侧贴驱动机构及组装方法与流程

本发明涉及驱动装置技术领域，特别是涉及一种侧贴驱动机构及组装方法。

背景技术：

目前，线性模组在自动化领域应用广泛，尤其是带传动模组，一般经伺服电机或者步进电机驱动，并以精密直线导轨作为导向机构，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，带驱动线性模组的出现大幅度降低了成本，并减轻了自动化生产线和自动化设备的开发时间以及增强了使用效率。

电机在电路中是用字母m(旧标准用d)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

但是传统的电机与带传动线性模组配合使用时，因两者轴线相互垂直，故所需的连接空间较大，且安装步骤繁琐。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种侧贴驱动机构及组装方法，该侧贴驱动机构及组装方法的结构设计合理，通过设置一体成型的前端座以及伞齿轮模组与驱动模组和半联轴器模组的连接方式，使得整体空间缩小，安装简洁。

一种侧贴驱动机构，包括驱动模组、与所述驱动模组连接的伞齿轮模组、及与所述伞齿轮模组连接的半联轴器模组；所述驱动模组包括电机、一体成型的前端座、及安装于所述前端座内并与所述电机驱动连接的电机轴；所述伞齿轮模组包括相互啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮；所述半联轴器模组包括中空轴、连接端件、及连接所述中空轴和所述连接端件的膜片；所述主动伞齿轮安装于所述电机轴，所述从动伞齿轮安装于所述中空轴。

在其中一个实施例中，所述半联轴器模组包括位于所述连接端件内的胀开部、及安装于所述连接端件并与所述胀开部连接的胀紧螺钉。

在其中一个实施例中，所述伞齿轮模组包括调隙螺母、及套设于所述连接端件并与所述调隙螺母抵接的油封密封圈。

在其中一个实施例中，所述伞齿轮模组包括套设于所述连接端件外圈的滚球轴承、套设于所述从动伞齿轮上的孔用弹性挡圈、及套设于所述从动伞齿轮并与所述孔用弹性挡圈抵接的波形垫圈。

在其中一个实施例中，所述伞齿轮模组的速比为0.5～3。

在其中一个实施例中，所述驱动模组包括安装于所述前端座上的压盖。

在其中一个实施例中，还包括连接法兰、尾座和空心轴；所述连接法兰安装于尾座。

在其中一个实施例中，所述连接端件表面设置有键；所述连接端件开设有分割间隙。

在其中一个实施例中，所述电机包括后端盖、及相互配合的定子组件和转子组件。

一种驱动机构的组装方法，该驱动机构的组装方法包括以下步骤：

步骤1：将定子组件加装后端盖、加装转子组件，加装前端座；

步骤2：将主动伞齿轮安装在电机轴上，从动伞齿轮安装在中空轴上；

步骤3：经调隙螺母调整主动伞齿轮和从动伞齿轮的齿隙；

步骤4：将连接端件安装插入至前端座中的中空轴的端面法兰上；

步骤5：将连接法兰安装在线性模组的尾座上；

步骤6：将键嵌入连接端件表面，并将半联轴器模组经连接法兰压入线性模组的空心轴内；

步骤7：调节驱动模组与线性模组的安装角度，将调整后的驱动模组固定在连接法兰上；

步骤8：拉紧胀开部，使半联轴器模组的中空轴与线性模组同轴连接。

本发明的有益效果如下：

本发明设置的侧贴驱动机构及组装方法的结构设计合理，通过设置一体成型的前端座以及伞齿轮模组与驱动模组和半联轴器模组的连接方式，使得整体空间缩小，安装简洁，具体的伞齿轮模组分别与驱动模组和半联轴器模组连接，驱动模组包括电机，电机与电机轴驱动连接，电机轴位于前端座内并与主动伞齿轮连接，半联轴器模组包括中空轴，从动伞齿轮安装于中空轴并位于前端座内，主动伞齿轮和从动伞齿轮相互啮合，整体结构设计巧妙，大大的缩小了连接空间，且安装步骤简洁，实用性强。

附图说明

图1为本发明的侧贴驱动机构的立体结构示意图；

图2为图1的侧贴驱动机构的结构示意图；

图3为图2的侧贴驱动机构的剖面图；

图4为图3的侧贴驱动机构的圆圈a处局部放大图；

图5为图1的侧贴驱动机构的驱动模组的立体结构示意图；

图6为图5的侧贴驱动机构的驱动模组的剖面图；

图7为图1的驱动机构的组装方法流程图。

附图标记说明：线性模组10、驱动模组20、电机21、后端盖21a、定子组件21b、转子组件21c、前端座22、电机轴23、压盖24、连接法兰25、伞齿轮模组30、主动伞齿轮31、从动伞齿轮32、油封密封圈33、滚球轴承34、孔用弹性挡圈35、波形垫圈36、半联轴器模组40、尾座40a、空心轴40b、中空轴41、连接端件42、键42a、分割间隙42b、膜片43、胀开部44、胀紧螺钉45。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参考图1至图6，为本发明一实施方式的一种侧贴驱动机构及组装方法，该侧贴驱动机构及组装方法的结构设计合理，通过设置一体成型的前端座22以及伞齿轮模组30与驱动模组20和半联轴器模组40的连接方式，使得整体空间缩小，安装简洁。

在本实施例中，该侧贴驱动机构包括驱动模组20、与驱动模组20连接的伞齿轮模组30、及与伞齿轮模组30连接的半联轴器模组40；本实施例中，通过设置一体成型的前端座22以及伞齿轮模组30与驱动模组20和半联轴器模组40的连接方式，使得整体空间缩小，安装简洁。

驱动模组20包括电机21、一体成型的前端座22、及安装于前端座22内并与电机21驱动连接的电机轴23；驱动模组20包括安装于前端座22上的压盖24；本发明的侧贴驱动机构还包括连接法兰25、尾座40a和空心轴40b；连接法兰25安装于尾座40a；连接法兰25安装于前端座22；本实施例中，前端座22一体成型便于整体结构的连接安装使用，大大缩小了整体的连接空间，设置连接法兰25用于固定连接，连接效果好，连接法兰25先固定在尾座40a上，而后在插入半联轴器模组40，调整安装角度后，将驱动模组固定在连接法兰25上。

电机21包括后端盖21a、及相互配合的定子组件21b和转子组件21c。

伞齿轮模组30包括相互啮合的主动伞齿轮31和从动伞齿轮32；伞齿轮模组30的速比为0.5～3。

伞齿轮模组30包括调隙螺母、及与调隙螺母抵接的油封密封圈33；伞齿轮模组30包括滚球轴承34、套设于从动伞齿轮32上的孔用弹性挡圈35、及套设于从动伞齿轮32并与孔用弹性挡圈35抵接的波形垫圈36；本实施例中，设置波形垫圈36便于调节伞齿轮模组30的啮合精度，调节效果好。

半联轴器模组40包括中空轴41、连接端件42、及连接中空轴41和连接端件42的膜片43；主动伞齿轮31安装于电机轴23，从动伞齿轮32安装于中空轴41；连接端件42表面设置有键42a；连接端件42开设有分割间隙42b。

半联轴器模组40包括位于连接端件42内的胀开部44、安装于连接端件42并与胀开部44连接的胀紧螺钉45；本实施例在实际的组装过程中，连接端件42一端与线性模组10连接，胀紧螺钉45与胀开部44螺纹连接，旋紧胀紧螺钉45时，胀开部44向内移动，连接端件42胀大与线性模组10过盈配合，从而实现半联轴模组与线性模组10的紧固连接，连接端件42胀大时，四周由分割间隙42b处同时胀开，安装时的同心精度和紧固性均较高。

如图7所示，一种驱动机构的组装方法，该驱动机构的组装方法包括以下步骤：

步骤1：将定子组件21b加装后盖21a、加装转子组件21c，加装前端座22。

步骤2：将主动伞齿轮31安装在电机轴23上，从动伞齿轮32安装在中空轴41上；

步骤3：经调隙螺母调整主动伞齿轮31和从动伞齿轮32的齿隙；

步骤4：将连接端件42安装插入至前端座22中的中空轴41的端面法兰上；

步骤5：将连接法兰25安装在线性模组10的尾座40a上；

步骤6：将键42a嵌入连接端件42表面，并将半联轴器模组40经连接法兰25压入线性模组10的空心轴40b内；

步骤7：调节驱动模组20与线性模组10的安装角度，将调整后的驱动模组20固定在连接法兰25上；

步骤8：拉紧胀开部44，使半联轴器模组40的中空轴41与线性模组10同轴连接。

本发明的侧贴驱动机构及组装方法的结构设计合理，通过设置一体成型的前端座22以及伞齿轮模组30与驱动模组20和半联轴器模组40的连接方式，使得整体空间缩小，安装简洁，具体的伞齿轮模组30分别与驱动模组20和半联轴器模组40连接，驱动模组20包括电机21，电机21与电机轴23驱动连接，电机轴23位于前端座22内并与主动伞齿轮31连接，半联轴器模组40包括中空轴41，从动伞齿轮32安装于中空轴41并位于前端座22内，主动伞齿轮31和从动伞齿轮32相互啮合，整体结构设计巧妙，大大的缩小了连接空间，且安装步骤简洁，实用性强。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。