一种交流伺服驱动器端盖结构的制作方法

[0001]
本实用新型具体涉及一种交流伺服驱动器端盖结构。


背景技术：

[0002]
伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0003]
在使用者使用交流伺服驱动器时，难免会遇到一些问题需要将驱动器打开进行维修，现实中都是将驱动器主体上方开设螺纹槽，通过紧固螺栓将端盖与驱动器主体进行连接，虽然能起到一定的连接作用，但是长久下来，当驱动器在工作时难免会产生震动，会导致紧固螺栓的松懈，且并不具备防雨防潮的作用。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种交流伺服驱动器端盖结构，以达到密封稳定的目的。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交流伺服驱动器端盖结构，包括驱动器和端盖，所述驱动器的右侧面固定连接有第一连接环，所述端盖的左侧面固定连接有第二连接环，所述第一连接环和所述第二连接环之间穿插设置有定位销，所述定位销的下表面开设有第一凹槽，所述第二连接环的内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的下表面连通有l型槽，所述第二凹槽的底壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有弧形顶块，所述第一连接环的右侧面开设有第三凹槽，所述第二连接环的左侧面开设有第四凹槽，所述第三凹槽的左侧壁固定安装有密封圈，所述第四凹槽的右侧面固定连接有触块，所述触块的左侧面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的左端固定连接连接杆，所述连接杆的左端固定连接有密封条，所述密封条的左侧面固定连接有顶杆。
[0006]
优选的，所述伸缩杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与所述弧形顶块固定连接。
[0007]
优选的，所述弧形顶块的下表面固定连接有尼龙绳，所述l型槽的内部转动连接有转杆，所述尼龙绳通过所述转杆的外表面通过所述l型槽的内部，且所述尼龙绳远离所述弧形顶块的一端固定连接有拉块，所述拉块位于所述第二连接环的右侧面。
[0008]
优选的，所述密封圈的右侧面开设有第五凹槽，所述第五凹槽与所述顶杆相匹配。
[0009]
优选的，所述密封圈和所述密封条的面积相等，且所述密封圈与所述密封条均为软质塑胶制成。
[0010]
优选的，所述第四凹槽的右侧壁固定连接有固定块，所述触块位于所述固定块的两侧。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
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1.通过定位销的下表面设置有第一凹槽，当第一凹槽穿过弧形顶块时，弧形顶块通过第一弹簧的作用，使弧形顶块迅速向上顶起，进而通过弧形顶块对第一凹槽起到固定的作用，从而使第一连接环和第二连接环稳定连接，当需要进行拆卸时，向外拉拉块，带动尼龙绳向下拉动，从而带动了弧形顶块向下移动，使弧形顶块与第一凹槽分离，进而方便将第一连接环和第二连接环进行分离，方便将驱动器和端盖进行拆卸，使用更加便捷。
[0013]
2.通过在第一连接环和第二连接环相对一侧分别设置有第三凹槽和第四凹槽，在第三凹槽的内部设置有密封圈，密封圈通过第五凹槽和顶杆配合使用，进而可以将密封圈和密封条进行紧密连接，通过在第四凹槽的内部设置有第二弹簧，进而可以通过第二弹簧的弹力左右，进而对连接杆向左顶起，从而带动了密封条向左顶起，进一步起到密封稳定的作用。
附图说明
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图1为本实用新型结构示意图；
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图2为本实用新型的图1中a的结构放大图；
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图3为本实用新型的图1中b的结构放大图。
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图中：1、驱动器；2、端盖；3、第一连接环；4、第二连接环；5、定位销；6、第一凹槽；7、第二凹槽；8、l型槽；9、伸缩杆；10、第一弹簧；11、弧形顶块；12、尼龙绳；13、转杆；14、拉块；15、第三凹槽；16、密封圈；17、第五凹槽；18、第四凹槽；19、固定块；20、触块；21、第二弹簧；22、连接杆；23、密封条；24、顶杆。
具体实施方式
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请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种交流伺服驱动器端盖结构，包括驱动器1和端盖2，驱动器1的右侧面固定连接有第一连接环3，端盖2的左侧面固定连接有第二连接环4，第一连接环3和第二连接环4之间穿插设置有定位销5，定位销5的下表面开设有第一凹槽6，第二连接环4的内部开设有第二凹槽7，第二凹槽7的下表面连通有l型槽8，第二凹槽7的底壁固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9的顶端固定连接有弧形顶块11，第一连接环3的右侧面开设有第三凹槽15，第二连接环4的左侧面开设有第四凹槽18，第三凹槽15的左侧壁固定安装有密封圈16，第四凹槽18的右侧面固定连接有触块20，触块20的左侧面固定连接有第二弹簧21，第二弹簧21的左端固定连接连接杆22，连接杆 22的左端固定连接有密封条23，密封条23的左侧面固定连接有顶杆 24。
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进一步地，伸缩杆9的外表面套设有第一弹簧10，第一弹簧10的顶端与弧形顶块11固定连接，伸缩杆9起到对第一弹簧10保护的作用，防止第一弹簧10变形。
[0020]
进一步地，弧形顶块11的下表面固定连接有尼龙绳12，l型槽8的内部转动连接有转杆13，尼龙绳12通过转杆13的外表面通过l型槽8 的内部，且尼龙绳12远离弧形顶块11的一端固定连接有拉块14，拉块 14位于第二连接环4的右侧面，可以通过尼龙绳12将弧形顶块11向下拉，方便拆卸端盖2。
[0021]
进一步地，密封圈16的右侧面开设有第五凹槽17，第五凹槽17与顶杆24相匹配，起到对密封圈16稳定的作用。
[0022]
进一步地，密封圈16和密封条23的面积相等，且密封圈16与密封条23均为软质塑
胶制成，起到更好的密封性。
[0023]
进一步地，第四凹槽18的右侧壁固定连接有固定块19，触块20位于固定块19的两侧，固定块19起到限位的作用，可以防止第二弹簧21 变形。
[0024]
工作原理：使用前先通过定位销5穿插在第一连接环3和第二连接环 4内部，使驱动器1和端盖2连伟一体，此时使驱动器1和端盖2并不稳定，当定位销5插入两者之间的凹槽内部，通过定位销5的下表面设置有第一凹槽6，当第一凹槽6穿过弧形顶块11时，弧形顶块11通过第一弹簧10的作用，使弧形顶块11迅速向上顶起，进而通过弧形顶块11对第一凹槽6起到固定的作用，从而使第一连接环3和第二连接环4稳定连接，当需要进行拆卸时，向外拉拉块14，带动尼龙绳12向下拉动，从而带动了弧形顶块11向下移动，使弧形顶块11与第一凹槽6分离，进而方便将第一连接环3和第二连接环4进行分离，通过在第一连接环3和第二连接环4相对一侧分别设置有第三凹槽15和第四凹槽18，在第三凹槽15 的内部设置有密封圈16，密封圈16通过第五凹槽17和顶杆24配合使用，进而可以将密封圈16和密封条23进行紧密连接，通过在第四凹槽 18的内部设置有第二弹簧21，进而可以通过第二弹簧21的弹力左右，进而对连接杆22向左顶起，从而带动了密封条23向左顶起，进一步起到密封稳定的作用。
[0025]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。