1.一种无线充电设备,其特征在于,所述无线充电设备用于为电子设备进行无线充电,所述无线充电设备包括:发射线圈、控制器和至少两个检测线圈;
所述至少两个检测线圈位于所述发射线圈所在平面的一侧,所述检测线圈所在平面与所述发射线圈所在平面相互平行;
所述控制器,用于分别控制所述至少两个检测线圈依次连接激励电源,并获得与所述激励电源连接的检测线圈的参数,根据所述至少两个检测线圈之间的参数的大小差异控制所述发射线圈移动,以使所述发射线圈与所述电子设备中的接收线圈对位。
2.根据权利要求1所述的无线充电设备,其特征在于,所述参数包括自感的感量;
所述控制器,具体用于获得每个所述检测线圈的自感感量,根据每个所述检测线圈的自感感量的大小差异,控制所述发射线圈向所述至少两个线圈中自感感量最大的检测线圈移动。
3.根据权利要求1所述的无线充电设备,其特征在于,所述参数包括自感的感量和交流阻抗;
所述控制器,具体用于获得每个所述检测线圈的自感感量和交流阻抗,根据每个所述检测线圈的自感感量和交流阻抗的大小差异,控制所述发射线圈向所述至少两个线圈中自感和交流阻抗的乘积最大的检测线圈移动。
4.根据权利要求1所述的无线充电设备,其特征在于,所述参数包括通信结果,所述通信结果用于表征所述检测线圈与所述接收线圈是否通信成功;
所述控制器,具体用于获得每个所述检测线圈与所述接收线圈的通信结果,根据每个所述检测线圈与所述接收线圈的通信结果,控制所述发射线圈向所述通信结果为通信成功对应的所述检测线圈的方向移动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的无线充电设备,其特征在于,所述至少两个线圈相对于所述发射线圈的一中心轴线对称分布;所述检测线圈包括四个,四个所述检测线圈的形状和大小均一致。
6.根据权利要求1-5任一项所述的无线充电设备,其特征在于,任意两个相邻的检测线圈之间接触。
7.根据权利要求1-5任一项所述的无线充电设备,其特征在于,任意两个相邻的检测线圈之间间隔预设距离。
8.根据权利要求5-7任一项所述的无线充电设备,其特征在于,所述检测线圈包括至少一匝预设形状的线圈;所述预设形状为圆形或正多边形。
9.根据权利要求1-8任一项所述的无线充电设备,其特征在于,还包括:多路切换电路;
所述多路切换电路连接在所述激励电源和所述至少两个检测线圈之间;
所述控制器,具体用于控制所述多路切换电路中的开关动作来使所述至少两个检测线圈依次连接所述激励电源。
10.根据权利要求1-9任一项所述的无线充电设备,其特征在于,所述至少两个检测线圈跟随所述发射线圈一起移动。
11.根据权利要求1-9任一项所述的无线充电设备,其特征在于,所述至少两个检测线圈保持静止。
12.根据权利要求1-11任一项所述的无线充电设备,其特征在于,所述控制器,还用于获得所述无线充电设备的以下至少一项参数:工作频率、所述发射线圈的自感、所述发射线圈的交流阻抗、所述发射线圈的电流、或所述发射线圈的输入电压;根据所述至少一项参数控制所述发射线圈移动,以使所述发射线圈与所述电子设备中的接收线圈进一步对位。
13.根据权利要求1-11任一项所述的无线充电设备,其特征在于,所述控制器,还用于获得充电参数,根据所述充电参数控制所述发射线圈移动,以使所述发射线圈与所述电子设备中的接收线圈进一步对位;所述充电参数包括:充电效率、充电电压、所述发射线圈与所述接收线圈之间的互感、或、所述发射线圈与所述接收线圈之间的耦合系数。
14.根据权利要求1-11任一项所述的无线充电设备,其特征在于,所述电子设备包括辅助线圈,所述充电参数还包括:所述发射线圈与所述辅助线圈之间的互感,或,所述发射线圈与所述辅助线圈之间的耦合系数。
15.根据权利要求1-13任一项所述的无线充电设备,其特征在于,所述控制器,还用于获得所述检测线圈的q值,当所述检测线圈的q小于或等于预设q值阈值时,判断所述发射线圈与所述接收线圈之间存在金属异物。
16.根据权利要求1-15任一项所述的无线充电设备,其特征在于,还包括:对位机构;
所述控制器,用于控制所述对位机构驱动所述发射线圈,以使所述发射线圈与所述接收线圈对正。
17.根据权利要求1-16任一项所述的无线充电设备,其特征在于,所述控制器,还用于在所述无线充电设备为所述电子设备充电完成后,控制所述发射线圈回归原位。
18.一种发射线圈的自动对位方法,其特征在于,应用于无线充电设备,所述无线充电设备包括:发射线圈、控制器和至少两个检测线圈;所述至少两个检测线圈位于所述发射线圈所在平面的一侧,所述检测线圈所在平面与所述发射线圈所在平面相互平行;
该方法包括:
分别控制所述至少两个检测线圈依次连接激励电源;
获得与所述激励电源连接的检测线圈的参数;
根据所述至少两个检测线圈之间的参数的大小差异控制所述发射线圈移动,以使所述发射线圈与所述电子设备中的接收线圈对位。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述参数包括自感的感量;
所述根据所述至少两个检测线圈之间的参数的大小差异控制所述发射线圈移动,具体包括:
根据每个所述检测线圈的自感感量的大小差异,控制所述发射线圈向所述至少两个线圈中自感感量最大的所述检测线圈移动。
20.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述参数包括自感的感量和交流阻抗;
所述根据所述至少两个检测线圈之间的参数的大小差异控制所述发射线圈移动,具体包括:
根据每个所述检测线圈的自感感量和交流阻抗的大小差异,控制所述发射线圈向所述至少两个线圈中自感和交流阻抗的乘积最大的检测线圈移动。
21.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述参数包括通信结果,所述通信结果用于表征所述检测线圈与所述接收线圈是否通信成功;
所述根据所述检测线圈的参数控制所述发射线圈移动,具体包括:
根据每个所述检测线圈与所述接收线圈的通信结果,控制所述发射线圈向所述通信结果为通信成功对应的所述检测线圈的方向移动。
22.根据权利要求18-21任一项所述的方法,其特征在于,所述控制器,还用于获得所述无线充电设备的以下至少一项参数:工作频率、所述发射线圈的自感、所述发射线圈的交流阻抗、所述发射线圈的电流、或所述发射线圈的输入电压;根据所述至少一项参数控制所述发射线圈移动,以使所述发射线圈与所述电子设备中的接收线圈进一步对位。
23.根据权利要求18-22任一项所述的方法,其特征在于,在控制所述发射线圈移动之前,还包括:获得所述检测线圈的q值,当所述检测线圈的q小于或等于预设q值阈值时,判断所述发射线圈与所述接收线圈之间存在金属异物。
24.一种无线充电底座,其特征在于,用于为电子设备进行无线充电,包括:电源接口、谐振网络、逆变电路、控制器、检测线圈和发射线圈底盘;
所述电源接口,用于连接适配器传输的直流电;
所述谐振网络包括谐振电容和发射线圈;
所述发射线圈底盘,用于放置所述发射线圈;
所述逆变电路的输入端用于连接所述电源接口,所述逆变电路的输出端用于连接所述谐振网络;
所述至少两个检测线圈位于所述发射线圈所在平面的一侧,所述检测线圈所在平面与所述发射线圈所在平面相互平行;
所述控制器,用于分别控制所述至少两个检测线圈依次连接激励电源,并获得与所述激励电源连接的检测线圈的参数,根据所述至少两个检测线圈之间的参数的大小差异控制所述发射线圈移动,以使所述发射线圈与所述电子设备中的接收线圈对位。