按摩器电机及按摩器的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种按摩器电机及按摩器。

背景技术：

目前采用按摩器进行按摩的方式逐渐取代人工按摩方式，按摩器进行按摩时，多采用电机作为驱动源，电机驱动按摩件，使得按摩件产生揉捏、敲打、振动、捶击、摇摆、滚压等动作，从而对人体颈、肩、臂、背、腰、腿、脚等各个器官、肌肉以及穴位产生按摩刺激反射作用，达到按摩效果。

然而，现有的按摩器在按摩过程中，按摩器内的电机工作时，电机的输出轴有摆动和窜动，导致在输出轴上的蜗杆发生摆动和窜动，使得蜗杆与其它配合零件产生碰撞，从而使得按摩器工作时噪声变大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种按摩器电机，其包括电机以及减速箱；电机具有转子；减速箱包括箱壳、限位件、蜗杆以及变速部；转子穿入箱壳内；限位件设于箱壳的内壁，限位件面向转子的一面上设有限位部；转子伸入箱壳内的一端转动设于限位部内；蜗杆设于箱壳内，并套设于转子上；变速部设于箱壳内，蜗杆与变速部连动。

优选地，限位件包括固定件，限位部包括防摆件以及防窜件，固定件固定于箱壳内壁，防摆件固定连接于固定件，防窜件固定于防摆件内，转子位于箱壳内的一端伸入防摆件内并与防窜件抵接，转子在防摆件内转动。

优选地，箱壳的内壁上设有固定槽，限位件设于固定槽内。

优选地，变速部包括第一减速部、第二减速部及第三减速部，第一减速部具有第一输入端与第一输出端，第一输入端与蜗杆啮合；第二减速部具有第二输入端与第二输出端，第二输入端与第一输出端啮合；第三减速部具有第三输入端与第三输出端，第三输入端与第二输出端啮合。

优选地，第一减速部包括第一转轴、第一齿轮轴及斜齿轮，第一转轴转动连接于箱壳内，第一齿轮轴固定安装于第一转轴，斜齿轮固定安装于第一齿轮轴的一端，蜗杆与斜齿轮啮合。

优选地，第二减速部包括支撑件、第二转轴、第二齿轮轴及第二齿轮；支撑件固定于箱壳内；第二转轴的两端分别转动连接于支撑件与箱壳内，第二齿轮轴固定套设于第二转轴，第二齿轮固定套设于第二齿轮轴的一端，第二齿轮轴与第二齿轮位于安装位内；第一输出端与第二齿轮啮合，第二齿轮轴与第三输入端啮合。

优选地，支撑件包括固定部及连接部，固定部的至少一端固定连接有连接部，连接部固定连接于箱壳的内壁，第二转轴的两端分别转动连接于固定部与箱壳内。

优选地，固定部与连接部的夹角为直角。

优选地，第三减速部包括第三转轴及第三齿轮，第三转轴转动连接于箱壳内，并且第三转轴的一端穿出箱壳，第三齿轮固定安装于第三转轴，第二齿轮轴与第三齿轮啮合。

本实用新型还提供一种按摩器，其包括按摩件以及上述的按摩器电机，按摩器电机驱动按摩件。

同现有技术相比，电机的转子转动时，防摆件对转子的一端起到支撑作用，避免转子出现摆动，从而避免了蜗杆沿着转子摆动方向与其它零件碰撞，进而降低了按摩器电机工作时的噪声。防窜件与转子抵触，限制转子的轴向运动，避免转子发生轴向窜动，从而避免固定在转子上的蜗杆发生轴向窜动，进而避免蜗杆沿轴向与其它零件发生碰撞，如此，降低了按摩器电机工作时的噪声。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中按摩器电机的装配图；

图2为实施例中按摩器电机的爆炸图；

图3为实施例中箱壳的爆炸图；

图4为实施例中箱体与支撑件的结构示意图；

图5为实施例中第一减速部的结构示意图；

图6为实施例中第二减速部的结构示意图。

附图标记：1电机；11转子；2减速箱；21箱壳；211箱体；2111套接件；2112定位槽；2113第一螺孔；2114固定槽；212箱盖；2121连接孔；2122定位件；2123第一通孔；216紧固件；22限位件；221固定件；222限位部；2221防摆件；2222防窜件；23蜗杆；24变速部；241第一减速部；2411第一转轴；2412第一齿轮轴；24121第一轮轴；24122第一小齿轮；2413斜齿轮；2414限位件；242第二减速部；2421支撑件；24211固定部；24212连接部；2422第二转轴；2423第二齿轮轴；24231第二轮轴；24232第二小齿轮；2424第二齿轮；243第三减速部；2431第三转轴；2432第三齿轮；2433第一轴套；2434第二轴套。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例1：

请参照图1，图1为实施例中按摩器电机的装配图。本实施例提供一种按摩器电机1，其包括电机1以及减速箱2，电机1通过减速箱2获得所需传动比。

请参照图2-3，图2为实施例中按摩器电机的爆炸图，图3为实施例中箱壳的爆炸图。电机1具有转子11。减速箱2包括箱壳21、限位件22、蜗杆23以及变速部24。箱壳21包括箱体211以及箱盖212，箱盖212盖合于箱体211。箱盖212开设有连接孔2121，转子11的一端从连接孔2121穿入箱盖212，并且电机1靠近转子11的一端固定于箱盖212。限位件22的设于箱壳21内壁，限位件22面向转子11的一面上设有限位部222，转子11伸入箱壳21内的一端转动连接于限位部222内。蜗杆23设置于箱壳21内，并且蜗杆23固定套设于转子11插入箱壳21的一端。变速部24设置于箱壳21内，蜗杆23与变速部24连动，具体地，变速部24与蜗杆23通过啮合传动。

进一步的，限位件22包括固定件221，限位部222包括防摆件2221以及防窜件2222，固定件221固定连接于箱壳21内壁，防摆件2221固定连接于固定件221的一端。防摆件2221开设有通孔，防窜件2222固定套设在防摆件2221的通孔内，转子11位于箱壳21内的一端伸入防摆件2221的内孔，使得防窜件2222分别与箱壳21内壁及转子11抵触，并且转子11转动连接于防摆件2221；或者防摆件2221开设有盲孔，防窜件2222套设于防摆件2221的盲孔内，转子11位于箱壳21内的一端伸入防摆件2221的盲孔，使得防窜件2222分别与防摆件2221及转子11抵触。固定件221可以固定于箱盖212和箱体211的至少一者，优选地，固定件221固定于箱盖212。优选地，防窜件2222为垫片。优选地，请参照图4，图4为实施例中箱体与支撑件的结构示意图，箱壳21的内壁上还开设有固定槽2114，固定槽2114开设于箱体211，固定件221与限位部222均嵌入固定槽2114内。

进一步的，请复阅图2，变速部24包括第一减速部241、第二减速部242及第三减速部243。第一减速部241具有第一输入端及第一输出端，第一输入端与蜗杆23啮合。第二减速部242具有第二输入端及第二输出端，第二输入端与第一输出端啮合。第三减速部243具有第三输入端第三输出端，第三输入端与第二输出端啮合。

进一步的，请参照图5，图5为实施例中第一减速部的结构示意图。第一减速部241包括第一转轴2411、第一齿轮轴2412以及斜齿轮2413，其中，斜齿轮2413为第一输入端，第一齿轮轴2412为第一输出端。第一转轴2411转动连接于箱壳21内。第一齿轮轴2412包括第一轮轴24121以及第一小齿轮24122，第一轮轴24121固定套设于第一转轴2411，第一轮轴24121的一端固定有第一小齿轮24122，第一轮轴24121的另一端的外侧环设有凹槽，该端固定套设有斜齿轮2413，蜗杆23与斜齿轮2413啮合。优选的，第一小齿轮24122及斜齿轮2413为渐开线齿轮。

进一步的，请参照图6，图6为实施例中第二减速部的结构示意图。第二减速部242包括支撑件2421、第二转轴2422、第二齿轮轴2423以及第二齿轮2424，其中，第二齿轮2424为第二输入端，第二齿轮轴2423为第二输出端。支撑件2421固定于箱壳21内，第二转轴2422的一端转动连接于支撑件2421，第二转轴2422的另一端转动连接于箱壳21内。第二齿轮轴2423包括第二轮轴24231以及第二小齿轮24232，第二轮轴24231固定套设于第二转轴2422，第二轮轴24231的一端固定有第二小齿轮24232，第二轮轴24231的另一端的外侧环设有凹槽，该端固定套设有第二齿轮2424。第二小齿轮24232、第二轮轴24231以及第二齿轮2424位于安装位内。优选的，第二齿轮2424为渐开线齿轮。

优选地，请复阅图6，支撑件2421包括固定部24211及连接部24212，固定部24211的至少一端固定连接有连接部24212，连接部24212固定连接于箱壳21的内壁，更为优选地，连接部24212设置两个，固定部24211的两端分别固定连接有不同的连接部24212，两连接部24212的一端分别固定连接于箱体211的内壁。更为优选的，固定部24211与连接部24212的夹角为直角。

固定部24211的两端分别与两连接部24212连接形成安装位，第二转轴2422、第二齿轮2424及第二齿轮轴2423位于安装位内，充分利用第二转轴2422、第二齿轮2424以及第二齿轮轴2423的布局，使得第二减速部242的结构紧凑，节省了箱壳21的空间。另外，两个连接部24212均固定连接于箱体211，而连接部24212与固定部24211固定连接，第二转轴2422的两端分别固定连接于固定部24211与箱体211，也就是说，第二减速部242仅仅安装到箱体211这一个零件，仅有第二减速部242与箱体211的安装误差，如此降低了安装误差对减速箱2传动精度的影响。

进一步的，请复阅图2，第三减速部243包括第三转轴2431以及第三齿轮2432，其中，第三齿轮2432为第三输入端，第三转轴2431转动连接于箱壳21内，并且第三转轴2431的一端穿出箱壳21，第三齿轮2432固定套设于第三转轴2431，第二齿轮2424与第三齿轮2432啮合。优选的，第三齿轮2432为渐开线齿轮。

进一步的，请复阅图2及图5，第一减速部241还包括限位套筒2414，限位套筒2414套设于第一转轴2411，限位套筒2414位于第一小齿轮24122与箱壳21之间，限位套筒2414还位于斜齿轮2413与箱壳21之间。限位套筒2414限制第一齿轮轴2412与箱壳21的位置，避免第一齿轮轴2412转动时发生轴向窜动，从而降低了第一齿轮轴2412的振动，减小了第一齿轮轴2412的磨损，延长了第一齿轮轴2412的寿命。

进一步的，请复阅图2，箱体211设有套接件2111，套接件2111从箱体211凸出，第三转轴2431的一端从套接件2111穿出。优选的，第三减速部243还包括第一轴套2433以及第二轴套2434，第一轴套2433安装于箱盖212内，第二轴套2434安装于套接件2111内，第三转轴2431的一端转动连接于第一轴套2433，第三转轴2431的另一端转动连接于第二轴套2434。套接件2111从箱体211凸出，套接件2111与第三转轴2431的接触面积大，套接件2111能为第三转轴2431提供稳固的支撑，提高第三转轴2431的稳定性。

进一步的，请复阅图2-3，箱壳21还包括紧固件216，箱盖212设有定位件2122以及第一通孔2123，箱体211设有定位槽2112以及第一螺孔2113，定位件2122插设于定位槽2112，紧固件216穿设于第一通孔2123后与第一螺孔2113螺纹连接。安装箱体211与箱盖212时，先把定位件2122插入定位槽2112进行定位，使得第一通孔2123的位置与第一螺孔2113的位置对应，然后把紧固件216插入第一通孔2123后旋入第一螺孔2113，旋紧紧固件216后就完成箱盖212与箱体211的盖合。如此，方便快捷的完成箱盖212与箱体211的安装，避免花费过多时间使第一通孔2123与第一螺孔2113的位置对应。

使用时，电机1的转子11转动，防摆件2221对转子11的一端起到支撑作用，避免转子11出现摆动，防窜件2222限制了转子11的轴向位置，避免转子11出现轴向窜动，转子11带动蜗杆23转动，蜗杆23带动斜齿轮2413转动，斜齿轮2413带动第一齿轮轴2412转动，第一齿轮轴2412带动第二齿轮轴2423转动，第二齿轮轴2423带动第三齿轮2432转动，第三齿轮2432带动第三转轴2431转动，第三转轴2431驱动外部的按摩件运动。

综上，防摆件避免转子出现摆动，从而避免蜗杆沿转子摆动方向与其它零件碰撞，进而减低了按摩器电机工作时的噪声，同时也减小了按摩器电机的磨损，提高了按摩器电机的使用寿命。防窜件避免转子出现窜动，从而避免固定套设在转子上的蜗杆出现窜动，进而避免蜗杆沿着轴向与其它零件发生碰撞，减低了按摩器电机工作时的噪声，同时也减小了按摩器电机的磨损，提高了按摩器电机的使用寿命。

实施例2：

本实施例提供一种按摩器，其包括实施例1的按摩器电机以及按摩件，按摩器电机驱动按摩件运动。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。