一种充电方法、无线吸尘器的电池及充电系统与流程

本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别涉及一种充电方法、无线吸尘器的电池及充电系统。

背景技术：

随着电子技术的发展，智能家居变得越来越普及。以吸尘器来说，从最初的有线吸尘器到目前的无线吸尘器，设计越来越人性化，并且功能越来越丰富，大大方便了用户的使用。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：虽然，无线吸尘器在使用过程中摆脱了电源线的束缚，可以方便用户在任何地方使用，但是目前为无线吸尘器的电池进行充电的充电座，在同一时间只能为一个无线吸尘器的电池进行充电，如果家里或其他大型公共场合有多个无线吸尘器的电池需要充电，则需要为每个无线吸尘器设置一个充电座，无疑增加了制备成本，并且多个充电座又会占用多个电源插座，想要实现为多个无线吸尘器充电还要受限于电源插座。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种充电方法、无线吸尘器的电池及充电系统，使得一个无线吸尘器的充电座能够为至少一个的无线吸尘器的电池充电。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种充电方法，应用于无线吸尘器的电池，该电池与该无线吸尘器的充电座连接，充电座与供电电源连接，所述充电座包括至少两个充电端口，每个所述充电端口用于连接一个所述电池，该充电方法包括以下步骤：

获取电池的充电电流值；根据该充电电流值确定该电池的充电方式；其中，该电池的充电方式包括分时充电方式和连续充电方式；按照确定的充电方式进行充电。

本发明的实施方式还提供了一种无线吸尘器的电池，该电池包括微控制器和电芯，该微控制器包括：

获取模块，用于获取充电电流值；确定模块，用于根据该充电电流值确定该电池的充电方式；其中，该电池的充电方式包括分时充电方式和连续充电方式；充电模块，用于按照确定的充电方式进行充电。

本发明的实施方式还提供了一种充电系统，包括充电座和无线吸尘器的电池，该充电座的输入端与供电电源连接；

该充电座包括至少两个充电端口，每个充电端口用于连接一个电池，其中，每个充电端口各连接有电池，或者，部分充电端口连接有电池；

该充电座，用于将供电电源提供的电源信号转换为充电电流，将所述充电电流通过所述充电端口输出；

该充电座上连接的任意一个电池，用于获取电池的充电电流值，根据充电电流值确定该电池的充电方式，其中，所述电池的充电方式包括分时充电方式和连续充电方式，按照确定的充电方式进行充电。

本发明实施方式相对于现有技术而言，该充电座包括至少两个充电端口，可用于连接至少一个无线吸尘器电池，使得一个充电座能够为多个电池充电，提高了充电座的利用率，避免为每个无线吸尘器配备一个充电座的方式所造成的资源浪费。而且，与充电座连接的电池可根据充电电流值选择对应的充电方式，并按照确定的充电方式进行充电，且多个电池分时充电使得充电座的利用率更高，有效解决了多电池充电的问题。

另外，在根据该充电电流值确定该电池的充电方式中，具体包括：若确定所述充电电流值小于预设充电电流值，则确定所述充电座需要为至少两个所述电池充电，选择所述分时充电方式；

若确定所述充电电流值等于预设充电电流值，则确定所述充电座仅需要为一个所述电池充电，选择所述连续充电方式。

该实施方式中，具体说明了确定电池充电方式的选择依据，根据充电电流值的大小确定该电池的充电方式，使得电池对充电方式的控制更准确。

另外，在按照确定的充电方式进行充电中，具体包括：若确定的充电方式为分时充电方式，获取该电池连接的充电座的充电端口的端口号，根据该端口号确定分时充电的充电起始时刻，从充电起始时刻开始每连续充电第一预设时长断开与充电端口的连接，并在等待第二预设时长后即刻导通与该充电端口的连接。

该实施方式中，为分时充电方式下电池确定自身的分时充电的起始时刻提供了解决方案，从而使得充电座连接的多个电池能够有序进行分时充电。

另外，在按照确定的充电方式进行充电中，具体包括：若确定的充电方式为分时充电方式，判断电池的充电电流值是否大于所述预设充电电流值的二分之一，若不是，则从当前时刻开始断开与该充电端口的连接，并将当前时刻延时第二预设时长所对应的时刻确定为分时充电的充电起始时刻；若是，则将当前时刻确定为分时充电的充电起始时刻；

从充电起始时刻开始每连续充电第一预设时长后断开与该充电端口的连接，并在等待第二预设时长后即刻导通与该充电端口的连接。

另外，所述充电方法还包括：在分时充电的过程中，连续充电第一预设时长后、断开所述充电端口的连接之前，检测所述电池的充电电流值，若确定检测到的充电电流值等于预设充电电流值，切换为采用连续充电方式进行充电；否则，继续采用分时充电方式进行充电。

另外，该充电方法还包括：在充电过程中，检测电池的电芯电压值；若确定该电芯电压值不小于所述预设电压值，则结束充电；其中，该预设电压值大于该电池的额定电压值。

该实施方式中，检测电池的电芯电压值能够确定该电池当前的电压值，准确判断该电池是否充满电，能够避免电池在充电过程中虚满的问题，并且也能够避免电池过充。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式中充电方法的流程图；

图2是本发明第二实施方式中充电方法的流程图；

图3是本发明第三实施方式中充电方法的流程图；

图4是本发明第四实施方式中无线吸尘器的电池的一种具体的结构图；

图5是本发明第四实施方式中无线吸尘器的电池中微控制器的结构图；

图6是本发明第五实施方式中无线吸尘器的电池的结构图；

图7是本发明第六实施方式中充电系统的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种充电方法。应用于无线吸尘器的电池，该电池与无线吸尘器的充电座连接，充电座与供电电源连接，充电座包括至少两个充电端口，每个充电端口用于连接一个电池。具体的充电方法的流程如图1所示。

步骤101：获取电池的充电电流值。

具体地，电池的充电电流值为：控制芯片检测到的充电座与所述电池连接的充电端口输出的电流值。

步骤102：根据该充电电流值确定该电池的充电方式。

具体的，该电池的充电方式包括分时充电方式和连续充电方式。其中，连续充电方式即为，该充电座仅接入一个电池时连续为该电池充电，或者接入多个电池时只有一个电池需要充电时对该电池进行连续充电。分时充电方式是，该充电座连接至少一个的电池，且该至少一个的电池都需要充电，电池可根据充电电流值确定选择分时充电方式。

具体的，获取电池的充电电流之后，若确定该充电电流值小于预设充电电流值，则确定充电座需要为至少两个电池充电，选择分时充电方式；若确定该充电电流值等于预设充电电流值，则确定充电座仅需要为一个电池充电，选择连续充电方式。需要说明的是，该充电做座给电池充电的过程中，对接入电路的电池恒流充电，当有多个电池同时接入电路时每个电池都会分走部分的电流，因此，每个电池对应的充电电流值就小于预设充电电流值，因此电池能够根据充电电流值确定分时充电。在只有一个电池接入充电座时，充电电流即为预设充电电流值，因此，电池进行连续充电。

需要说明的是，电池完全放电后的预设充电电流值为该电池的额定电流值，若该电池没有完全放电，则电池的预设电流值小于该电池的额定电流值。仅给该电池充电时，具体每个电池的预设充电电流值与电池电芯的电压值对应，电池当前的电压值对应的充电电流值为该电池的预设充电电流值。

具体的，以两个电池同时接入充电座为例，实际中充电座不限于仅为两个电池充电，当两个电池同时接入电路中，需要选择分时充电方式充电，其中，第一电池充电对应时间后，第二电池充电，当第一电池充电时第二电池处于等待状态，不充电。需要说明的是，本申请中实施方式中提到的两个电池接入充电座均为举例说明，实际充电座接入电池的个数此处不做限制。

步骤103：按照确定的充电方式进行充电。

具体的，当接入充电座的电池确定了充电方式后，按确定的充电方式进行充电。在充电的过程中，检测电池的电芯电压值；若该电池的电芯电压值不小于所述预设电压值，则结束充电。需要说明的是，预设电压值大于电池的额定电压值。该具体实施方式能够判断电池是否虚满，设置预设电压值能够方便判断该电池当前是否充满电，从而避免电池虚满而停止充电的问题。

相对于现有技术而言，本实施方式中的充电座包括至少两个充电端口，可用于连接至少一个无线吸尘器电池，使得一个充电座能够为多个电池充电，提高了充电座的利用率，避免为每个无线吸尘器配备一个充电座的方式所造成的资源浪费。而且，与充电座连接的电池可根据充电电流值选择对应的充电方式，并按照确定的充电方式进行充电，且多个电池分时充电使得充电座的利用率更高，有效解决了多电池充电的问题。

本发明的第二实施方式涉及一种充电方法。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，主要的改进之处在于：增加了分时充电时确定充电起始时刻的实施步骤。具体实施流程如图2所示。

步骤201：获取电池的充电电流值。

步骤202：根据该充电电流值确定该电池的充电方式。

具体的，步骤201和步骤202与第一实施方式中的步骤101和步骤102相同，不再赘述。

步骤203：若确定的充电方式为分时充电方式，判断电池的充电电流值是否大于预设充电电流值的二分之一；若是，则执204；若否，则执行205。

步骤204：将当前时刻确定为分时充电的充电起始时刻，并在每连续充电第一预设时长后断开与该充电端口的连接，等待第二预设时长后即刻导通与充电端口的连接。

步骤205：从当前时刻开始断开与充电端口的连接，并将当前时刻延时第二预设时长所对应的时刻确定为分时充电的充电起始时刻。

需要说明的是，在步骤203中，当该电池的充电电流值等于所述预设充电电流值的二分之一时还可以根据该电池的端口号确定充电的起始时刻。具体的实施过程为，若两个剩余电量一样的电池同时接入该充电座，则进行分时充电，获取与该电池连接的充电座的充电端口号，根据充电端口号确定分时充电的充电起始时刻，从充电起始时刻开始每连续充电第一预设时长断开与所述充电端口的连接，并在等待第二预设时长之后即刻导通与该充电端口的连接，该实施方式使得电池对分时充电过程控制更准确。

具体的，在充电座接入两个充电电池时，若第一电池的充电电流大于预设充电电流值的二分之一，将当前时刻作为分时充电的起始时刻，并持续充电第一预设时长，其中，在第一预设时长充电过程中第一电池的电芯电压值增加，充电座端口的充电电压不变，则充电电流会逐渐减小，在第一预设时长的充电之后，第二电池的充电电流大于所述预设充电电流的二分之一，则将第二电池接入电路并充电。在第一电池充电过程中，第二电池等待充电。

在有两个电池接入电路时，充电电流值大于预设充电电流值的二分之一，则说明该电池相对于另一个电池分的电流多，因此该电池与充电端的电压差值较大，确定该电池先充电。

其中，预设充电电流值的确定方式与第一实施方式所描述的方式相同，此处不再赘述。

本发明的第三实施方式涉及一种充电方法，第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，主要的改进之处在于：涉及分时充电时确定充电起始时刻的实施步骤。第三实施方式所提供的确定充电起始时刻的方式与第二实施方式所提供的确定充电起始时刻的方式不同，具体实施流程如图3所示。

步骤301：获取电池的充电电流值。

步骤302：根据该充电电流值确定该电池的充电方式。

具体的，步骤301和步骤302与第一实施方式中的步骤101和步骤102相同，不再赘述。

步骤303：若确定的充电方式为分时充电方式，获取该电池连接的所述充电座的充电端口的端口号。

具体的，该电池的端口号跟电池的连接顺序相关，具体实施过程为：当第一电池接入充电座而第二电池暂时没有接入充电座时，第一电池的充电电流值为预设充电电流值，则确定该电池连接的为第一端口，第二电池连接的为第二端口。另一个具体实施过程为：当多个电池接入充电座后，每个电池的电压不同，充电电流值也不同，若有两个电池，则充电电流值大于预设充电电流值二分之一的电池连接的是第一端口。

需要说明的是，充电座的充电端口的端口号并不是说每个充电端口的接口类型不同，仅是用于区分多个充电端口，具体实施中，电池连接该充电座后，充电座将该电池所连接的充电端口的端口号发送到电池，该电池根据获得的端口号确定分时充电的起始时刻。例如，端口号一的电池电充电，则该电池根据获得充电端口号确定充电的起始时刻。

步骤304：根据端口号确定分时充电的充电起始时刻，从充电起始时刻开始每连续充电第一预设时长断开与充电端口的连接，并在等待第二预设时长后即刻导通与充电端口的连接。

具体的，根据电池连接的端口号确定分时充电的起始时刻，如第一端口为充电起始时刻对应的充电端口，则第一充电端口开始连续充电第一预设时长，并在等待第二预设时长之后即刻导通与充电端口的连接；第二充电端口在等待第一预设时长之后即刻导通与充电端口的连接。

基于以上第二和第三实施方式的一个具体实现，在分时充电的过程中，检测电池的电芯电压值能够确定该电池是否充满电，若第一电池电芯电压为预设电压值，则该电池充电结束，第二电池的充电方式切换为连续充电。在另一个具体实现中，连续充电第一预设时长后、断开充电端口的连接之前，检测第二电池的充电电流值，若确定检测到的充电电流值等于所述预设充电电流值，则说明第一电池的充电结束，第二电池将充电方式切换为连续充电方式进行充电。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第四实施方式涉及一种无线吸尘器的电池，电池的结构如图4所示，至少包括：微控制器（也称为控制ic）和电芯。具体地，该电池中还包括半导体开关元件400、电源管理芯片401、控制ic402和电芯403。控制ic402的检测端与电芯403的vbat引脚连接，检测该电芯的电压值，半导体开关元件400的输入端与充电座的充电端口连接，输出端与控制ic402的vbas引脚连接，充电管理芯片401的电源获取端（具体可以为电源管理ic402内的供电模块的输入端）与电芯401的vbat引脚连接，充电管理芯片401的输入端与充电座的电源端口连接。

具体的，如图4中，当该电池在充电过程中时，若为分时充电，则控制ic402通过控制半导体开关元件400的导通和关断控制该电池与充电端口的连接。具体的该半导体开关元件400可以为二极管或三极管等开关元件，具体对该电池中半导体开关元件的型号的规格不做限制。

其中，电池中的微控制器包括：获取模块501、确定模块502和充电模块503，如图5所示。

获取模块501：用于获取充电电流值；

确定模块502：用于根据该充电电流值确定该电池的充电方式；

充电模块503：用于按照确定的充电方式进行充电。

其中，该电池的充电方式包括分时充电方式和连续充电方式。

在一个具体实现中，该电池在充电过程中，微控制器中还包括检测模块，具体的，该检测模块用于检测电芯电压值，在一个具体实现中，控制ic403用于检测电芯电压值，并根据电芯电压值确定该电池是否充电完成。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第五实施方式涉及一种无线吸尘器的电池。第五实施方式与第四实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第四实施方式中，进一步说明了确定模块502是如何确定该电池的充电方式的。如图6所示，确定模块502还包括：第一选择模块5021和第二选择模块5022。

第一选择模块5021：用于若确定该充电电流值小于预设充电电流值，则确定所述充电座需要为至少两个所述电池充电，选择分时充电方式；

第二选择模块5022：用于若确定该充电电流值等于预设充电电流值，则确定所述充电座仅需要为一个所述电池充电，选择连续充电方式。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明第六实施方式涉及一种充电系统，如图7所示，包括充电座601和无线吸尘器的电池602，该充电座的输入端与供电电源连接。

如图6中充电座包括至少两个充电端口，每个充电端口用于连接一个电池602，其中，每个充电端口各连接有电池602，或者，部分充电端口连接有电池；

充电座601，用于将所述供电电源提供的电源信号转换为充电电流，将所述充电电流通过所述充电端口输出；

电池602，用于获取电池的充电电流值，根据充电电流值确定电池的充电方式，其中，电池的充电方式包括分时充电方式和连续充电方式，按照确定的充电方式进行充电。

由于第一和第四实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第一和第四实施方式互相配合实施。第一和第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第一和第四实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一和第四实施方式中。

本发明第七实施方式涉及一种充电系统，具体包括充电系统中电池确定充电方式的确定，由于本实施方式与第五实施方式相同，包括：具体的，电池602用于，若确定该充电电流值小于预设充电电流值，则选择分时充电方式；若确定该充电电流值等于预设充电电流值，则选择连续充电方式。

由于第五实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第五实施方式互相配合实施。第五实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第五实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第五实施方式中。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-onlymemory）、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。