一种旋转角度检测装置的定子结构的制作方法

本实用新型属于检测技术领域，涉及一种旋转角度检测装置的定子结构。

背景技术：

电动汽车、工业自动化、机器人、纺织机械和航空航天等行业均离不开旋转电机的高性能控制，因而需要电机旋转角度传感器，并且经常要求将其应用在高温环境下。

申请号为201720411227.4的专利公开了一种每个齿上最多仅绕有1个线圈的旋转角度检测装置，由于其不使用光电转换器件，因而可以在较高温度的环境中使用，但是该专利技术中定子生产需要将相隔几个所述定子齿的线圈经过较长导线连接，因而有连接线松脱风险的质量问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决以上问题。

为了达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种旋转角度检测装置的定子结构，定子结构至少包括定子铁芯、绕线骨架和多个线圈；定子铁芯包括定子轭和位于定子轭上的多个定子齿，定子齿的个数为4的整数倍，定子齿沿圆周分布；多个线圈通过绕线骨架绕在定子齿上，每个定子齿上最多绕一个线圈，线圈的个数为4的整数倍；绕线骨架位于定子铁芯上并且覆盖定子齿，绕线骨架的至少一端的端部圆周上设有环形壁，环形壁上设有至少与线圈个数相同的过线槽以用于使多个线圈的导线穿过过线槽，并经过环形壁彼此连接；

环形壁上至少包含一个防松脱机构以用于防止经过环形壁上的导线松脱；

定子轭、定子齿的材料均为导磁材料；

绕线骨架的材料为绝缘材料；

线圈由表面带有绝缘层的导线制成；

防松脱机构的材料为绝缘材料。

防松脱机构由环形壁外圆周表面上设置的至少一个凸起构成，通过过线槽且位于环形壁外圆周表面上的导线的轴向位置均在凸起最高点和环形壁底面之间。

凸起由部分球体构成。

凸起由部分环状体构成。

防松脱机构由环形壁外圆周表面上设置的至少一个部分锥型体构成，穿过过线槽且位于环形壁外圆周表面上的导线的轴向位置均在部分锥型体圆弧半径最大位置和环形壁底面之间。

绕线骨架和防松脱机构为同种绝缘材料一体成型。

防松脱机构由环形壁外圆周表面上设置的至少一个凹槽构成，通过过线槽且位于环形壁外圆周表面上的至少一个导线的轴向位置在凹槽内，其它导线在凹槽内或凹槽与环形壁底面之间。

防松脱机构由凸起、部分锥型体和凹槽中的至少一种构成。

本实用新型的优点是在生产过程中避免了导线松脱，解决了定子生产的连接线松脱的质量问题，大大降低了不良率和制造成本。

附图说明

图1是第一实施例的旋转角度检测装置定子结构的示意性立体图。

图2是第一实施例定子铁芯的示意性立体图。

图3是第一实施例防松脱机构的局部放大剖面图。

图4是第二实施例防松脱机构的局部放大剖面图。

图5是第三实施例防松脱机构的局部放大剖面图。

附图中：1、定子结构；2、绕线骨架；3、定子铁芯；3a、定子轭；3b、定子齿；4、线圈；5、过线槽；6、环形壁；6a、凸起；6b、部分锥形体；6c、凹槽；7、导线；8、环形壁底面；9、防护壁。

具体实施方式

一种旋转角度检测装置的定子结构，包括定子铁芯、绕线骨架、线圈、导线，定子铁芯包括定子轭和位于定子轭上的定子齿，绕线骨架包括环形壁、过线槽和防护壁，每个定子齿上最多绕有1个线圈，线圈之间由导线连接，本实用新型极大的降低了导线松脱的可能性。

以下，参照附图详细说明本实用新型旋转角度检测装置的定子结构。另外，本实用新型并不受该实施方式的限定。在附图中，对于相同或相应的要素适当标注了相同的附图标记。

第一实施例：

图1是本实施例的旋转角度检测装置定子结构的示意性立体图。

图1所示，旋转角度检测装置包括绕线骨架2、定子铁芯3、线圈4。绕线骨架2上设置32个环形壁6和32个过线槽5，绕线骨架2外侧设置防护壁9。绕线骨架2由耐高温塑料制成，扣在定子铁芯3的表面。线圈4和导线7的材料为漆包线(绕在齿上的漆包线为线圈4；齿以外的漆包线为导线7)。线圈4隔着绕线骨架2卷绕于定子齿3b上，每个齿绕1个线圈4。线圈4间的导线7通过绕线骨架2的环形壁6固定在外圆周。

图2是本实施例定子铁芯的示意性立体图。定子铁芯3由多张硅钢片旋转叠铆制成，包括定子轭3a和定子齿3b。在本实施方式中，定子铁芯3具有16个定子齿3b。定子齿3b在定子铁芯3的圆周方向上等角度间隔地配置。

图3是本实施例防松脱机构的局部放大剖面图。环形壁6设置凸起6a，导线7在环形壁底面8与凸起6a之间，该防松脱机构可以防止导线7从环形壁6上松脱，环形壁6和凸起6a是一体成形的。防护壁9可以防止外界物体对导线7的伤害。

本实施例的优点在于，通过在环形壁6上设置凸起6，降低了导线7松脱的风险，大大降低了不良率和制造成本。

第二实施例：

图4是本实施例防松脱机构的局部放大剖面图。环形壁6设置部分锥型体6b，导线7在部分锥形体6b上，该防松脱机构可以防止导线7从环形壁6上松脱，环形壁6和部分锥型体6b是一体成形的。本实施例其余结构与实施例一相同。

本实施例的优点在于，通过在环形壁6上设置部分锥形体6b，降低了导线7松脱的风险，大大降低了不良率和制造成本。

第三实施例：

图5是本实施例防松脱机构的局部放大剖面图。环形壁6设置凹槽6c，至少1个导线7在凹槽6c内(本实施例中8个导线7在凹槽6c内)，其它导线7在凹槽6c内或凹槽6c与环形壁底面8之间，该防松脱机构可以防止导线7从环形壁6上松脱，环形壁6和凹槽6c是一体成形的。本实施例其余结构与实施例一相同。

本实施例的优点在于，通过在环形壁6上设置凹槽6c，降低了导线7松脱的风险，大大降低了不良率和制造成本。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种旋转角度检测装置的定子结构，其特征在于所述定子结构至少包括定子铁芯、绕线骨架和多个线圈；

所述定子铁芯包括定子轭和位于所述定子轭上的多个定子齿，所述定子齿的个数为4的整数倍，所述定子齿沿圆周分布；

所述多个线圈通过所述绕线骨架绕在所述定子齿上，每个定子齿上最多绕一个所述线圈，所述线圈的个数为4的整数倍；

所述绕线骨架位于所述定子铁芯上并且覆盖定子齿，所述绕线骨架的至少一端的端部圆周上设有环形壁，所述环形壁上设有至少与线圈个数相同的过线槽以用于使所述多个线圈的导线穿过过线槽，并经过环形壁彼此连接；

所述环形壁上至少包含一个防松脱机构以用于防止经过环形壁上的所述导线松脱；

所述定子轭、所述定子齿的材料均为导磁材料；

所述绕线骨架的材料为绝缘材料；

所述线圈由表面带有绝缘层的导线制成；

所述防松脱机构的材料为绝缘材料。

2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置的定子结构，其特征在于：所述防松脱机构由所述环形壁外圆周表面上设置的至少一个凸起构成，通过所述过线槽且位于所述环形壁外圆周表面上的导线的轴向位置均在所述凸起最高点和所述环形壁底面之间。

3.根据权利要求2所述的旋转角度检测装置的定子结构，其特征在于：所述凸起由部分球体构成。

4.根据权利要求2所述的旋转角度检测装置的定子结构，其特征在于：所述凸起由部分环状体构成。

5.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置的定子结构，其特征在于：所述防松脱机构由所述环形壁外圆周表面上设置的至少一个部分锥型体构成，穿过所述过线槽且位于所述环形壁外圆周表面上的导线的轴向位置均在所述部分锥型体圆弧半径最大位置和所述环形壁底面之间。

6.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置的定子结构，其特征在于：所述绕线骨架和所述防松脱机构为同种绝缘材料一体成型。

7.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置的定子结构，其特征在于：所述防松脱机构由所述环形壁外圆周表面上设置的至少一个凹槽构成，通过所述过线槽且位于所述环形壁外圆周表面上的至少一个导线的轴向位置在所述凹槽内，其它所述导线在凹槽内或凹槽与环形壁底面之间。

8.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置的定子结构，其特征在于：所述防松脱机构由凸起、部分锥型体和凹槽中的至少一种构成。

技术总结
本实用新型提出了一种旋转角度检测装置的定子结构，包括定子铁芯、绕线骨架、线圈、导线，定子铁芯包括定子轭和位于定子轭上的定子齿，绕线骨架至少包括环形壁和过线槽，每个定子齿上最多绕有一个线圈，线圈之间由导线连接，环形壁上含有防松脱机构，本实用新型极大的降低了导线松脱的风险。

技术研发人员：高翔;包华羽
受保护的技术使用者：上海世昱电子技术有限公司
技术研发日：2020.11.11
技术公布日：2021.08.13