专利名称：伺服驱动器的安装结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及伺服驱动器，更具体地说，涉及一种便于维护的伺服驱动器的安装结构。
背景技术：
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。伺服驱动器已经逐步实现了集成化、模块化，伺服驱动器可由多个单机模块组成， 每一单机模块可以实现一个特定功能。上述伺服驱动器在进行单机模块安装时，通常采用螺丝锁附，将单机模块固定在机箱基板上。然而，上述伺服驱动器在进行现场安装、快速升级及模组化的更新换代或维护时， 需要利用工具(例如十字螺丝批)拆装螺丝后，才能在机箱内进行单机模块的安装更换，操作繁琐。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有伺服驱动器安装、维护繁琐的缺陷， 提供一种便于安装和维护的伺服驱动器的安装结构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种伺服驱动器的安装结构，用于实现单机模块的固定安装，包括导轨以及设于单机模块的定位件、复位固定板和弹性件，所述导轨上设有通孔，所述单机模块上的定位件插入所述通孔，所述复位固定板在所述弹性件作用下将导轨的边缘卡固在所述单机模块上。在本实用新型所述的伺服驱动器的安装结构中，所述单机模块上设有滑轨或滑槽，所述复位固定板上设有与所述滑轨或滑槽配合滑动的结构，所述弹性件的两端分别固定在单机模板和复位固定板上。在本实用新型所述的伺服驱动器的安装结构中，所述通孔在所述导轨上以垂直于单机模块排列方向设置并具有两行，每一所述单机模块上的定位件包括两个位于同一高度的卡钩凸台侧壁和两个位于同一高度的凸台侧壁。在本实用新型所述的伺服驱动器的安装结构中，所述卡钩凸台侧壁和凸台侧壁由单机模块的散热器左右两侧的边缘垂向延伸形成。在本实用新型所述的伺服驱动器的安装结构中，所述卡钩凸台侧壁的卡钩朝下且所述凸台侧壁位于卡钩凸台侧壁下方，所述复位固定板位于凸台侧壁下方并在所述弹性件作用下向上复位。在本实用新型所述的伺服驱动器的安装结构中，所述凸台侧壁及卡钩凸台侧壁具有斜边。在本实用新型所述的伺服驱动器的安装结构中，所述导轨的两行通孔之间设有背向单机模块的阶梯状凸部。在本实用新型所述的伺服驱动器的安装结构中，所述通孔的宽度等于卡钩凸台侧壁或凸台侧壁的两倍，相邻单机模块上的两个卡钩凸台侧壁或两个凸台侧壁插入同一通孔。在本实用新型所述的伺服驱动器的安装结构中，所述单机模块上的两个卡钩凸台侧壁或两个凸台侧壁之间的尺寸L以及通孔之间的尺寸满足以下L=K + M*n，其中K和M 为大于零的常数，η为正整数。在本实用新型所述的伺服驱动器的安装结构中，所述导轨上设有将该导轨固定在伺服驱动器的机箱内或墙面的结构。本实用新型的伺服驱动器的安装结构，通过定位件和复位固定件与导轨配合，实现了模块化伺服驱动器的安装固定。本实用新型既具有模块化结构优点，又解决了现有同类结构的不便维护更换的缺陷。
图1是本实用新型的伺服驱动器的安装结构实施例的示意图。图2是图1中伺服驱动器的安装结构的局部放大示意图。图3是使用本实用新型的伺服驱动器的安装结构的伺服驱动器的示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式
。如图1-3所示，是本实用新型的伺服驱动器的安装结构的实施例的示意图，该安装结构用于实现单机模块的固定安装，特别是多个单机模块的固定安装。在本实施例中，该伺服驱动器的安装结构包括导轨20以及设于单机模块10的定位件、复位固定板14和弹性件15 (弹性件15位于复位固定板14后侧，为了清楚说明，图1中将弹性件15画于复位固定板14的前侧)，其中导轨20上设有通孔21，单机模块10上的定位件插入通孔21，复位固定板14在弹性件15作用下将导轨20的边缘卡固在单机模块10上。在上述安装结构中，通过定位件与通孔21配合，实现了通孔21所在平面方向的单机模块的固定。而复位固定板14则可在外力作用下移动位置并压迫弹性件15产生弹性形变，在将导轨20置于固定位置(即定位件插入通孔21)后移除外力，复位固定板14在弹性件的弹力作用下复位，从而在垂直上述平面的方向将导轨20固定。具体地，上述弹性件15 可以为弹簧。在上述的伺服驱动器的安装结构中，单机模块10上设有滑轨或滑槽，复位固定板 14上设有与上述滑轨或滑槽配合滑动的结构，弹性件15的两端分别固定在单机模板10和复位固定板14上，从而复位固定板14可在外力作用下在单机模块10上的一定空间内滑动，并且可在弹性件15作用下复位。在一个具体应用中，通孔21在导轨20上以垂直于单机模块排列方向设置并具有上、下两行。相应地，每一单机模块上的定位件包括两个位于同一高度的卡钩凸台侧壁12 和两个位于同一高度的凸台侧壁13。特别地，卡钩凸台侧壁12和凸台侧壁3可由单机模块10的散热器11左右两侧的边缘垂向延伸形成。每一卡钩凸台侧壁12或凸台侧壁分别插入不同的通孔内，从而实现四个方向的固定。在本实施例中，卡钩凸台侧壁12的卡钩朝下且凸台侧壁13位于卡钩凸台侧壁12 下方，复位固定板14位于凸台侧壁13下方并在弹性件15作用下向上复位。当然，在具体应用中，可将卡钩凸台侧壁、凸台侧壁及复位固定板的位置进行调整，例如将复位固定板置于最上方，卡钩凸台侧壁置于最下方且卡钩朝下，而复位固定板则在弹性件作用下查下复位。此外，为了便于卡钩凸台侧壁12和凸台侧壁13插入通孔21，可将凸台侧壁及卡钩凸台侧壁的水平方向的边加工成斜边(如图2所示)。为了便于将单机模块10扣到导轨20，导轨20的两行通孔21之间设有背向单机模块的阶梯状凸部。并且导轨20可包括固定在机箱内或墙面的结构，例如螺孔等。在上述伺服驱动器安装结构中，通孔21的宽度等于卡钩凸台侧壁12或凸台侧壁 13厚度的两倍，并且相邻单机模块10上的两个卡钩凸台侧壁12或两个凸台侧壁13插入同一通孔，从而实现了相邻两个单机模块10的固定，如图3所示。由于单机模块根据不同功能，在尺寸上可能有差异，但为了实现固定，在上述的伺服驱动器的安装结构中，可使单机模块10上的两个卡钩凸台侧壁12或两个凸台侧壁13之间的尺寸L以及通孔之间的尺寸满足以下公式L=K + M*n，其中K和M为大于零的常数，η 为正整数。例如图3中的伺服驱动器的单机模块的尺寸是=6+15*η。上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
权利要求1.一种伺服驱动器的安装结构，用于实现单机模块的固定安装，其特征在于，包括导轨以及设于单机模块的定位件、复位固定板和弹性件，所述导轨上设有通孔，所述单机模块上的定位件插入所述通孔，所述复位固定板在所述弹性件作用下将导轨的边缘卡固在所述单机模块上。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器的安装结构，其特征在于，所述单机模块上设有滑轨或滑槽，所述复位固定板上设有与所述滑轨或滑槽配合滑动的结构，所述弹性件的两端分别固定在单机模板和复位固定板上。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器的安装结构，其特征在于，所述通孔在所述导轨上以垂直于单机模块排列方向设置并具有两行，每一所述单机模块上的定位件包括两个位于同一高度的卡钩凸台侧壁和两个位于同一高度的凸台侧壁。
4.根据权利要求3所述的伺服驱动器的安装结构，其特征在于，所述卡钩凸台侧壁和凸台侧壁由单机模块的散热器左右两侧的边缘垂向延伸形成。
5.根据权利要求4所述的伺服驱动器的安装结构，其特征在于，所述卡钩凸台侧壁的卡钩朝下且所述凸台侧壁位于卡钩凸台侧壁下方，所述复位固定板位于凸台侧壁下方并在所述弹性件作用下向上复位。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的伺服驱动器的安装结构，其特征在于，所述凸台侧壁及卡钩凸台侧壁具有斜边。
7.根据权利要求3所述的伺服驱动器的安装结构，其特征在于，所述导轨的两行通孔之间设有背向单机模块的阶梯状凸部。
8.根据权利要求3所述的伺服驱动器的安装结构，其特征在于，所述通孔的宽度等于卡钩凸台侧壁或凸台侧壁的两倍，相邻单机模块上的两个卡钩凸台侧壁或两个凸台侧壁插入同一通孔。
9.根据权利要求3所述的伺服驱动器的安装结构，其特征在于，所述单机模块上的两个卡钩凸台侧壁或两个凸台侧壁之间的尺寸L以及通孔之间的尺寸满足以下L=K + M*n， 其中K和M为大于零的常数，η为正整数。
10.根据权利要求1所述的伺服驱动器的安装结构，其特征在于，所述导轨上设有将该导轨固定在伺服驱动器的机箱内或墙面的结构。
专利摘要本实用新型涉及一种伺服驱动器的安装结构，用于实现单机模块的固定安装，包括导轨以及设于单机模块的定位件、复位固定板和弹性件，所述导轨上设有通孔，所述单机模块上的定位件插入所述通孔，所述复位固定板在所述弹性件作用下将导轨的边缘卡固在所述单机模块上。本实用新型通过定位件和复位固定件与导轨配合，实现了模块化伺服驱动器的安装固定。
文档编号H05K7/14GK202210916SQ20112023771
公开日2012年5月2日 申请日期2011年7月7日 优先权日2011年7月7日
发明者肖玉华, 韩海涛 申请人:深圳市汇川技术股份有限公司, 苏州汇川技术有限公司