一种直流步进永磁直线电机的制作方法

本实用新型涉及步进电机领域，具体为一种直流步进永磁直线电机。

背景技术：

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

专利cn201610990774.2，该发明一种步进电机，涉及驱动装置技术领域。所述步进电机包括上机壳、下机壳、转子、铁芯及绕线轴。所述铁芯及绕线轴设有两个，所述铁芯包括固定环和沿着所述固定环的内周间隔设置的若干个铁芯极齿，所述铁芯极齿轴向延伸，两个铁芯的固定环直接接触，使两个铁芯上的铁芯极齿朝向相反的方向，每个绕线轴对应一个铁芯，沿所述上机壳和下机壳的内侧壁间隔的设置有若干个机壳极齿，装配时，第一机壳极齿插入到与之对应的一个铁芯的铁芯极齿之间，第二机壳极齿插入到与之对应的另一个铁芯的铁芯极齿之间。所述步进电机具有励磁阻力小、控制精度高、驱动噪音低以及结构简单等优点，适应于低频和中高频连续性驱动领域。

以上实用新型不足之处：1、步进电机在组装完成后不便于拆卸，内部元件损坏时，不便于更换内部元件。2、步进电机在工作时，会产生电磁噪音和机械噪音，噪音过大时，会影响周围员工心态，使人烦躁。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供提供一种直流步进永磁直线电机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直流步进永磁直线电机，包括步进电机本体、机壳a与机壳b，所述步进电机本体由机壳a与机壳b组成，所述机壳a分为外壳与前沿，所述外壳上固定安装有连接件，所述连接件设置有两组，所述连接件上可拆卸安装有提杆，所述外壳上安装有固定块a，所述固定块a上开设有螺纹槽a，所述机壳b上安装有固定块b，所述固定块b上开设有螺纹槽b，所述螺纹槽b内水平滑动连接有螺栓，所述螺栓末端可拆卸安装有螺母，所述机壳a与机壳b内部均设置有消声腔，所述消声腔内部设置有吸音棉，所述机壳a与机壳b内部安装有横轴，所述机壳a与机壳b内部均安装有固定环，所述横轴插接在固定环内，所述机壳a与机壳b内部安装有转子与定子，所述横轴贯穿转子与定子，所述机壳b贯穿设置有电线，所述电线与定子内的铁芯相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述前沿可插接进机壳b内，所述机壳a与机壳b间隙配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺纹槽a内壁与螺纹槽b内壁的刻有的螺纹尺寸一致，所述螺栓外壁刻有的螺纹与螺纹槽a内壁与螺纹槽b内壁的刻有的螺纹相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述消声腔为全通的环形腔，所述消声腔上安装有间隔筋。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述步进电机本体的信号接收端与步进驱动器的信号输出端相连，所述步进电机本体电源输入端与外部电源的电源输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供一种直流步进永磁直线电机，前沿插接进机壳b内，机壳a与机壳b间隙配合，螺纹槽a内壁与螺纹槽b内壁的刻有的螺纹尺寸一致，螺栓外壁刻有的螺纹与螺纹槽a内壁与螺纹槽b内壁的刻有的螺纹相配合，将螺栓水平滑动连接进螺纹槽a与螺纹槽b内，在末端通过旋转螺母便可以使螺栓固定在固定块a与固定块b上，通过螺栓与固定块a与固定块b的固定，将机壳a与机壳b固定连接在一起，机壳a的外壳上固定安装有连接件，连接件设置有两组，连接件上可拆卸安装有提杆，通过提杆便于携带步进电机本体，通过松紧螺栓，可快速使步进电机本体完成拆卸与安装，增加装置的实用性。

本实用新型提供一种直流步进永磁直线电机，连接外部电源时，电流通过定子铁芯，产生旋转磁场，使转子运转，定子与转子之间存在空气间隙，电磁噪声主要是由气隙磁场作用于定子铁芯的径向分量所产生的，它通过磁轭向外传播，使定子铁芯产生振动变形，其次是气隙磁场的切向分量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿局部变形振动，当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会引起共振，使振动与噪声大大增强，机壳a与机壳b内部均设置有消声腔，消声腔内部设置有吸音棉，将消声腔设计成全通的环形腔，有利于在消声腔内填充或铺设降噪材料的操作，且利用设置在环形腔内的降噪材料防止电机噪声沿四周任一方向向电机外传播，确保消声降噪效果；利用间隔筋将消声腔分隔成多个子腔，间隔筋的设置有利于提高前壳体的结构强度，吸音棉上有很多小孔，噪音传播到吸音棉表面时，声能吸收材料空隙里的空气，产生摩擦震动，将声能转化成热能从而消耗掉，从而降低电磁噪音和机械噪音，增加装置的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供一种直流步进永磁直线电机的主视图；

图2为本实用新型提供一种直流步进永磁直线电机的内部视图。

图中：1.机壳a2.机壳b3.连接件4.提杆5.固定块a6.固定块b7.螺栓8.螺纹槽b9.螺母10.螺纹槽a11.横轴12.转子13.定子14.固定环15.消声腔16.电线17.前沿18.外壳19.吸音棉20.间隔筋21.步进电机本体。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种直流步进永磁直线电机，包括步进电机本体21、机壳a1与机壳b2，所述步进电机本体21由机壳a1与机壳b2组成，所述机壳a1分为外壳18与前沿17，所述外壳18上固定安装有连接件3，所述连接件3设置有两组，所述连接件3上可拆卸安装有提杆4，所述外壳18上安装有固定块a5，所述固定块a5上开设有螺纹槽a10，所述机壳b2上安装有固定块b6，所述固定块b6上开设有螺纹槽b8，所述螺纹槽b8内水平滑动连接有螺栓7，所述螺栓7末端可拆卸安装有螺母9，所述机壳a1与机壳b2内部均设置有消声腔15，所述消声腔15内部设置有吸音棉19，所述机壳a1与机壳b2内部安装有横轴11，所述机壳a1与机壳b2内部均安装有固定环14，所述横轴11插接在固定环14内，所述机壳a1与机壳b2内部安装有转子12与定子13，所述横轴11贯穿转子12与定子13，所述机壳b2贯穿设置有电线16，所述电线16与定子13内的铁芯相连接。

其中，所述前沿17可插接进机壳b2内，所述机壳a1与机壳b2间隙配合。

本实施例中如图2所示，步进电机21在运转时，避免噪音从夹缝传播，造成噪音污染。

其中，所述螺纹槽a10内壁与螺纹槽b8内壁的刻有的螺纹尺寸一致，所述螺栓7外壁刻有的螺纹与螺纹槽a10内壁与螺纹槽b8内壁的刻有的螺纹相配合。

本实施例中如图1所示，将螺栓7水平滑动连接进螺纹槽a10与螺纹槽b8内，在螺栓7末端通过旋转螺母9便可以使螺栓7固定在固定块a5与固定块b6上，通过螺栓7与固定块a5与固定块b6的固定，将机壳a1与机壳b2固定连接在一起，达到固定状态。

其中，所述消声腔15为全通的环形腔，所述消声腔15上安装有间隔筋20。

本实施例中如图1所示，将消声腔15设计成全通的环形腔，有利于在消声腔15内填充或铺设降噪材料的操作，且利用设置在环形腔内的降噪材料防止电机噪声沿四周任一方向向电机外传播，确保消声降噪效果；利用间隔筋20将消声腔分隔成多个子腔，间隔筋20的设置有利于提高前壳体的结构强度。

其中，所述步进电机本体21的信号接收端与步进驱动器的信号输出端相连，所述步进电机本体21电源输入端与外部电源的电源输出端电性连接。

本实施例中如图1和图2所示，电流通过定子13铁芯，产生旋转磁场，使转子12运转，从而使步进电机运转起来，再通过步进驱动器的脉冲信号来控制步进电机21的转速和角位移。

工作原理：前沿17插接进机壳b2内，机壳a1与机壳b2间隙配合，螺纹槽a10内壁与螺纹槽b8内壁的刻有的螺纹尺寸一致，螺栓7外壁刻有的螺纹与螺纹槽a10内壁与螺纹槽b8内壁的刻有的螺纹相配合，将螺栓7水平滑动连接进螺纹槽a10与螺纹槽b8内，在螺栓7末端通过旋转螺母便可以使螺栓7固定在固定块a5与固定块b6上，通过螺栓7与固定块a5与固定块b6的固定，将机壳a1与机壳b2固定连接在一起，机壳a1的外壳18上固定安装有连接件3，连接件3设置有两组，连接件3上可拆卸安装有提杆4，通过提杆4便于携带步进电机，通过松紧螺栓7，可快速使步进电机本体21完成拆卸与安装，增加装置的实用性，在需要控制步进电机本体21时，连接外部电源，电流通过定子13铁芯，产生旋转磁场，使转子12运转，定子13与转子12之间存在空气间隙，电磁噪声主要是由气隙磁场作用于定子13铁芯的径向分量所产生的，它通过磁轭向外传播，使定子13铁芯产生振动变形，其次是气隙磁场的切向分量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿局部变形振动，当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会引起共振，使振动与噪声大大增强，机壳a1与机壳b2内部均设置有消声腔15，消声腔15内部设置有吸音棉19，将消声腔15设计成全通的环形腔，有利于在消声腔内填充或铺设降噪材料的操作，且利用设置在环形腔内的降噪材料防止电机噪声沿四周任一方向向电机外传播，确保消声降噪效果；利用间隔筋20将消声腔15分隔成多个子腔，间隔筋20的设置有利于提高前壳体的结构强度，吸音棉19上有很多小孔，噪音传播到吸音棉19表面时，声能吸收材料空隙里的空气，产生摩擦震动，将声能转化成热能从而消耗掉，从而降低电磁噪音和机械噪音，增加装置的实用性，其中步进驱动器的型号为dm860。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。