622、卡爪活动气缸；623、满盘堆叠顶升气缸；63、满盘工位；631、满托盘导向板；632、满盘卡位气缸；64、满盘移动模组；7、双面胶与泡棉冲贴机构；71、冲贴机构安装板；72、泡棉冲切组件；721、冲切气缸；722、冲切治具；7221、导向孔；7222、导向槽；723、冲切吸附刀；7231、吸附孔；724、冲切刀座；7241、滑块滑轨；7242、连接座；725、气接头；73、第一支撑轮；74、废泡棉收料转盘；75、废双面胶收料转盘；76、第二支撑轮；77、双面胶冲切组件；78、贴附治具；79、双面胶离型纸收料转盘；710、双面胶料卷送料转盘；711、泡棉料卷送料转盘；8、马达贴附移动机构；81、马达贴附移动模组；82、马达贴附治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-13，本实用新型提供以下技术方案：一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置，包括机架1，机架1的上方设有第一马达治具输送带3，第一马达治具输送带3的一侧设有马达转载机构4，马达转载机构4的一侧马达移载机构2，马达移载机构2远离第一马达治具输送带3一端的下方设有马达贴附移动机构8，马达贴附移动机构8一端的上方设有马达摆盘机构5，马达贴附移动机构8的另一端设有双面胶与泡棉冲贴机构7，马达摆盘机构5的一侧设有托盘供给与传送叠盘机构6，马达移载机构2、第一马达治具输送带3、马达转载机构4、马达摆盘机构5、托盘供给与传送叠盘机构6、双面胶与泡棉冲贴机构7和马达贴附移动机构8均与控制器信号连接。

进一步地，马达移载机构2包括移载机构横移模组21、移载机构升降气缸22、移载机构真空吸头23和移载机构吸头固定板24，其中，移载机构横移模组21通过支架安装在机架1的上方，移载机构横移模组21的滑块上连接有移载机构升降气缸22，移载机构升降气缸22的输出端上连接有移载机构吸头固定板24，移载机构吸头固定板24的下方连接有移载机构真空吸头23，移载机构横移模组21与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，移载机构横移模组21选用smc的lefs16a-250-x1型；移载机构升降气缸22选用smc的hls16x50sa型；移载机构真空吸头23选用smc的vpdt8型；通过马达移载机构2将马达转载机构移动气缸41输送过来的马达移动至马达贴附治具82内。

进一步地，第一马达治具输送带3包括输送带31、第一马达治具32、第一定位气缸33和第二定位气缸34，其中，输送带31通过支架安装在机架1的上方，输送带31的上方设有第一马达治具32，输送带31的一侧分别连接有第一定位气缸33和第二定位气缸34，第一定位气缸33位于第二定位气缸34的一侧，输送带31与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，输送带31选用misumi的gvtwas-60-400-25-ta220-scm-15-h-c型，第一定位气缸33和第二定位气缸34均选用smc的ace12x20型，通过输送带31对第一马达治具32进行输送，通过第一定位气缸33对第一马达治具32的侧边进行定位，通过第二定位气缸34对第一马达治具32的端部进行定位。

进一步地，马达转载机构4包括马达转载机构安装座416，马达转载机构安装座416安装在机架1的上方，马达转载机构安装座416的上方连接有滑块导轨415和马达转载机构推动气缸417，升降气缸安装板414安装在滑块导轨415的滑块上，马达转载机构推动气缸417的输出端与升降气缸安装板414连接，升降气缸安装板414上连接有马达转载机构升降气缸48，马达转载机构升降气缸48的输出端上连接有固定板47，固定板47上连接有马达推出气缸49，马达推出气缸49的输出端上连接有推出杆411,固定板47上位于马达推出气缸49的两侧分别连接有夹紧气缸46,夹紧气缸46的输出端上连接有夹持臂45,夹持臂45的下端转动连接有c型卡指44，一个c型卡指44的转轴上连接有齿轮413,与齿轮413对应的夹持臂45上连接有翻转气缸410,翻转气缸410的输出端上连接有与齿轮413啮合连接的齿条412,马达推出气缸49的下方设有马达转载机构移动气缸41,马达转载机构移动气缸41的滑块上连接有旋转气缸42,马达转载机构移动气缸41通过支架安装在机架1上，旋转气缸42的输出端上连接有第二马达治具43,马达转载机构移动气缸41与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，马达转载机构移动气缸41选用smc的mxy12-300型；旋转气缸42选用smc的msqb10a型；夹紧气缸46选用smc的mgpm16-10-m9p型；马达转载机构升降气缸48选用smc的hls25x40sa型；马达推出气缸49和马达转载机构推动气缸417选用smc的mgpm16-30-m9b型；翻转气缸410选用smc的cdj2b10-45-a型；通过马达转载机构推动气缸417推动c型卡指44在第一马达治具32和第二马达治具43的上方切换，通过夹紧气缸46带动c型卡指44将第一马达治具32夹紧，通过翻转气缸410对第一马达治具32进行翻转，通过马达转载机构升降气缸48带动固定板47上下动作，通过马达推出气缸49带动推出杆411向下动作，将第一马达治具32内的马达推入至第二马达治具43内。

进一步地，马达摆盘机构5包括摆盘机构横移模组51、摆盘机构升降气缸52、摆盘机构真空吸头53和摆盘机构吸头固定板54，其中，摆盘机构横移模组51通过支架安装在机架1的上方，摆盘机构横移模组51的滑块上连接有摆盘机构升降气缸52，摆盘机构升降气缸52的输出端上连接有摆盘机构吸头固定板54，摆盘机构吸头固定板54的下方连接有摆盘机构真空吸头53，摆盘机构横移模组51与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，摆盘机构横移模组51选用smc的lefs16a-250-x1型；摆盘机构升降气缸52选用smc的hls16x50sa型；摆盘机构真空吸头53选用smc的vpdt8型；通过摆盘机构真空吸头53将马达贴附移动模组81上的马达吸附起来，然后摆盘机构横移模组51带动摆盘机构升降气缸52向另一端移动至摆盘工位62处，将马达放置在摆盘工位62上方的托盘内。

进一步地，托盘供给与传送叠盘机构6包括空盘供给工位61、摆盘工位62、满盘工位63和满盘移动模组64，其中，空盘供给工位61的一端设有满盘工位63，空盘供给工位61与满盘工位63的连接处设有摆盘工位62，满盘工位63的内部设有满盘移动模组64，满盘移动模组64连接在机架1上，空盘供给工位61包括l形托盘推板611、托盘分离气缸612、托盘移动气缸613和空托盘导向板614，其中，空托盘导向板614通过支架安装在机架1上，托盘移动气缸613也安装在机架1上，托盘移动气缸613位于空托盘导向板614的内部，托盘移动气缸613的输出端上连接有l形托盘推板611,空托盘导向板614的支架上连接有托盘分离气缸612,摆盘工位62包括托盘卡爪621、卡爪活动气缸622和满盘堆叠顶升气缸623，其中，卡爪活动气缸622通过支架连接在满盘移动模组64的滑块上，卡爪活动气缸622的输出端上连接有托盘卡爪621,满盘堆叠顶升气缸623也安装在满盘移动模组64的滑块上，满盘工位63包括满托盘导向板631和满盘卡位气缸632，其中，满托盘导向板631通过支架安装在机架1上，满托盘导向板631的支架上连接有满盘卡位气缸632,满盘移动模组64与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，托盘分离气缸612选用smc的cdqsb16-5d-a93型；托盘移动气缸613选用smc的rmtl16x200型；卡爪活动气缸622选用smc的cujb6-15dm型；满盘堆叠顶升气缸623选用亚德客的tr16x20s型；满盘卡位气缸632选用smc的cdqsb16-5d-a93型；满盘移动模组64选用smc的lefs16a-300-x1型；空托盘叠放在空托盘导向板614上，通过托盘分离气缸612对叠放的空托盘进行分离，通过托盘移动气缸613带动l形托盘推板611动作将空托盘推入至摆盘工位62处，然后卡爪活动气缸622带动托盘卡爪621将空托盘夹紧，空托盘摆满马达后，满盘移动模组64带动满料托盘移动至满盘工位63处，满盘堆叠顶升气缸623将满料托盘顶起，满盘卡位气缸632将满料托盘托住。

进一步地，双面胶与泡棉冲贴机构7包括冲贴机构安装板71，冲贴机构安装板71的一侧上分别连接有对称设置的泡棉冲切组件72和双面胶冲切组件77，泡棉冲切组件72位于双面胶冲切组件77的上方，泡棉冲切组件72和双面胶冲切组件77的中间位置设有贴附治具78，冲贴机构安装板71上设有与泡棉冲切组件72对应的泡棉收放组件，冲贴机构安装板71上还设有与双面胶冲切组件77对应的双面胶收放组件，泡棉冲切组件72包括冲切气缸721、冲切治具722、冲切刀座724和若干个冲切吸附刀723，其中，冲切气缸721、冲切刀座724和冲切治具722从上至下依次安装在冲贴机构安装板71上，若干个冲切吸附刀723安装在冲切刀座724上，冲切气缸721的输出端与冲切刀座724连接，双面胶冲切组件77的结构与泡棉冲切组件72的结构相同，双面胶冲切组件77的安装方向与泡棉冲切组件72的安装方向相反，冲切刀座724包括连接座7242和两个滑块滑轨7241，其中，滑块滑轨7241的滑轨安装在冲贴机构安装板71上，连接座7242连接在两个滑块滑轨7241的滑块上，冲切气缸721的输出端与连接座7242连接，若干个冲切吸附刀723安装在连接座7242的下端面上上冲切气缸721选用smc销售的sij50x50-20s型，通过冲切气缸721带动连接座7242动作，从而带动冲切吸附刀723动作；冲切吸附刀723上设有若干个吸附孔7231，冲切吸附刀723的上端连接有与吸附孔7231连通的气接头725，气接头725与真空泵通过连接管连接，从而将冲切下来的物料吸附在冲切吸附刀723上，实现将物料很精准的贴附在产品上，冲切治具722上设有若干个与冲切吸附刀723相对应的导向孔7221，冲切治具722上还设有导向槽7222，通过导向孔7221对冲切吸附刀723的移动进行导向，泡棉收放组件包括废泡棉收料转盘74、泡棉料卷送料转盘711和若干个第一支撑轮73，其中，废泡棉收料转盘74、泡棉料卷送料转盘711和若干个第一支撑轮73的转轴均安装在冲贴机构安装板71上，将泡棉料卷送料转盘711上的泡棉拉出一段距离，经若干个第一支撑轮73导向后，穿过泡棉冲切组件72上冲切治具722上的导向槽7222，再经过若干个第一支撑轮73导向后绕在废泡棉收料转盘74上，双面胶收放组件包括废双面胶收料转盘75、双面胶离型纸收料转盘79、双面胶料卷送料转盘710和若干个第二支撑轮76，其中，废双面胶收料转盘75、双面胶离型纸收料转盘79、双面胶料卷送料转盘710和若干个第二支撑轮76的转轴均安装在冲贴机构安装板71上，将双面胶料卷送料转盘710上的双面胶拉出一段距离，经过双面胶离型纸收料转盘79后，再经过若干个第二支撑轮76导向后，穿过双面胶冲切组件77上冲切治具722上的导向槽7222，再经过若干个第二支撑轮76导向后绕在双面胶离型纸收料转盘79上。

控制器选用三菱公司销售的fx3u-80mt/es型。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，马达贴附移动机构8包括马达贴附移动模组81和马达贴附治具82，其中，马达贴附移动模组81安装在机架1上，马达贴附移动模组81的输出端上连接有马达贴附治具82。

通过采用上述技术方案，马达贴附移动模组81选用smc的lefs16a-3000-x1型，通过马达贴附移动模组81带动马达贴附治具82移动。

进一步地，本实用新型所述的扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置的实现方法，包括以下步骤：

(一)、载有马达的第一马达治具32通过输送带31输送，当第一马达治具32到达马达转载机构4的下方位置处时，第一定位气缸33和第二定位气缸34的活塞杆伸出将第一马达治具32阻挡定位；

(二)、然后马达转载机构4开始动作，马达转载机构推动气缸417推动升降气缸安装板414向前移动，使c型卡指44位于第一马达治具32的上方，然后马达转载机构升降气缸48向下动作，夹紧气缸46动作带动c型卡指44将第一马达治具32夹紧，然后马达转载机构升降气缸48向上复位，马达转载机构推动气缸417向后复位，同时翻转气缸410推出，通过齿条412带动齿轮413转动，从而将第一马达治具32旋转180度,马达推出气缸49带动推出杆411向下动作，将第一马达治具32内的马达推入至第二马达治具43内；

(三)、然后，马达转载机构移动气缸41带动旋转气缸42向另一端移动，移动到位后，旋转气缸42动作将第二马达治具43旋转90度；

(四)、旋转气缸42动作到位后，移载机构升降气缸22带动移载机构真空吸头23向下动作，移载机构真空吸头23将第二马达治具43内的马达吸附在移载机构真空吸头23上，然后移载机构横移模组21带动移载机构升降气缸22向另一端移动，到位后，移载机构真空吸头23将马达放入马达贴附治具82内；

(五)、然后马达贴附移动模组81带动马达贴附治具82向前伸出，使马达贴附治具82位于泡棉冲切组件72和第一支撑轮73之间，然后泡棉冲切组件72和双面胶冲切组件77上的冲切气缸721动作，将泡棉和双面胶贴附在马达的两个端面上；

(六)、马达贴附治具82带动马达贴附移动模组81复位，摆盘机构升降气缸52带动摆盘机构真空吸头53下降，摆盘机构真空吸头53将马达贴附移动模组81上的马达吸附起来，然后摆盘机构横移模组51带动摆盘机构升降气缸52向另一端移动至摆盘工位62处，将马达放置在摆盘工位62上方的托盘内；

(七)、空托盘叠放在空托盘导向板614上，通过托盘分离气缸612对叠放的空托盘进行分离，通过托盘移动气缸613带动l形托盘推板611动作将空托盘推入至摆盘工位62处，然后卡爪活动气缸622带动托盘卡爪621将空托盘夹紧，空托盘摆满马达后，满盘移动模组64带动满料托盘移动至满盘工位63处，满盘堆叠顶升气缸623将满料托盘顶起，满盘卡位气缸632将满料托盘托住。

综上所述，本实用新型通过第一马达治具输送带3、马达转载机构4、马达移载机构2和马达贴附移动机构8的配合，实现了马达的自动上料，提供了马达贴双面胶以及泡棉的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；本实用新型通过泡棉冲切组件72和双面胶冲切组件77自动将泡棉和双面胶冲切成型，然后直接贴合在贴附治具中产品的两个端面上，不需要提前将贴附的物料冲切好，解决了人工贴附精度低、效率低、良品率低以及人工劳动强度高的问题，实现了一次自动冲切成型以及贴多只产品，具有效率高、精度高、良品率高以及人工劳动强度低的特点；本实用新型通过马达贴附移动机构8与托盘供给与传送叠盘机构6的配合，实现了马达的自动下料及堆料，大大的降低了工作人员的劳动强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。