一种防水舵机的制作方法

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种防水舵机。

背景技术：

中国专利申请号201822045200.5公开了一种舵机，包括电机、舵机输出轴、安装壳体、第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件和第四齿轮组件，安装壳体上设有第一安装腔和第二安装腔，电机安装于第一安装腔内，舵机输出轴安装于第二安装腔内，第四齿轮组件和第一齿轮组件均安装于安装壳体上并分别与电机和第二齿轮组件相连；第一齿轮组件与第四齿轮组件相连并分别位于电机的输出轴的两侧部，第二安装腔内设有其端面低于安装壳体的端面的安装凸起，第二齿轮组件安装于安装凸起；第二齿轮组件通过第三齿轮组件与舵机输出轴相连。

中国专利申请号201822088514.3公开了一种舵机。无刷舵机中的电机在运行中需要实时检测电机转轴的角度位置，采用非接触的检测方式，把电机的位置检测装置进行分离，第一被检测件与电机转轴装配在一起，第一检测单元放置在电控板上，第一被检测件与第一检测单元间隔一定距离，以检测转轴的旋转角度。

上述发明创造结构复杂，防水性能差，不能在深水中进行工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种防水舵机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种防水舵机，包括舵机本体，舵机本体包括上盖、中盖及底盖，上盖与中盖之间设有第一机盖防水圈，底盖与中盖之间设有第二加盖防水圈，底盖内部设有电机，电机输出端设有电机齿轮，电机输出端延伸进入中盖内啮合连接设有第一齿轮盘，第一齿轮盘侧方啮合连接设有第二齿轮盘，第二齿轮盘侧方啮合连接设有第三齿轮盘，第三齿轮盘侧方啮合连接设有输出齿，输出齿顶部贯穿上盖并暴露于上盖上方，输出齿上方与上盖连接端上下重叠设有第一输出齿防水圈及第二输出齿防水圈，输出齿下方与上盖连接端设有第三输出齿防水圈。

进一步的，输出齿位于上盖内还设有第一输出齿轴承，输出齿底部设有连接器，连接器底部设有第二输出齿轴承，第二输出齿轴承底部设有电位器，电位器输出柄穿过第二输出齿轴承并与连接器固定连接。

进一步的，中盖侧方还开设有线槽，线槽内设有线卡螺帽，线卡螺帽位于线槽内设有密封圈，线卡螺帽外周面与线槽连接端还设有防水圈。

进一步的，底盖内还设有pcb板，pcb板分别与电机及电位器电性连接。

本实用新型的有益之处是：结构简单，通过在上盖与中盖之间设置的第一机盖防水圈，中盖与底盖之间设置的第二机盖防水圈，有效防止了舵机本体在深水中作业渗水的可能性，并且由于在输出齿与上盖之间设置的输出齿防水圈及线卡螺帽内设置的防水圈将舵机本体完全进行密封，更增加了舵机本体的防水性，使得能够在深水中进行作业，值得广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型一种防水舵机的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种防水舵机的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图1-图2所示，本实用新型所述的一种防水舵机，包括舵机本体1，舵机本1体包括上盖11、中盖12及底盖13，上盖11与中盖12之间设有第一机盖防水圈21，底盖13与中盖12之间设有第二加盖防水圈22，底盖13内部设有电机31，电机31输出端设有电机齿轮32，电机31输出端延伸进入中盖12内通过电机齿轮32啮合连接设有第一齿轮盘33，第一齿轮盘33侧方啮合连接设有第二齿轮盘34，第二齿轮盘34侧方啮合连接设有第三齿轮盘35，第三齿轮盘35侧方啮合连接设有输出齿4，输出齿4顶部贯穿上盖11并暴露于上盖11上方，输出齿4上方与上盖11连接端上下重叠设有第一输出齿防水圈41及第二输出齿防水圈42，输出齿4下方与上盖11连接端设有第三输出齿防水圈43。

进一步的，输出齿4位于上盖11内还设有第一输出齿轴承44，输出齿4底部设有连接器45，连接器45底部设有第二输出齿轴承46，第二输出齿轴承46底部设有电位器47，电位器47输出柄穿过第二输出齿轴承46轴承并与连接器45固定连接。

进一步的，中盖12侧方还开设有线槽51，线槽51内设有线卡螺帽52，线卡螺帽52位于线槽51内设有密封圈53，线卡螺帽52外周面与线槽51连接端还设有防水圈54。

进一步的，底盖13内还设有pcb板6，pcb板6分别与电机31及电位器47电性连接。

以上，本实用新型结构简单，舵机本体1的pcb板6在收到外部输入的脉冲宽度信号后，控制电机31工作，输出齿4下面连接的电位器47负责提供位置信息，使输出齿转动到位后停止，电机31转动时带动电机齿轮32转动，并分别带动第一齿轮盘33、第二齿轮盘34及第三齿轮盘35转动从而带动输出齿4转动，最终的扭力输出由输出齿4作为输出，电机31的电源正负极焊接在pcb板6上，电位器47的正极、负极及信号线分别焊接在pcb板6上，电位器47的输出柄与连接器45相连接，而通过在上盖11与中盖12之间设置的第一机盖防水圈21，中盖12与底盖13之间设置的第二机盖防水圈22，有效防止了舵机本体在深水中作业渗水的可能性，并且由于在输出齿4与上盖11之间设置的输出齿防水圈及线卡螺帽52内设置的防水圈将舵机本体1完全进行密封，更增加了舵机本体1的防水性，使得能够在深水中进行作业

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种防水舵机，包括舵机本体，其特征在于：所述舵机本体包括上盖、中盖及底盖，上盖与中盖之间设有第一机盖防水圈，底盖与中盖之间设有第二加盖防水圈，底盖内部设有电机，电机输出端设有电机齿轮，电机输出端延伸进入中盖内啮合连接设有第一齿轮盘，第一齿轮盘侧方啮合连接设有第二齿轮盘，第二齿轮盘侧方啮合连接设有第三齿轮盘，第三齿轮盘侧方啮合连接设有输出齿，输出齿顶部贯穿上盖并暴露于上盖上方，输出齿上方与上盖连接端上下重叠设有第一输出齿防水圈及第二输出齿防水圈，输出齿下方与上盖连接端设有第三输出齿防水圈。

2.根据权利要求1所述的一种防水舵机，其特征在于：所述输出齿位于上盖内还设有第一输出齿轴承，输出齿底部设有连接器，连接器底部设有第二输出齿轴承，第二输出齿轴承底部设有电位器，电位器输出柄穿过第二输出齿轴承并与连接器固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防水舵机，其特征在于：所述中盖侧方还开设有线槽，线槽内设有线卡螺帽，线卡螺帽位于线槽内设有密封圈，线卡螺帽外周面与线槽连接端还设有防水圈。

4.根据权利要求1所述的一种防水舵机，其特征在于：所述底盖内还设有pcb板，pcb板分别与电机及电位器电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种防水舵机，包括舵机本体，舵机本体包括上盖、中盖及底盖，上盖与中盖之间设有第一机盖防水圈，底盖与中盖之间设有第二加盖防水圈，底盖内部设有电机，电机输出端设有电机齿轮，电机输出端延伸进入中盖内啮合连接设有第一齿轮盘，第一齿轮盘侧方啮合连接设有第二齿轮盘，第二齿轮盘侧方啮合连接设有第三齿轮盘，第三齿轮盘侧方啮合连接设有输出齿，输出齿顶部贯穿上盖并暴露于上盖上方，输出齿上方与上盖连接端上下重叠设有第一输出齿防水圈及第二输出齿防水圈，输出齿下方与上盖连接端设有第三输出齿防水圈。

技术研发人员：何贤圣
受保护的技术使用者：东莞市超音速模型科技有限公司
技术研发日：2020.06.11
技术公布日：2020.12.15