技术特征：
1.一种自带连接柄的电机减速机，包括减速机和电机，其减速机上的输入轴(1)和电机上转子(2)相连接，其特征在于：所述转子(2)前端设置有限位轴(3)，所述限位轴(3)的前端设置有定位轴(4)，所述转子(2)、限位轴(3)、定位轴(4)之间为一体成型，所述限位轴(3)的轴体侧壁上开设有环形槽(5)，所述输入轴(1)的轴体前端开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)的槽口底面开设有定位槽(10)，所述限位槽(9)的槽口侧壁上开设有滚珠槽(11)，所述滚珠槽(11)的槽口中嵌入安装有定位滚珠(12)，且输入轴(1)的轴体上活动套设有限位环(6)，且输入轴(1)外侧壁的靠后侧端一体成型有安装环(7)，限位环(6)与安装环(7)之间为通过连接弹簧(8)进行连接。2.根据权利要求1所述的一种自带连接柄的电机减速机，其特征在于：所述限位轴(3)的截面为圆形，且限位轴(3)的轴体截面尺寸与限位槽(9)的截面尺寸相吻合，且限位轴(3)的长度值与限位槽(9)的深度值相等。3.根据权利要求1所述的一种自带连接柄的电机减速机，其特征在于：所述定位轴(4)的截面呈正方形，且定位轴(4)的截面尺寸与定位槽(10)的截面尺寸相吻合，且定位轴(4)的长度值与定位槽(10)的深度值相等。4.根据权利要求1所述的一种自带连接柄的电机减速机，其特征在于：所述滚珠槽(11)的槽口内腔中间部位为圆柱形，且其两端部位呈半球形，且定位滚珠(12)的直径与两端球形部分槽口的直径相吻合，且滚珠槽(11)的设置位置与环形槽(5)的设置位置相对应，且环形槽(5)的槽口截面弧度与定位滚珠(12)的球面弧度相吻合。5.根据权利要求1所述的一种自带连接柄的电机减速机，其特征在于：所述限位环(6)在移动至滚珠槽(11)所在位置时，其定位滚珠(12)的下侧面与滚珠槽(11)的槽口侧面相贴合，且此时定位滚珠(12)的上侧边与限位环(6)的内侧面相贴合。6.根据权利要求1所述的一种自带连接柄的电机减速机，其特征在于：所述限位环(6)朝向安装环(7)的一侧固定焊接有导杆(13)，且安装环(7)上开设有导杆孔(14)，所述导杆孔(14)的设置位置与导杆(13)的设置位置相对应，且导杆(13)活动设置在导杆孔(14)之中，且连接弹簧(8)为套设在导杆(13)上进行设置。
技术总结
本实用新型涉及电机减速机相关技术领域，具体为一种自带连接柄的电机减速机，包括减速机和电机，其减速机上的输入轴和电机上转子相连接，转子前端设置有限位轴，限位轴的前端设置有定位轴，转子、限位轴、定位轴之间为一体成型，限位轴的轴体侧壁上开设有环形槽，输入轴的轴体前端开设有限位槽，限位槽的槽口底面开设有定位槽，限位槽的槽口侧壁上开设有滚珠槽；通过在转子前端设置限位轴和定位轴，并在限位轴的轴体侧壁上开设环形槽，并通过在输入轴的轴体前端开设有限位槽和定位槽，并通过在定位槽的槽口侧壁上开设滚珠槽，并在滚珠槽的槽口中嵌入安装有定位滚珠，从而通过定位滚珠卡合在环形槽中，以实现对输入轴和转子的快速连接固定。连接固定。连接固定。
技术研发人员：李波 李国平 姚刚
受保护的技术使用者：江苏豪源减速机制造有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/10/23