一种线缆密封结构的制作方法

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是涉及一种线缆密封结构。

背景技术：

工业机器人内部腔体需要通过密封结构来保持密封性，在一般的工业机器人中，想做密封可以有多种手段，如盖板涂抹密封胶、加o型圈，对于旋转类的部件可以加油封等，现有技术中用于工业机器人的线缆密封结构效果较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种线缆密封结构，解决了现有技术中用于工业机器人的线缆密封结构效果较差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种线缆密封结构，包括压紧结构及弹性密封块；

所述弹性密封块上设有至少一个能够通过线缆的第一通孔，所述压紧结构上设有第二通孔，所述第二通孔能够通过线缆的数量大于或等于所述第一通孔的数量，每一所述第一通孔均设置在所述第二通孔内侧；

所述压紧结构上设有能够径向压紧第一通孔的腔体结构，所述弹性密封块设置在所述腔体结构内，所述第二通孔与所述腔体结构连通。

进一步的，所述压紧结构包括环形压板及压紧套，所述压紧套一端与所述环形压板固接，所述第二通孔设置在所述环形压板上，所述压紧套内腔为所述腔体结构，所述第二通孔与所述压紧套同轴心。

进一步的，所述线缆密封结构还包括固定件，所述固定件包括固定套、连接套及旋拧结构，所述固定套一端通过连接结构与所述压紧结构可拆卸连接，所述固定套另一端与所述连接套固接，所述旋拧结构设置在所述固定套外壁，所述连接套外壁设有外螺纹，所述固定套内设有能够对所述弹性密封块限位的限位板，所述限位板上设有第三通孔，所述第三通孔能够通过线缆的数量与第二通孔能够通过线缆的数量相同，当所述压紧套与所述固定套连接固定后，所述弹性密封块抵在所述限位板上。

进一步的，所述连接结构包括多个螺钉，所述环形压板通过多个所述螺钉与所述固定套连接，多个所述螺钉以所述第二通孔的轴心线圆周排列设置。

进一步的，所述连接结构包括螺纹结构，所述压紧套外壁通过所述螺纹结构与所述固定套内壁连接。

进一步的，所述弹性密封块外壁设有定位端面，所述压紧套抵在所述定位端面上。

进一步的，所述腔体结构为圆台形腔体。

进一步的，所述圆台形腔体断面的斜边与水平线的夹角为3-6°。

进一步的，所述弹性密封块为橡胶柱或硅胶柱，所述弹性密封块的邵氏硬度40-55a。

进一步的，每一所述第一通孔上均设有能够安装线缆的豁边。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种线缆密封结构具有以下优势：

本实用新型所述的一种线缆密封结构，通过弹性密封块的第一通孔实现对线缆的定位，压紧结构与固定套连接过程中，腔体结构对弹性密封块上的第一通孔进行径向积压，弹性密封块发生形变进而能够实现对放置在第一通孔内的线缆进行抱紧，从而达到密封的效果；本线缆密封结构可以保证线缆进入机器人本体处达到可靠密封，进行确保将机器人本体内腔体与外界大气隔绝。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的一种线缆密封结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的一种线缆密封结构中的压紧结构示意图；

图3为本实用新型实施例二所述的一种线缆密封结构示意图；

图4为本实用新型实施例二所述的一种线缆密封结构中的压紧结构示意图；

图5为本实用新型实施例一所述的一种线缆密封结构剖视图；

图6为本实用新型实施例所述的一种线缆密封结构中的弹性密封块一个第一通孔结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的一种线缆密封结构中的弹性密封块两个第一通孔结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的一种线缆密封结构中的弹性密封块三个第一通孔结构示意图。

附图标记说明：

1、压紧结构；11、第二通孔、2、螺钉、3、线缆、4、弹性密封块；41、第一通孔、5、固定件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种线缆密封结构，包括压紧结构1及弹性密封块4；

弹性密封块4上设有三个能够通过线缆3的第一通孔41，压紧结构1上设有第二通孔11，第二通孔11能够通过三根线缆3，每一第一通孔41均设置在第二通孔11内侧，每一第一通孔41上均设有能够安装线缆3的豁边，通过豁边能够便于线缆3与第一通孔41之间的安装；

压紧结构1上设有能够径向压紧第一通孔41的腔体结构，弹性密封块4设置在腔体结构内，第二通孔11与腔体结构连通。压紧结构1包括环形压板及压紧套，压紧套一端与环形压板一体式连接，第二通孔11设置在环形压板上，压紧套内腔为腔体结构，第二通孔11与压紧套同轴心，弹性密封块4为硅胶柱，弹性密封块4的邵氏硬度45a，弹性密封块4外壁设有定位端面，压紧套抵在定位端面上。

线缆密封结构还包括固定件5，固定件5包括固定套、连接套及旋拧结构，固定套一端通过连接结构与压紧结构1可拆卸连接，固定套另一端与连接套一体式连接，压紧套设置在固定套内，旋拧结构设置在固定套外壁，连接套外壁设有外螺纹，固定套内设有能够对弹性密封块4限位的限位板，限位板上设有第三通孔，第三通孔能够通过线缆3的数量与第二通孔能够通过线缆3的数量相同，当压紧套与固定套连接固定后，弹性密封块4抵在限位板上，本实施例中，旋拧结构为六角形板件，六角形板件中部设有安装孔，固定套设置在安装孔内，压紧结构与固定套连接过程中，本实施例中，腔体结构为圆台形腔体，圆台形腔体断面的斜边与水平线的夹角为3°，通过弹性密封块4的第一通孔41实现对线缆3的定位，腔体结构对弹性密封块上的第一通孔41进行径向积压，弹性密封块发生形变进而能够实现对放置在第一通孔41内的线缆进行抱紧，从而达到密封的效果。

实施例一，如图1-2所示，连接结构包括四个螺钉2，环形压板通过四个螺钉2与固定套连接，四个螺钉2以第二通孔11的轴心线圆周排列设置。

实施例二，如图3-4所示，连接结构包括螺纹结构，压紧套外壁通过螺纹结构与固定套内壁连接。

本实例的工作方式

本实施例红，线缆数量为三根，使用过程中，三根线缆3首先穿过限位板的第三通孔后，所有线缆3均穿过压紧结构的第二通孔11，将每一线缆3均对应安装在一个第一通孔41内，然后将弹性密封块4放置在固定套内的限位板上，将压紧套安装在固定套内，并将环形压板通过螺钉2安装在固定套上，腔体结构会对弹性密封块4进行径向挤压，进而使弹性密封块4发生变形将穿过的线缆3紧紧抱住。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。