专利名称：吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊具，更具体地说，涉及可翻转的吊具。
背景技术：
当吊装需要翻转或者需要安装到墙上的吊装物时，比如机器人，需要支撑部件或者额外的操作人员来保证在吊装过程中吊装物的稳定；否则，吊装物会倾斜或者在非安装位置翻转，导致安全和效率问题。
实用新型内容在没有支撑部件或者额外的操作人员的参与下，当吊装需要翻转或者需要将吊装物安装到墙上时，吊装物会倾斜或者在非安装位置翻转，导致安全和效率问题。本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是一种吊具，其包括吊架和吊耳；吊架包括用于固定吊装物的支架；与所述支架连接的轨道；并且吊耳可延所述轨道在预定范围滑动。本实用新型的有益效果吊耳和吊架之间的相对位置可以改变，使得吊装物相对吊耳的位置改变成为可能，比如翻转。此外，吊具的吊耳和轨道采用如下两种连接方式，即吊耳靠近吊架的一侧开有孔， 轨道为一导杆，其穿过所述孔以便限定所述吊耳的滑动范围；从吊耳靠近吊架的一侧伸出滑块，轨道为一滑槽，滑块可在滑槽中滑动并被滑槽限定其滑动范围。通过该结构，吊耳和吊架之间的相对位置可以改变，使得吊装物相对吊耳的位置改变成为可能，比如翻转。此外，吊具和其所固定的吊装物垂直吊起的吊带。使得吊装物相对吊耳的位置改变成为可能，比如翻转。此外，吊具的轨道包括限定滑动的预定范围的第一端和第二端，吊耳被第一端或第二端限定，吊架和吊装物的重心位于第一端或第二端之下。此时，处于稳定状态，可移动机器人并可吊起安装。
图1A、1B、1C、1D分别示出根据本实用新型的实施例的吊具两种吊装状态的主视图和侧视图；和图2A、2B、2C和2D分别示出根据本实用新型的另一实施例的吊具两种吊装状态的主视图和侧视图。
具体实施方式
图1A、1B、1C、1D分别示出根据本实用新型的实施例的吊具两种吊装状态的主视图和侧视图。如图1A-1D所示，吊具1包括吊架10和两个吊耳11 ；吊耳11可延吊架10在预定范围内滑动。吊架10包括用于固定吊装物的支架100，与支架100连接的轨道101， 吊耳11可延轨道101滑动。具体来说，吊耳11靠近吊架10的一侧开有孔110，轨道为一导
3杆，导杆穿过孔110以便限定吊耳11的滑动范围。通过该结构，吊耳和吊架之间的相对位置可以改变，使得吊装物相对吊耳的位置改变成为可能，比如翻转。如图IA和IB所示，当吊装机器人12时，先调整机器人到规定好的状态，再将吊架 10通过紧固件13 (比如螺钉、铆钉等)固定到机器人12上。最好采用连杆102通过紧固件14(比如螺钉、铆钉等)连接两个吊架10。最好用吊车吊起横梁103，将吊带104的一端系到横梁103上，吊带104的另一端挂到吊耳11上，向上移动吊车至拉紧吊带104，此时吊耳11的孔110处在滑动位置最上端，机器人12及吊架10的重心在吊耳11的下方。此时吊车可吊起机器人12移动。如图IC和ID所示，当吊起到一定高度后手动翻转机器人12。 翻转过程中吊耳11的孔110沿导杆101滑动，最后吊耳11滑到导杆101的另一端，而机器人12及吊架10的重心位置仍然处在吊耳11的下方，处于稳定状态。此时可移动机器人也可吊起安装。图2A、2B、2C和2D分别示出根据本实用新型的另一实施例的吊具两种吊装状态的主视图和侧视图。如图2A-2D所示，吊具2包括吊架20和两个吊耳21 ；吊耳21可延吊架 20在预定范围内滑动。吊架20包括用于固定吊装物的支架200，与支架200连接的轨道 201，吊耳21可延轨道201滑动。具体来说，从吊耳21靠近吊架20的一侧伸出滑块210 ； 轨道201为一滑槽，滑块210可在滑槽201中滑动并被滑槽201限定其滑动范围。通过该结构，吊耳和吊架之间的相对位置可以改变，使得吊装物相对吊耳的位置改变成为可能，比如翻转。如图2A和2B所示，当吊装机器人22时，先调整机器人到规定好的状态，再将吊架 20通过紧固件23 (比如螺钉、铆钉等)固定到机器人22上。最好采用连杆202通过紧固件 M(比如螺钉、铆钉等)连接两个吊架20。最好用吊车吊起横梁203，将吊带204的一端系到横梁203上，吊带204的另一端挂到吊耳21上，向上移动吊车至拉紧吊带204，此时吊耳 21的滑块210处在滑动位置最上端，机器人22及吊架20的重心在吊耳21的下方。此时吊车可吊起机器人22移动。如图2C和2D所示，当吊起到一定高度后手动翻转机器人22。 翻转过程中吊耳21的滑块210沿滑槽201滑动，最后吊耳21滑到滑槽201的另一端，而机器人22及吊架20的重心位置仍然处在吊耳21的下方，处于稳定状态。此时可移动机器人也可吊起安装。虽然已参照本实用新型的某些优选实施例示出并描述了本实用新型，但本领域技术人员应当明白，在不背离由所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以在形式上和细节上对其做出各种变化。
权利要求1.一种吊具，包括吊架和吊耳，其特征在于 所述吊架包括用于固定吊装物的支架； 与所述支架连接的轨道； 所述吊耳可延所述轨道在预定范围滑动。
2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于 所述吊耳靠近所述吊架的一侧开有孔；所述轨道为一导杆，其穿过所述孔以便限定所述吊耳的滑动范围。
3.如权利要求1所述的吊具，其特征在于 从所述吊耳靠近所述吊架的一侧伸出滑块；所述轨道为一滑槽，所述滑块可在所述滑槽中滑动并被所述滑槽限定其滑动范围。
4.如权利要求1至3之一所述的吊具，其特征在于还包括 将所述吊具和其所固定的吊装物垂直吊起的吊带。
5.如权利要求4所述的吊具，其特征在于所述轨道包括限定滑动的预定范围的第一端和第二端；所述吊耳被第一端或第二端限定；所述吊架和吊装物的重心位于第一端或第二端之下。
专利摘要本实用新型的目的是提供一种吊具，包括吊架和吊耳；吊架包括用于固定吊装物的支架；与所述支架连接的轨道；并且吊耳可延所述轨道在预定范围滑动。本实用新型的有益效果吊耳和吊架之间的相对位置可以改变，使得吊装物相对吊耳的位置改变成为可能，比如翻转。
文档编号B66C1/10GK202321937SQ201120237438
公开日2012年7月11日 申请日期2011年6月22日 优先权日2011年6月22日
发明者曹晓东 申请人:Abb技术有限公司