自清洁式旋转灌胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及胶处理设备技术领域，更具体涉及自清洁式旋转灌胶机。
【背景技术】
[0002]生产制造完相关产品后，有些零部件产品需要对其进行注胶，固定其内部器件。在产品进行注胶之前，需要将胶水与固化剂进行混合，并且按照一定的比例进行混合使用。目前，都是通过人工按照配比进行混合，容易导致混合不均，而且效率低。在制好的胶水中很难把握所需胶水的剂量，由于胶水容易凝固属于一次性使用，如果配多了使用不完，会造成浪费，如果配少了，需要另外再配，浪费时间。灌胶时，也都需要借助人工完成，无法实现自动化。传统的灌胶机在使用后，灌胶机内会有残留胶水，如果灌胶机长时间不使用，这些残留的胶水会凝固，严重的会造成灌胶机的损坏。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种具有自动清洁功能、能实现现用现配，剂量准确、混合均匀、对灌胶位置进行精确定位、实现自动灌胶的自清洁式旋转灌胶机。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了自清洁式旋转灌胶机，其包括胶水料筒、固化剂料筒、清洁液料筒、控制箱、机架、旋转装置、驱动装置和混合装置，胶水料筒、固化剂料筒和清洁液料筒均设于控制箱的上方，清洁液料筒设置有压力栗，清洁液料筒设有第一出液口和第二出液口，固化剂料筒设有第三出液口，胶水料筒设有第四出液口，第四出液口和第二出液口通过第一切换阀与混合装置相连通，第三出液口和第一出液口通过第二切换阀与混合装置相连通，机架上设有工作台，旋转装置包括旋转台、旋转吊臂和气动滑臂，气动滑臂为L型，旋转吊臂的一端通过旋转台与驱动装置连接，旋转吊臂的另一端与气动滑臂的一端连接，气动滑臂的另一端通过固定板与混合装置连接。由此，胶水料筒中放置有胶水，固化剂料筒中放置有固化剂，清洁液料筒中放置有清洁液;当需要灌胶时，先将待灌胶产品摆放至工作台上，驱动装置驱动旋转台转动，旋转台带动旋转吊臂做旋转运动，同时，气动滑臂沿旋转吊臂移动，直至混合装置精确定位在待灌胶处的正上方，第一切换阀切换至供胶状态，第二切换阀切换至供固化剂状态，胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂均输送至混合装置，混合装置将胶水和固化剂混合均匀后，该自清洁式旋转灌胶机对待灌胶产品进行灌胶；当需要清洁时，第一切换阀切换至供清洁液状态，第二切换阀也切换至供清洁液状态，启动压力栗，清洁液料筒通过高压清洁液对混合装置进行清洗;该自清洁式旋转灌胶机实现了全自动灌胶，对灌胶位置能够准确定位，配胶时能够混合均匀，清洁液能够将残留的胶水清洁干净。
[0005]在一些实施方式中，混合装置包括混合管、第一吐胶阀和第二吐胶阀，第四出液口和第二出液口通过第一切换阀与第一吐胶阀相连通，第三出液口和第一出液口通过第二切换阀与第二吐胶阀相连通，第一吐胶阀、第二吐胶阀均与混合管相接。由此，当需要灌胶时，将第一切换阀切换至供胶状态，第二切换阀切换至供固化剂状态，胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂分别经过第一吐胶阀、第二吐胶阀输送至混合管，吐胶阀用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭，吐胶阀能够对剂量进行准确控制，混合管将胶水和固化剂混合均匀后，该自清洁式旋转灌胶机对待灌胶产品进行灌胶；当需要清洁时，第一切换阀切换至供清洁液状态，第二切换阀也切换至供清洁液状态，启动压力栗，清洁液料筒通过高压清洁液对混合装置进行清洗。
[0006]在一些实施方式中，驱动装置包括伺服电机、电机座和控制器，伺服电机安装于电机座上，伺服电机与旋转台传动连接，伺服电机与控制器连接。由此，控制器控制伺服电机带动旋转台转动，从而带动旋转吊臂转动。
[0007]在一些实施方式中，胶水料筒的顶部设有搅拌电机。由此，胶水料筒中盛放胶水，由于胶水粘稠，使用时需要不断的搅拌，以防止胶水沉淀。
[0008]在一些实施方式中，胶水料筒设有第一进液口，固化剂料筒设有第二进液口，清洁液料筒设有第三进液口。由此，当胶水料筒中需要加胶水时，通过第一进液口注入；当固化剂料筒需要加固化剂时，通过第二进液口注入;当清洁液料筒需要加清洁液时，通过第三进液口注入。
[0009]在一些实施方式中，第一切换阀和第二切换阀均为三通电磁阀。
[0010]在一些实施方式中，工作台上放置有载具，载具设有定位槽。由此，将待灌胶产品放置于载具的定位槽中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。
[0011]在一些实施方式中，工作台为半圆环形。
[0012]在一些实施方式中，工作台上设置有水平仪。由此，水平仪能够检测自清洁式旋转灌胶机是否放置平稳，如果自清洁式旋转灌胶机放置不平稳，辅助操作人员将自清洁式旋转灌胶机调节至水平位置。
[0013]本实用新型的优点是:本实用新型通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料，在使用时现配现用，混合均匀、剂量准确、减少了原料的浪费;通过高压清洁液将混合装置内残留胶水进行清洁，延长了设备的使用寿面;结合旋转装置和驱动装置，来实现对灌胶位置的精确定位，实现自动灌胶，提高了灌胶的效率，减少了工人成本。
【附图说明】
[0014]图I是本实用新型自清洁式旋转灌胶机的一实施方式的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的载具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。
[0017]如图I和2所示，本实用新型所述一实施方式的自清洁式旋转灌胶机，包括胶水料筒I、固化剂料筒2、清洁液料筒3、控制箱4、机架5、旋转装置6、驱动装置7和混合装置8。
[0018]胶水料筒I、固化剂料筒2和清洁液料筒3均采用真空储液罐，胶水料筒I中放置有胶水，固化剂料筒2中放置有固化剂，清洁液料筒3中放置有清洁液。胶水料筒I、固化剂料筒2和清洁液料筒3均设于控制箱4的上方。清洁液料筒3设置有压力栗31，清洁液料筒3设有第一出液口 32和第二出液口 33，固化剂料筒2设有第三出液口 21，胶水料筒I设有第四出液口11，第四出液口 11和第二出液口 33通过第一切换阀9与混合装置8相连通，第三出液口 21和第一出液口 32通过第二切换阀10与混合装置8相连通。第一切换阀9和第二切换阀10均为三通电磁阀。
[0019]机架5上设有工作台51，工作台51为半圆环形，工作台51上放置有载具511，载具511设有定位槽512。将待灌胶产品放置于载具511的定位槽512中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。
[0020]旋转装置6包括旋转台61、旋转吊臂62和气动滑臂63。驱动装置7包括伺服电机71、电机座72和控制器（图未示出），伺服电机71安装于电机座72上，伺服电机71与旋转台61传动连接，伺服电机71与控制器连接。气动滑臂63为L型，旋转吊臂62的一端通过旋转台61与驱动装置7连接，旋转吊臂62的另一端与气动滑臂63的一端连接，气动滑臂63的另一端通过固定板64与混合装置8连接。
[0021]混合装置8包括混合管81、第一吐胶阀82和第二吐胶阀83。第一吐胶