1.一种自走式电缆牵引机，包括线缆传送机构，其特征在于，还包括轮式行走机构，所述轮式行走机构包括车架、动力单元、传动结构、行走轮，所述线缆传送机构、动力单元、传动结构、行走轮分别安装于车架对应位置处；所述动力单元经由所述传动结构驱动行走轮行走。
2.根据权利要求1所述自走式电缆牵引机，其特征在于，所述动力单元为电机，所述传动结构包括轮轴、传动齿轮、单向轴承；所述行走轮经对应的单向轴承安装在所述轮轴两端；所述传动齿轮套装于轮轴中部，并与所述电机输出端传动配合；所述轮轴两侧近行走轮部位设有对应的立式轴承座，用以安装固定车架；所述电机安装固定在所述车架上。
3.根据权利要求1所述自走式电缆牵引机，其特征在于，所述传动结构包括轮轴、传动链轮、离合拨块、花键套、单向轴承；所述行走轮经对应的单向轴承安装在所述轮轴两端；所述传动链轮、离合拨块、花键套相配合的套装于轮轴中部形成离合结构，以实现动力单元对轮轴动力输出的启停；所述轮轴两侧近行走轮部位设有对应的立式轴承座，用以安装固定车架；所述传动链轮经由对应链条或履带链接动力单元输出端。
4.根据权利要求1所述自走式电缆牵引机，其特征在于，所述传动结构包括轮轴、离合器、离合器链轮、从动链轮、主动轴、单向轴承；所述行走轮经对应的单向轴承安装在所述轮轴两端；所述离合器、离合器链轮、从动链轮相配合的安装于主动轴上形成离合结构，以实现动力单元对轮轴动力输出的启停；所述轮轴两侧近行走轮部位设有对应的立式轴承座，用以安装固定车架；所述从动链轮经由对应链条或履带链接动力单元输出端；所述离合器链轮经由对应的链条或履带链接至轮轴上的轮轴从动链轮。
5.根据权利要求1所述自走式电缆牵引机，其特征在于，所述传动结构包括轮轴、单向轴承、摩擦轮、传动履带、压紧调节组件；所述行走轮经对应的单向轴承安装在所述轮轴两端；所述摩擦轮、传动履带、压紧调节组件配合形成离合结构，以实现动力单元对轮轴动力输出的启停；所述轮轴两侧近行走轮部位设有对应的立式轴承座，用以安装固定车架；所述摩擦轮经由所述传动履带链接动力单元输出端。
6.根据权利要求5所述自走式电缆牵引机，其特征在于，所述压紧调节组件包括固定支架、调节丝杆、调节螺母、限位支架、滑动支架、平行设置于所述调节丝杆两侧的导向轴、套装于该导向轴上的压紧弹簧，所述调节丝杆、调节螺母、导向轴、压紧弹簧配合施压于所述摩擦轮和传动履带，以传动于所述轮轴。
7.根据权利要求1所述自走式电缆牵引机，其特征在于，在所述车架下方还设置有至少一个万向轮，且与所述行走轮共同构成支撑面。
8.根据权利要求1所述自走式电缆牵引机，其特征在于，所述线缆传送机构包括链轮组所带动的链条，所述链轮组包括两个大小一致、转向相反的传动轮，所述传动轮通过带传动连接以带动管线位移的牵引轮组，两组牵引轮组平行设置，在管线位移的出口处设有穿管器。
9.根据权利要求1所述自走式电缆牵引机，其特征在于，所述线缆传送机构包括传送履带、用于将电缆压紧在所述传送履带上的压紧组件，所述传送履带包括链条，在所述链条上沿周向排列布设有多个履带块，各所述履带块的外侧面均间隔设有多道凹槽，各所述履带块上的凹槽依次连接使得所述传送履带外周面形成多道环形凹槽。
10.根据权利要求1所述自走式电缆牵引机，其特征在于，所述线缆传送机包括用于置入线缆对其挤压并施加牵拉力或推送力的下传输组件和上传输组件，在所述车架上设置有分别用于安装所述下传输组件和上传输组件的下支架和上支架，且所述上支架设置有用于带动所述上传输组件上下移动的高度调节构件，以调节所述下传输组件和上传输组件之间的间隙。