一种自带连接柄的电机减速机的制作方法

1.本实用新型涉及电机减速机相关技术领域，具体为一种自带连接柄的电机减速机。


背景技术：

2.减速机又称之为减速器，其是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置；减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器；而传统的减速机与电机之间通常都是采用联轴器或者法兰盘进行连接安装，其安装过程较为麻烦，为此，本实用新型提出一种自带连接柄的电机减速机用以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自带连接柄的电机减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带连接柄的电机减速机，包括减速机和电机，其减速机上的输入轴和电机上转子相连接，所述转子前端设置有限位轴，所述限位轴的前端设置有定位轴，所述转子、限位轴、定位轴之间为一体成型，所述限位轴的轴体侧壁上开设有环形槽，所述输入轴的轴体前端开设有限位槽，所述限位槽的槽口底面开设有定位槽，所述限位槽的槽口侧壁上开设有滚珠槽，所述滚珠槽的槽口中嵌入安装有定位滚珠，且输入轴的轴体上活动套设有限位环，且输入轴外侧壁的靠后侧端一体成型有安装环，限位环与安装环之间为通过连接弹簧进行连接。
5.优选的，所述限位轴的截面为圆形，且限位轴的轴体截面尺寸与限位槽的截面尺寸相吻合，且限位轴的长度值与限位槽的深度值相等。
6.优选的，所述定位轴的截面呈正方形，且定位轴的截面尺寸与定位槽的截面尺寸相吻合，且定位轴的长度值与定位槽的深度值相等。
7.优选的，所述滚珠槽的槽口内腔中间部位为圆柱形，且其两端部位呈半球形，且定位滚珠的直径与两端球形部分槽口的直径相吻合，且滚珠槽的设置位置与环形槽的设置位置相对应，且环形槽的槽口截面弧度与定位滚珠的球面弧度相吻合。
8.优选的，所述限位环在移动至滚珠槽所在位置时，其定位滚珠的下侧面与滚珠槽的槽口侧面相贴合，且此时定位滚珠的上侧边与限位环的内侧面相贴合。
9.优选的，所述限位环朝向安装环的一侧固定焊接有导杆，且安装环上开设有导杆
孔，所述导杆孔的设置位置与导杆的设置位置相对应，且导杆活动设置在导杆孔之中，且连接弹簧为套设在导杆上进行设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1.通过在转子前端设置限位轴和定位轴，并在限位轴的轴体侧壁上开设环形槽，并通过在输入轴的轴体前端开设有限位槽和定位槽，并通过在定位槽的槽口侧壁上开设滚珠槽，并在滚珠槽的槽口中嵌入安装有定位滚珠，从而通过定位滚珠卡合在环形槽中，以实现对输入轴和转子的快速连接固定；
12.2.并通过在限位环朝向安装环的一侧设置导杆，并在安装环上开设导杆孔，并将连接弹簧套设在导杆上，从而提高限位环往复运动时连接弹簧的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型半剖视图；
15.图3为本实用新型输入轴剖面视图；
16.图4为图3中a处结构放大示意图；
17.图5为转子结构示意图；
18.图6为限位环结构示意图。
19.图中：输入轴1、电机上转子2、限位轴3、定位轴4、环形槽5、限位环6、安装环7、连接弹簧8、限位槽9、定位槽10、滚珠槽11、定位滚珠12、导杆13、导杆孔14。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
6，本实用新型提供一种技术方案：一种自带连接柄的电机减速机，包括减速机和电机，其减速机上的输入轴1和电机上转子2相连接，转子2前端设置有限位轴3，限位轴3的前端设置有定位轴4，转子2、限位轴3、定位轴4之间为一体成型，限位轴3的轴体侧壁上开设有环形槽5，输入轴1的轴体前端开设有限位槽9，限位槽9的槽口底面开设有定位槽10，限位槽9的槽口侧壁上开设有滚珠槽11，滚珠槽11的槽口中嵌入安装有定位滚珠12，且输入轴1的轴体上活动套设有限位环6，且输入轴1外侧壁的靠后侧端一体成型有安装环7，限位环6与安装环7之间为通过连接弹簧8进行连接，通过在转子2前端设置限位轴3和定位轴4，并在限位轴3的轴体侧壁上开设环形槽5，并通过在输入轴1的轴体前端开设有限位槽9和定位槽10，并通过在定位槽10的槽口侧壁上开设滚珠槽11，并在滚珠槽11的槽口中嵌入安装有定位滚珠12，从而通过定位滚珠12卡合在环形槽5中，以实现对输入轴1和转子2的快速连接固定。
22.进一步地，限位轴3的截面为圆形，且限位轴3的轴体截面尺寸与限位槽9的截面尺寸相吻合，且限位轴3的长度值与限位槽9的深度值相等；
23.进一步地，定位轴4的截面呈正方形，且定位轴4的截面尺寸与定位槽10的截面尺
寸相吻合，且定位轴4的长度值与定位槽10的深度值相等；
24.进一步地，滚珠槽11的槽口内腔中间部位为圆柱形，且其两端部位呈半球形，且定位滚珠12的直径与两端球形部分槽口的直径相吻合，且滚珠槽11的设置位置与环形槽5的设置位置相对应，且环形槽5的槽口截面弧度与定位滚珠12的球面弧度相吻合；
25.进一步地，限位环6在移动至滚珠槽11所在位置时，其定位滚珠12的下侧面与滚珠槽11的槽口侧面相贴合，且此时定位滚珠12的上侧边与限位环6的内侧面相贴合；
26.进一步地，限位环6朝向安装环7的一侧固定焊接有导杆13，且安装环7上开设有导杆孔14，导杆孔14的设置位置与导杆13的设置位置相对应，且导杆13活动设置在导杆孔14之中，且连接弹簧8为套设在导杆13上进行设置，通过在限位环6朝向安装环7的一侧设置导杆13，并在安装环7上开设导杆孔14，并将连接弹簧8套设在导杆13上，从而提高限位环6往复运动时连接弹簧8的稳定性；
27.工作原理：实际使用时，安装人员通过将限位环6往朝向安装环7的方向进行推动，然后工作人员通过将电机靠向减速机，并让电机上转子2靠向减速机上的输入轴1，然后通过转动电机上转子2的角度，并将电机继续靠向减速机，从而让限位轴3插接进入限位槽9，并让定位轴4插接进入到定位槽10的槽口之中，然后安装人员将限位环6放开，从而让其在连接弹簧8的弹性作用下朝滚珠槽11的位置处移动，从而通过限位环6的作用将滚珠槽11槽口中的定位滚珠12抵入到环形槽5之中，从而通过定位滚珠12与环形槽5之间的相互卡合，从而实现输入轴1和转子2之间的快速连接固定。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。